本發(fā)明屬于插件機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種異形插件機(jī)。

背景技術(shù)：

插件機(jī)作為電子元器件生產(chǎn)加工的重要自動(dòng)化設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于電子加工生產(chǎn)行業(yè)。企業(yè)對(duì)于插件機(jī)的生產(chǎn)效率日益關(guān)注，促使插件機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不斷創(chuàng)新。其中，上料機(jī)構(gòu)尤為顯著。

現(xiàn)有一種技術(shù)是傳統(tǒng)的手工上料方式。該方法雖然靈活。但是，每次每人只能上料一管，上料時(shí)必須停機(jī)，易產(chǎn)生人為誤操作，且舊式上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用縱向空間較大，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度耗時(shí)耗力，又增加了成本。

另一種技術(shù)是運(yùn)用圓形振動(dòng)盤的上料方式。該方法將物料先放入圓形振動(dòng)盤，隨著振動(dòng)盤的震動(dòng)將物料送入正確工位，完成上料目的。該技術(shù)存在的問題是：1.只適合散裝且可忽略震動(dòng)所帶來元器件質(zhì)量影響的產(chǎn)品；2.現(xiàn)在市場(chǎng)上賣的電子元器件大多都是管裝產(chǎn)品，若將管裝產(chǎn)品再分拆成零散的放入圓形振動(dòng)盤耗時(shí)耗力；3.在用震動(dòng)圓盤時(shí)，將相同規(guī)格但不同功能的元器件混入其中，插件機(jī)毫無知覺，從而產(chǎn)生廢品，耗時(shí)耗力增加成本；4.若遇到不能抵抗長期震動(dòng)的電子元器件，如某些光學(xué)電子元器件，此時(shí)震動(dòng)圓盤上料機(jī)構(gòu)完全失去存在的意義。

隨著工業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化的發(fā)展，針對(duì)插件機(jī)的研究日漸關(guān)注，本發(fā)明提出一種異形插件機(jī)的模塊化超能上料機(jī)構(gòu)，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，改善生產(chǎn)模式，與已有上料機(jī)構(gòu)方式形成完美互補(bǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種異多軸異型元器件機(jī)，旨在解決當(dāng)前插件機(jī)成本高且效率低的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種多軸異型元器件機(jī)， 包括插件機(jī)與上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括物料旋轉(zhuǎn)盤，所述物料旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有物料管插口，所述物料管插口包括物料管插孔座，所述物料管插孔座通過物料擋板導(dǎo)向銷連接物料擋板，所述物料擋板與氣缸連接，物料旋轉(zhuǎn)盤下安裝有分度器。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述物料管插口至少可以九十度旋轉(zhuǎn)，所述物料旋轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)物料管插孔正上方處設(shè)有與物料管相匹配的卡槽。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述旋轉(zhuǎn)物料盤設(shè)有十二個(gè)物料管插孔，分度器每次旋轉(zhuǎn)三十度。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述物料管的出料口處設(shè)有光敏傳感器，光敏傳感器通過信號(hào)線連接分度器。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述上料結(jié)構(gòu)還包括直震送料器，所述直震送料器一端連接出料口，直震送料器與出料口之間設(shè)有物料檢測(cè)彎式導(dǎo)向管，所述物料檢測(cè)彎式導(dǎo)向管上設(shè)有檢測(cè)傳感器。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述直震送料器另一端連接定位口，所述定位口設(shè)有出口擋料塊，與物料檢測(cè)傳感器。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在小推車上，所述小推車通過連接機(jī)構(gòu)連接插件機(jī)，所述連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位導(dǎo)向軸承與定位銷，所述小推車底部設(shè)有輪子，所述小推車上設(shè)有物料型號(hào)識(shí)別二維碼。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于所述多軸異型元器件機(jī)的上料方法，所述上料方法包括以下步驟。

A：將物料管插入設(shè)置在物料旋轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)物料管插孔中，完成上料；

B：物料管插孔單的氣缸拉鉤拉出物料管擋板，完成送料；

C：物料管的出料口處的光敏傳感器判斷是否還有物料，當(dāng)還有物料則進(jìn)入D步驟，當(dāng)沒有物料則通過分度器使物料旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使下一個(gè)物料管插孔對(duì)準(zhǔn)出料口的氣缸，完成補(bǔ)料；

D：物料通過直震送料器傳送至定位口，定位口設(shè)置傳感器檢測(cè)是否有物料，當(dāng)未檢測(cè)到則繼續(xù)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到物料則發(fā)送信號(hào)取料信號(hào)，完成取料。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述A步驟中，物料管可水平插入物料管插孔中，物料管插孔可九十度旋轉(zhuǎn)，將物料管調(diào)整至與物料旋轉(zhuǎn)盤垂直的位置。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述A步驟中，還包括步驟A1：通過小車上的二維碼識(shí)別物料型號(hào)，當(dāng)識(shí)別正確時(shí)，進(jìn)入A步驟，當(dāng)識(shí)別錯(cuò)誤，則機(jī)器人報(bào)警。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明彌補(bǔ)了當(dāng)前市場(chǎng)上插件機(jī)上料機(jī)構(gòu)的不足與盲區(qū)，為企業(yè)減少了雇傭員工費(fèi)用，生產(chǎn)效率高，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，從而提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為上料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為物料管插入物料管插孔的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為單個(gè)物料管裝配完畢結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為全部物料管裝配完畢結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為氣缸與物料管的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為定位口結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為光敏傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為上料機(jī)構(gòu)與插件機(jī)的連接機(jī)構(gòu)示意圖。

圖9為插件機(jī)的工作流程示意圖。

圖10為分度器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為物料管插孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為物料旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為物料檢測(cè)彎式導(dǎo)向管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為直震送料器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

綜合上述附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施例。

根據(jù)圖2、圖3及圖4可知，物料旋轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置有多個(gè)物料管插孔4，將物料管插孔4調(diào)整至水平位置，如圖2，物料管7水平插入物料管插孔4中，物料管插孔4可以九十度旋轉(zhuǎn)，將物料管7向上推動(dòng)調(diào)整至垂直位置，如圖3，物料旋轉(zhuǎn)盤5上對(duì)應(yīng)物料管插孔4正上方處設(shè)有與物料管7相匹配的卡槽6，以物料管的上部卡在卡槽中，如圖3。本發(fā)明還可以先裝入一條物料管7讓插件機(jī)先運(yùn)行工作，之后依次將剩余的物料管插孔4補(bǔ)滿，亦可將所有物料管插孔4全部插入后，再讓插件機(jī)運(yùn)行開始工作。本發(fā)明中將十二條物料管7上滿可以運(yùn)行更長時(shí)間，當(dāng)需要補(bǔ)料的時(shí)候可停機(jī)補(bǔ)料或者在空位處直接補(bǔ)料，本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)同時(shí)裝入了十二根物料管，且每個(gè)物料管可達(dá)半米，主要用于IC類、繼電器等元件上料，在很大成度上節(jié)省了人工換料成本，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化的生產(chǎn)，并且取消了物料的拆分工藝，且上料與補(bǔ)料時(shí)無需停機(jī)，工藝簡(jiǎn)化，提高了生產(chǎn)效率。

根據(jù)圖1、圖5及圖6可知，氣缸拉鉤23與物料管擋板22連接，在掃描二維碼12確定物料型號(hào)之后，氣缸拉鉤23拉出物料管口擋板22，打物料管7管口，物料通過物料檢測(cè)彎式導(dǎo)向管9，物料檢測(cè)彎式導(dǎo)向管9單設(shè)有傳感器檢測(cè)物料是否正確運(yùn)送到直震送料器10，物料再通過直震送料器10運(yùn)送到定位口，定位口設(shè)有出口擋料塊14防止物料掉落，當(dāng)定位口的物料檢測(cè)傳感器11檢測(cè)到物料，再通過插件機(jī)上機(jī)械爪將物料放到正確的工位上。

根據(jù)圖1及圖7可知，物料管7的出料口處設(shè)有光敏傳感器，光敏傳感器通過信號(hào)線連接分度器3，當(dāng)光敏傳感器檢測(cè)到物料管7中有物料時(shí)，分度器3處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)物料管7的物料口處于打開狀態(tài)；當(dāng)光敏傳感器檢測(cè)到物料管7中沒有物料時(shí)，光敏傳感器的接受端接受到傳感器發(fā)射端所發(fā)射出的光時(shí)，此時(shí)氣缸停止工作，并讓其關(guān)閉正在使用的物料管7的物料口，讓分度器3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)使用下一個(gè)物料管7，依次使用下一個(gè)物料管7，本發(fā)明中一共設(shè)有十二根物料管7，所以分度器3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)三十度。

根據(jù)圖1及圖8可知，上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在小推車1上，小推車的車身通過連接機(jī)構(gòu)與插件機(jī)連接，連接機(jī)構(gòu)的橫向有用來固定的軸承24及定位銷25，縱向有腳杯進(jìn)行高低調(diào)節(jié)，車身底部還有四個(gè)輪子13，在對(duì)物料型號(hào)更換時(shí)方便搬運(yùn)。

根據(jù)圖9可知，通過流程圖可知，包括以下步驟：

1.二維碼識(shí)別，通過小車上的二維碼（12）識(shí)別物料型號(hào)，當(dāng)識(shí)別正確時(shí)，進(jìn)入A步驟，當(dāng)識(shí)別錯(cuò)誤，則機(jī)器人報(bào)警；

2.上料，當(dāng)識(shí)別出的二維碼12與所需物料吻合時(shí)，物料管7水平插入設(shè)置在物料旋轉(zhuǎn)盤5上中的物料管插孔中4，物料管插孔可九十度旋轉(zhuǎn)，將物料管7調(diào)整至與物料旋轉(zhuǎn)盤5垂直的位置，完成上料；

3.送料，物料管插孔4單的氣缸拉鉤23拉出物料管擋板22，完成送料；

4.補(bǔ)料，物料管（7）的出料口處的光敏傳感器判斷是否還有物料，當(dāng)還有物料則進(jìn)入D步驟，當(dāng)沒有物料則通過分度器（3）使物料旋轉(zhuǎn)盤（5）旋轉(zhuǎn)，使下一個(gè)物料管插孔（4）對(duì)準(zhǔn)出料口的氣缸（8），完成補(bǔ)料；

5.取料，物料通過直震送料器（10）傳送至定位口，定位口設(shè)置傳感器檢測(cè)是否有物料，當(dāng)未檢測(cè)到則繼續(xù)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到物料則發(fā)送信號(hào)取料信號(hào)，完成取料。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。