本發(fā)明涉及自動發(fā)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是涉及一種具有緩存功能的盒劑自動加藥裝置。

背景技術(shù)：

盒劑發(fā)藥機由于具有安全衛(wèi)生、效率高、實現(xiàn)了對藥品的科學管理等多項優(yōu)點，且由于系統(tǒng)能準確記錄每天藥房藥品的發(fā)放數(shù)量、現(xiàn)有庫存數(shù)量、藥品有效期等，有助于實現(xiàn)信息化管理，因此目前國內(nèi)大中城市的三甲醫(yī)院的接受程度較高。盒劑自動發(fā)藥機包括發(fā)藥機構(gòu)和加藥機構(gòu)，根據(jù)藥盒的特性，目前加藥機構(gòu)有兩種結(jié)構(gòu)：一種加藥機構(gòu)有一定傾斜角度，盒劑靠著自身的重力作用滑入發(fā)藥機構(gòu)的藥槽內(nèi)；另外一種加藥機構(gòu)與水平面沒有傾斜角度，盒劑由推動機構(gòu)推入發(fā)藥機構(gòu)的藥槽內(nèi)。目前，市場上的加藥機構(gòu)只能對應相同類型或相似類型的盒劑，即一種盒劑發(fā)藥機只能容納藥盒類型相同或相似的盒劑藥品，加藥方式單一，不利于盒劑藥品的綜合管理和發(fā)放；另外，目前的加藥機構(gòu)操作不便、加藥穩(wěn)定性差， 不能滿足醫(yī)院藥房日趨集成化、智能化、高效化的盒劑自動加藥的要求。

中國專利CN 202358574U，一種與自動化發(fā)藥設(shè)備相匹配的緩存系統(tǒng)，包括柜體、設(shè)置于柜體表面的多層接藥緩存口，于柜體中的自動控制管理系統(tǒng)，嵌入柜體的自動感應裝置和自動指示裝置 ，所述每層接藥緩存口由引導藥品下滑的斜坡板和用于放接藥筐的層板組成， 所述每層接藥緩存口處嵌入感知接藥筐位置的自動感應裝置和指示接藥筐狀態(tài)的自動指示裝置。本發(fā)明的緩存系統(tǒng)與自動化發(fā)藥設(shè)備相匹配的既節(jié)省人力資源、 又充分發(fā)揮快速出藥系統(tǒng)的高效率性能。但是該緩存系統(tǒng)適用于藥籃發(fā)藥機構(gòu)，占地面積大，成本高，而且藥籃傳送過程中具有很大的不可控因素，易發(fā)生堵塞、破損等事故，穩(wěn)定性較差。。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有緩存功能的盒劑自動加藥裝置，根據(jù)加藥機構(gòu)的工作效率在其后方配置不同數(shù)量的緩存機構(gòu)，每個緩存機構(gòu)存放不同的藥品，充分解決了現(xiàn)有加藥機構(gòu)加藥品種單一、加藥速度慢的問題，同時優(yōu)化了加藥流程，充分利用空間和時間，提升藥師操作的舒適性，降低藥師的勞動強度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種具有緩存功能的盒劑自動加藥裝置，位于發(fā)藥層藥槽的后方，包括通過傳動機構(gòu)能覆蓋至發(fā)藥層藥槽任一區(qū)域的加藥機構(gòu)，所述加藥機構(gòu)包括加藥滑動平臺、推藥機構(gòu)、藥盒夾緊機構(gòu)、藥盒擋板機構(gòu)；所述推藥機構(gòu)設(shè)置在加藥滑動平臺的兩側(cè)，用以將藥盒推至發(fā)藥層藥槽；藥盒夾緊機構(gòu)設(shè)置在加藥滑動平臺之上，用以夾緊藥盒；藥盒擋板機構(gòu)設(shè)置在加藥滑動平臺的前端，在加藥過程中預留出與藥盒寬度對應的距離，用以導向藥盒的運動方向，還包括位于加藥機構(gòu)后方的緩存機構(gòu)，其在橫向或/和縱向的配置數(shù)量至少為一個；所述加藥機構(gòu)、緩存機構(gòu)均相對于水平方向傾斜擺放，且緩存機構(gòu)的位置高于加藥機構(gòu)的位置；加藥機構(gòu)通過傳送機構(gòu)能移動至任意一個緩存機構(gòu)的前方。

優(yōu)選地，所述緩存機構(gòu)、加藥機構(gòu)均與水平方向呈16°夾角。

具體地，所述緩存機構(gòu)包括機架、緩存滑動平臺、移動導向擋板、阻擋板以及滾輪軸電機，所述滾輪軸電機同時與移動導向擋板、阻擋板電連接；所述緩存滑動平臺固定于機架之上，緩存滑動平臺上設(shè)置有導向軌，移動導向擋板設(shè)置在該導向軌上，在滾輪軸電機的驅(qū)動下，移動導向擋板沿該導向軌在緩存滑動平臺上的來回移動，用以對藥盒進行導向并防止藥盒傾倒；所述阻擋板設(shè)置在緩存滑動平臺的最前端，在滾輪軸電機的驅(qū)動下進行上下運動，用以阻擋藥盒或開啟藥盒的下滑動作。

進一步地，所述緩存滑動平臺上靠近阻擋板的位置設(shè)置有出藥盒滾輪軸，出藥盒滾輪軸與滾輪軸電機電連接，在滾輪軸電機的驅(qū)動力作用下，用以輔助藥盒從緩存滑動平臺下滑到加藥滑動平臺上。

進一步地，所述緩存滑動平臺的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)向?qū)О?，且所述?cè)向?qū)О宓膬?nèi)側(cè)設(shè)置有與藥盒滑動方向一致的導向滾輪，用以減小藥盒下滑過程中其側(cè)面受到的阻力。

更進一步地，所述加藥滑動平臺、緩存滑動平臺的表面均設(shè)置有與藥盒滑動方向一致的輔助滾輪，所述輔助滾輪通過銷軸固定于加藥滑動平臺和緩存滑動平臺之上，用以減小藥盒與加藥滑動平臺和緩存滑動平臺的摩擦，提高藥盒下滑速度。

更進一步地，所述加藥滑動平臺上的藥盒夾緊機構(gòu)根據(jù)緩存滑動平臺上移動導向擋板的位置自動定位到同一位置，當藥盒從緩存滑動平臺下滑至加藥滑動平臺時，用以導向藥盒并防止藥盒傾倒。

優(yōu)選地，所述阻擋板的厚度為10至15mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

（1）本發(fā)明中緩存機構(gòu)的數(shù)量可以根據(jù)加藥機構(gòu)的工作效率靈活配置，每個緩存機構(gòu)存放不同的藥品，充分解決了現(xiàn)有加藥機構(gòu)加藥品種單一、加藥速度慢的問題，同時優(yōu)化了加藥流程，充分利用空間和時間，提升藥師操作的舒適性，降低藥師的勞動強度。

（2）本發(fā)明中的加藥機構(gòu)和緩存機構(gòu)與水平方向呈16°夾角傾斜擺放，加藥緩存平臺與緩存滑動平臺的臺面上均設(shè)置有與藥盒滑動方向一致的輔助滾輪，當藥盒擺放至緩存滑動平臺上時，藥盒在自身重力作用下即可從緩存滑動平臺下滑至加藥滑動平臺上，而且側(cè)向?qū)О鍍?nèi)側(cè)設(shè)置的導向滾輪減少了藥盒下滑過程中其側(cè)面受到的阻力，提高藥盒下滑的順暢度。

（3）本發(fā)明中加藥滑動平臺上的藥盒夾緊機構(gòu)根據(jù)緩存滑動平臺上移動導向擋板的位置自動定位到同一位置，當藥盒從緩存滑動平臺下滑至加藥滑動平臺時，防止藥盒傾倒。

（4）本發(fā)明中緩存滑動平臺上靠近阻擋板的位置設(shè)置有出藥盒滾輪軸，在滾輪軸電機的驅(qū)動下出藥盒滾輪軸轉(zhuǎn)動，用以輔助藥盒從緩存滑動平臺滑動至加藥滑動平臺；同時，由于阻擋板的厚度遠小于藥盒的寬度，阻擋板下降的過程中藥盒并不會有傾倒的風險。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中緩存機構(gòu)擺放藥盒后的狀態(tài)示意圖。

圖2是本發(fā)明緩存機構(gòu)上的藥盒開始往加藥機構(gòu)下滑的狀態(tài)示意圖。

圖3是本發(fā)明緩存機構(gòu)上的藥盒下滑至加藥機構(gòu)的狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明中推藥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的緩存機構(gòu)和加藥機構(gòu)均擺放好藥盒后的狀態(tài)。

圖6是本發(fā)明在縱向上配置兩個緩存機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的部分零部件名稱為：

100-加藥機構(gòu)，110-加藥滑動平臺，120-推藥機構(gòu)，121-同步皮帶，122-推板，130-藥盒夾緊機構(gòu)，140-藥盒擋板機構(gòu)，200-緩存機構(gòu)，210-緩存滑動平臺，220-移動導向擋板，230-阻擋板，240-滾輪軸電機，250-出藥盒滾輪軸，260-側(cè)向?qū)О澹?70-導向滾輪，300-藥盒，400-輔助滾輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。

根據(jù)圖1和圖2所示，一種具有緩存功能的盒劑自動加藥裝置，位于發(fā)藥層藥槽后方，包括加藥機構(gòu)100、緩存機構(gòu)200，緩存機構(gòu)200用于存放藥300，緩存機構(gòu)200設(shè)置在加藥機構(gòu)100的正后方；緩存機構(gòu)200數(shù)量為多個，既可以沿橫向設(shè)置，也可以沿縱向設(shè)置，甚至同時在橫向和縱向方向排列設(shè)置；加藥機構(gòu)100通過傳送機構(gòu)可以移動到任意一個緩存機構(gòu)200的前方；由于加藥機構(gòu)100和緩存機構(gòu)200與水平方向呈16°擺放，而且緩存機構(gòu)200的高于加藥機構(gòu)100，當加藥機構(gòu)100移動到緩存機構(gòu)200的前方時，藥盒300在自身重力作用下從緩存機構(gòu)200下滑至加藥機構(gòu)100上，然后傳送機構(gòu)將加藥機構(gòu)100移動到相應的發(fā)藥層藥槽的后方，藥盒300在自身重力及推力作用下依次自動加入至發(fā)藥層藥槽內(nèi)。

加藥機構(gòu)100包括加藥滑動平臺110、推藥機構(gòu)120、藥盒夾緊機構(gòu)130、藥盒擋板機構(gòu)140；推藥機構(gòu)120設(shè)置在加藥滑動平臺110的兩側(cè)，用以將藥盒300推至發(fā)藥層藥槽；加藥滑動平臺110的臺面上以及前端分別安裝有第一導向軌和第二導向軌，藥盒夾緊機構(gòu)130和藥盒擋板機構(gòu)140分別設(shè)置在第一導向軌和第二導向軌上，在動力驅(qū)動下，藥盒夾緊機構(gòu)130沿第一導向軌在加藥滑動平臺110的臺面上左右移動，用以夾緊藥盒300，而藥盒擋板機構(gòu)140沿第二導向軌在加藥滑動平臺110的前端左右移動，在加藥過程中預留出與藥盒300寬度對應的距離，用以導向藥盒300的運動方向。

緩存機構(gòu)200包括機架、緩存滑動平臺210、移動導向擋板220、阻擋板230以及出藥盒滾輪軸250，所述滾輪軸電機240同時與移動導向擋板220、阻擋板230電連接；緩存滑動平臺210固定于機架之上，緩存滑動平臺210的兩側(cè)安裝有側(cè)向?qū)О?60，其臺面上設(shè)置有第三導向軌，移動導向擋板220設(shè)置在該第三導向軌上，在滾輪軸電機240的驅(qū)動下，移動導向擋板220沿該第三導向軌在緩存滑動平臺210的臺面上移動，用以對藥盒300進行導向并防止藥盒300傾倒；阻擋板230設(shè)置在緩存滑動平臺210的最前端，在滾輪軸電機240的驅(qū)動下進行可上下運動，用以阻擋藥盒300或開啟藥盒300的下滑動作。

緩存滑動平臺210上靠近阻擋板230的位置設(shè)置有出藥盒滾輪軸250，出藥盒滾輪軸250與滾輪軸電機240電連接，在滾輪軸電機240的驅(qū)動下，輔助藥盒300從緩存滑動平臺210下滑至加藥滑動平臺110上，由于阻擋板230的厚度只有10mm~15mm，遠遠低于藥盒300的寬度，阻擋板230在下降過程中，藥盒300并不會有傾倒的風險；另外，緩存滑動平臺210、加藥滑動平臺110的臺面上設(shè)置有輔助滾輪400，輔助滾輪400通過銷軸固定于加藥滑動平臺110和緩存滑動平臺210的臺面上；緩存滑動平臺210兩側(cè)側(cè)向?qū)О?60的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導向滾輪270，輔助滾輪400、導向滾輪270與藥盒300的滑動方向一致，以減小藥盒300從緩存滑動平臺210下滑至加藥滑動平臺110、從加藥滑動平臺110下滑至發(fā)藥層藥槽過程中其底部以及側(cè)面受到的阻力，提高藥盒300在下滑過程中的順暢度。

本發(fā)明的具體工作過程如下：

加藥機構(gòu)100和緩存機構(gòu)200均由主控機控制，在主控機上確認所需添加的藥品種類后，移動導向擋板220在滾輪軸電機240的驅(qū)動下自動移動到需要加藥側(cè)的相反方向，阻擋板230在滾輪軸電機240的驅(qū)動下處于升起狀態(tài)，然后操作人員將所需藥品添加至緩存滑動平臺210上，所添加的藥品均需掃描藥盒300以獲取的信息；由于緩存滑動平臺210傾斜擺放，藥盒300會下滑至阻擋板230的位置，此時移動導向擋板220在滾輪軸電機240的驅(qū)動下自動向藥盒方向移動并在夾緊藥盒300后，移動導向擋板220往反向移動5mm，使藥盒300不與移動導向擋板220完全接觸，以降低藥盒300下滑時的摩擦力，由于藥盒300的寬度一般都遠遠大于5mm，還可起到防止藥盒300傾倒的作用。

加藥機構(gòu)100通過傳送機構(gòu)移動至緩存機構(gòu)200的正前方，當?shù)竭_正確位置后，加藥滑動平臺110上的藥盒夾緊機構(gòu)130會根據(jù)緩存滑動平臺210上移動導向擋板220的位置自動定位到同一位置，當藥盒300從緩存滑動平臺210下滑至加藥滑動平臺110時，防止藥盒300傾倒；同時，藥盒擋板機構(gòu)140移動到與藥盒300對應的一側(cè)；以上動作完成后，在滾輪軸電機240的驅(qū)動下，緩存滑動平臺210上的出藥盒滾輪軸250轉(zhuǎn)動，阻擋板230下行，當阻擋板230的高度低于緩存滑動平臺210的臺面后，藥盒300在自身重力以及緩存滑動平臺210臺面上的輔助滾輪400、側(cè)向?qū)О?60上的導向滾輪270的輔助作用下，下滑至加藥滑動平臺110的藥盒擋板機構(gòu)140處，如圖3所示。

如圖4所示，藥盒300下滑至加藥滑動平臺110后，藥盒夾緊機構(gòu)130繼續(xù)朝藥盒300方向夾緊，加藥機構(gòu)100整體在傳動機構(gòu)的作用下移動到指定的發(fā)藥層藥槽的后方，藥盒擋板機構(gòu)140根據(jù)藥盒的寬度預留出一個開口，之后加藥滑動平臺110側(cè)面的推藥機構(gòu)120動作，將藥盒300推至發(fā)藥層藥槽內(nèi)。推藥機構(gòu)120包括驅(qū)動電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪、套在主動同步帶輪和從動同步帶輪上的同步皮帶121，同步皮帶121的前后兩端對稱設(shè)置有推板122, 用于將藥盒推入發(fā)藥層藥槽。推藥機構(gòu)120動作時，通過其同步皮帶121上的推板122推動最左側(cè)或者最右側(cè)的藥盒300進入發(fā)藥層藥槽，然后，藥盒夾緊機構(gòu)130推動剩余藥盒300至最左側(cè)或右側(cè)，推板122繼續(xù)動作一次，完成一個藥盒300的加藥，依次完成上述動作，直至加藥滑動平臺110的藥盒300全部加完。

如圖5和6所示，在縱向配有兩個緩存機構(gòu)200，加藥機構(gòu)100通過傳動機構(gòu)移動到第一個緩存機構(gòu)100的前方，該緩存機構(gòu)200上的藥盒300下滑至加藥機構(gòu)100，之后傳動機構(gòu)將加藥機構(gòu)100傳送到指定的發(fā)藥層藥槽的后方，加藥機構(gòu)100上的藥盒120依次自動加入至發(fā)藥層藥槽；然后，加藥機構(gòu)100移動到另一個緩存機構(gòu)200的前方，繼續(xù)自動下一種類的藥品加藥；此過程中，處于空置狀態(tài)的緩存機構(gòu)200上的阻擋板230在滾輪軸電機240的驅(qū)動下升起，此時，操作人員可向緩存機構(gòu)200補充藥品。

本發(fā)明可根據(jù)加藥機構(gòu)100的工作效率配置不同數(shù)量的緩存機構(gòu)200，每個緩存機構(gòu)200存放不同的藥品，充分解決了現(xiàn)有加藥機構(gòu)100加藥品種單一、加藥速度慢的問題，同時優(yōu)化了加藥流程，充分利用空間和時間，提升藥師操作的舒適性，降低藥師的勞動強度。

上述實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非對本發(fā)明保護范圍的限制，但凡采用本發(fā)明的設(shè)計原理，以及在此基礎(chǔ)上進行非創(chuàng)造性勞動而作出的變化，均應屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。