本發(fā)明涉及一種用于重載荷的上推系統(tǒng),其包括共同支撐和升高或降低載荷的多個(gè)抬升模塊,其中每個(gè)抬升模塊都能夠在其頂端接收支撐梁,其中所述支撐梁可在第一方向和橫切于第一方向的第二方向的其中之一上放置在抬升模塊的頂端,并且其中每個(gè)抬升模塊都裝配有用于引導(dǎo)支撐梁的支架。支撐梁在交錯(cuò)的方向上(即,所述第一方向和第二方向)在彼此的頂端上被設(shè)置為堆垛,使得通過(guò)在堆垛中添加或移除支撐梁來(lái)升高或降低被最高處支撐梁所支撐的載荷。該兩個(gè)方向可彼此完全垂直,或者處于不同于90°的角度。
背景技術(shù):
內(nèi)容通過(guò)引用被并入本文中的荷蘭專利1037817公開(kāi)了這種上推系統(tǒng),其中每個(gè)抬升模塊都包括底部框架以及被固定在底部框架的頂端上(即,第一實(shí)施方式)或(在第二實(shí)施方式中)被固定在支撐板的頂端上的豎立的支架,該支撐板被可旋轉(zhuǎn)地安裝在底部框架上。在第一實(shí)施方式中,有四個(gè)豎立的支架被固定在底部框架的頂端上,其中每個(gè)支架都具有彼此成直角的引導(dǎo)表面,從而使得在支撐梁被放置于抬升模塊的頂端上時(shí),該支撐梁既能被放置在第一方向上又能被放置在與第一方向垂直的第二方向上。根據(jù)荷蘭專利1037817,該第一實(shí)施方式不如具有更大承載能力的第二實(shí)施方式。在第二實(shí)施方式中,僅有兩個(gè)支架被安裝在設(shè)置于底部框架的頂端上的可旋轉(zhuǎn)支撐板上。同樣在該實(shí)施方式中,支架保持豎立。
使用豎立的支架意味著在可被公知的上推系統(tǒng)支撐的載荷的最低高度上存在限制。由于缺乏足夠的工作空間,因此不能通過(guò)公知的上推系統(tǒng)頂起相對(duì)較低的載荷。這還意味著,具有可旋轉(zhuǎn)支撐板的公知的上推系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的有效使用要求所述支撐板的機(jī)動(dòng)化,以避免必須每次手動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐板。這均是昂貴的且易出故障的。公知的上推系統(tǒng)的另一個(gè)問(wèn)題是難以替換出故障的抬升模塊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是緩解一個(gè)或多個(gè)這種問(wèn)題或者提供其解決方案,并且因此在本發(fā)明的第一方面中提出了支架被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在抬升模塊的上端,并且被布置為可在第一位置與第二位置之間移動(dòng),在第一位置中支架的引導(dǎo)表面是水平的,在第二位置中支架轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)第一位置,從而布置為支架的引導(dǎo)表面與抬升模塊的所述上表面垂直。以這種方式,可使用本發(fā)明的上推系統(tǒng)的載荷的最低高度被有效地降低至約為現(xiàn)有技術(shù)解決方案的應(yīng)用所需高度的一半。
本發(fā)明進(jìn)一步提供的是,針對(duì)在堆垛中按順序交錯(cuò)放置或從堆垛中移除支撐梁,支架可被簡(jiǎn)單地放置于合適的位置,以使所涉及的被定向?yàn)榈谝环较蚧虻诙较虻闹瘟耗軌蚍胖没蛞瞥?。進(jìn)一步有利的是,每個(gè)抬升模塊都為此目的而具有四個(gè)支架,所述四個(gè)支架形成兩對(duì)兩個(gè)支架,它們可共同操作并且關(guān)于抬升模塊的中心氣缸活塞桿沿直徑相對(duì),該中心氣缸活塞桿用于升高或降低支撐梁的堆垛以及其頂端上的載荷。
進(jìn)一步有利的特征是,支架的引導(dǎo)表面設(shè)置有輥?zhàn)?。?yōu)選地,輥?zhàn)拥纳媳砻媾c抬升模塊的上表面平齊。這使得支架的引導(dǎo)表面頂端上的支撐梁在這些部件位于第一水平位置時(shí)能夠水平移動(dòng),并因此有助于支撐梁在堆垛中的放置以及它們隨后從堆垛中移除。
優(yōu)選地,抬升模塊設(shè)置有推出桿,其用于將支架從第二位置推出。這種基本上垂直的推出桿是啟動(dòng)支架從第二位置到第一位置的運(yùn)動(dòng)并且避免復(fù)雜的機(jī)動(dòng)化的簡(jiǎn)單裝置。
優(yōu)選地,本發(fā)明的上推系統(tǒng)包括偶數(shù)個(gè)抬升模塊,優(yōu)選的是以矩形配置布置的四個(gè)或六個(gè)。
通過(guò)上文可以即刻理解的是,本發(fā)明還體現(xiàn)為一種要用在根據(jù)本發(fā)明的上推系統(tǒng)中的分離的抬升模塊。
為了能夠簡(jiǎn)單地替換出故障的抬升模塊,優(yōu)選的是本發(fā)明的上推系統(tǒng)包括臨時(shí)的千斤頂系統(tǒng),其具有安裝在框架中的液壓缸,該液壓缸可被放置在要被替換的這種抬升模塊的相對(duì)側(cè),其中所述液壓缸支撐一個(gè)或多個(gè)臨時(shí)的支撐梁,所述梁的其中之一可被放置在抬升模塊的中心氣缸活塞桿上方,從而支撐該梁上方的載荷并且從其下方的抬升模塊上釋放所述載荷。
因此,本發(fā)明還體現(xiàn)為一種用于替換根據(jù)本發(fā)明的上推系統(tǒng)的抬升模塊的方法,其采用以下步驟:
-提供具有安裝在框架中的液壓缸的臨時(shí)的千斤頂系統(tǒng),并且將所述框架放置在要被替換的抬升模塊的相對(duì)側(cè);
-通過(guò)臨時(shí)千斤頂系統(tǒng)的液壓缸來(lái)支撐一個(gè)或多個(gè)臨時(shí)的支撐梁;
-將所述支撐梁中的至少一個(gè)布置在要被替換的抬升模塊的中心氣缸活塞桿與被所述抬升模塊支撐的載荷之間;
-致動(dòng)臨時(shí)的千斤頂系統(tǒng)的液壓缸,以支撐載荷并且從要被替換的抬升模塊上釋放所述載荷;
-移除抬升模塊并且通過(guò)另一個(gè)抬升模塊將其替換。
附圖說(shuō)明
將在下文中參考根據(jù)本發(fā)明的上推系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式的附圖來(lái)進(jìn)一步闡述本發(fā)明,該附圖不限制所附權(quán)利要求。
在附圖中:
圖1-8示出根據(jù)本發(fā)明的上推系統(tǒng)的抬升模塊處于多種操作布置;
圖9和10示出根據(jù)本發(fā)明的抬升模塊的支撐板的細(xì)節(jié);
圖11示出本發(fā)明的上推系統(tǒng)處于具有四個(gè)抬升模塊的矩形配置;
圖12示出本發(fā)明的上推系統(tǒng)處于具有六個(gè)抬升模塊的矩形配置;并且
圖13和14詳細(xì)示出形成上推系統(tǒng)的一部分的單一抬升模塊,其中所述抬升模塊要在使用根據(jù)本發(fā)明的臨時(shí)千斤頂系統(tǒng)的同時(shí)被替換。
具體實(shí)施方式
當(dāng)在附圖中應(yīng)用相同的附圖標(biāo)記時(shí),這些附圖標(biāo)記表示相同部分。
首先參考圖11和12,本發(fā)明的上推系統(tǒng)被示出為處于矩形配置。在圖11中采用四個(gè)抬升模塊1并且在圖12中采用六個(gè)抬升模塊1。通過(guò)荷蘭專利1037817中本身公知的方式,用于升高或降低載荷,支撐梁2被交錯(cuò)地設(shè)置在承載載荷的支撐梁2的堆垛中或從其中移除,其中支撐梁2在第一方向以及橫切于第一方向的第二方向上被設(shè)置在彼此的頂端。例如,被布置在第一方向上的支撐梁2使用圖左側(cè)示出的輥?zhàn)榆壍?被支撐或移除,而被布置在第二方向上的支撐梁2使用圖右側(cè)示出的輥?zhàn)榆壍?被支撐或移除。因此,可以通過(guò)升高或降低支撐梁2的堆垛來(lái)升高或降低載荷,該堆垛承載有被支撐在堆垛中的最高處支撐梁頂端上的載荷?,F(xiàn)在,將參考圖1-8所示的單一抬升模塊1的操作來(lái)說(shuō)明支撐梁的堆垛中的支撐梁2的升高或降低。
在圖1中示出了本發(fā)明的抬升模塊1,其具有多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架6’、6”,它們被安裝在抬升模塊1的上端并且位于第一位置,在第一位置中支架6’、6”的引導(dǎo)表面是水平的并且稍微與抬升模塊1的上表面錯(cuò)開(kāi)。每個(gè)抬升模塊1都設(shè)置有中心氣缸活塞桿7。當(dāng)中心氣缸活塞桿7處于圖1所示的縮回位置時(shí),支撐梁的堆垛(未示出)由抬升模塊1的上表面區(qū)域承載。通過(guò)抬升模塊1來(lái)升高支撐梁的堆垛需要通過(guò)使中心氣缸活塞桿7伸出且升高來(lái)頂起。
在圖2中示出了第一支撐梁2的終端放置在抬升模塊1上的情況。圖3示出了在第一支撐梁2通過(guò)中心氣缸活塞桿7被抬起至足夠高的位置之后,位于所述梁2的縱向方向上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架6’從圖1和2所示的它們的第一水平位置被移動(dòng)至第二位置,在第二位置中支架6’轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)所述第一位置,使得支架6’的引導(dǎo)表面最終被布置為基本上關(guān)于抬升模塊1的上表面垂直。在圖3中示出了所述兩個(gè)支架6’的這種最終的第二位置。圖3還示出抬升模塊1具有保持水平并且稍微關(guān)于抬升模塊1的上表面錯(cuò)開(kāi)的兩個(gè)其他的支架6”。因此存在各自具有兩個(gè)支架6’、6”的兩對(duì),其中每對(duì)的兩個(gè)支架6’、6”都可通過(guò)鏡像的方式共同操作。
如圖4所示,在支架6’已經(jīng)到達(dá)它們的最終豎立位置之后,氣缸活塞桿7被降低直到其完全縮回,然而支架6’保持豎立,使得支撐梁2的堆垛開(kāi)始抵靠在這些支架6’的上邊緣上。支架6’的上邊緣的高度比接下來(lái)要被引入所述支架6’之間的支撐梁2’的高度略高,并且介于抬升模塊1的上部區(qū)域與其上方的支撐梁2的堆垛之間。支架6’的上邊緣的這種稍微較高的高度提供了用于將所述第二支撐梁2’引入抬升模塊1頂端和豎立的支架6’之間的空間,該第二支撐梁2’如圖5所示與直接位于其上方的第一梁2橫切。被設(shè)置在支架6’、6”中的輥?zhàn)?使得隨后水平的支架的引導(dǎo)表面頂端上的支撐梁2、2’能夠水平移動(dòng),以用于所述支撐梁2、2’放置在支撐梁的堆垛中或用于它們從所述堆垛中移除。
在圖6所示的下一步驟中,中心氣缸活塞桿7隨后被再次升高,并且支架6’能夠如圖7所示回到其稍微關(guān)于抬升模塊1的上部區(qū)域錯(cuò)開(kāi)的原始的第一水平位置,同時(shí)位于該新的梁2’的縱向方向上的支架6”從它們?cè)嫉牡谝凰轿恢贸虻诙Q立位置轉(zhuǎn)動(dòng)。為了將豎立的支架6’推出它們的第二豎立位置并且將它們移回它們?nèi)鐖D6和7所示的第一水平位置,一旦支撐梁2的堆垛從豎立的支架6’的上邊緣被抬起,垂直推桿8(在圖9和10中詳細(xì)示出)就被致動(dòng)。
在圖8中示出的是支架6”已經(jīng)完全呈現(xiàn)為它們的第二豎立位置,并且中心氣缸活塞桿7被再次降低,以布置為隨后最低的支撐梁2’將抵靠在豎立的支架6”的上邊緣上。通過(guò)根據(jù)已經(jīng)在上文中參考圖3-8說(shuō)明的內(nèi)容引入具有圖2所示定向的進(jìn)一步的支撐梁并且繼續(xù)步驟,通過(guò)引入進(jìn)一步的支撐梁來(lái)進(jìn)一步升高梁2的堆垛以及其頂端的載荷的步驟隨后能夠繼續(xù)。該步驟可按需重復(fù)多次。進(jìn)一步,為了從支撐梁的堆垛中移除支撐梁2、2’,可通過(guò)顛倒的順序執(zhí)行步驟。
現(xiàn)在參考圖13和14,臨時(shí)的千斤頂系統(tǒng)11被示出為具有安裝在可位于抬升模塊1的相對(duì)側(cè)的框架中的液壓缸,其中所述液壓缸支撐一個(gè)臨時(shí)的支撐梁或多個(gè)臨時(shí)的支撐梁10,所述梁的其中之一可被放置在要被替換的抬升模塊1的中心氣缸活塞桿7上方,從而支撐該梁10上方的載荷并且從其下方的抬升模塊1上釋放所述載荷。通過(guò)使用這種臨時(shí)千斤頂系統(tǒng)11,能夠?qū)嵤┯糜谔鎿Q根據(jù)本發(fā)明的上推系統(tǒng)的單一抬升模塊1的方法。本發(fā)明的方法包括以下步驟:
-提供具有安裝在框架13中的液壓缸14的臨時(shí)千斤頂系統(tǒng)11,并且將所述框架13放置在要被替換的抬升模塊1的相對(duì)側(cè);
-通過(guò)臨時(shí)千斤頂系統(tǒng)11的液壓缸14來(lái)支撐一個(gè)臨時(shí)的支撐梁或多個(gè)臨時(shí)的支撐梁10;
-將所述支撐梁10中的至少一個(gè)布置在要被替換的抬升模塊1的中心氣缸活塞桿7與被所述抬升模塊1支撐的載荷之間;
-致動(dòng)臨時(shí)千斤頂系統(tǒng)11的液壓缸14,以支撐載荷并且從要被替換的抬升模塊1上釋放所述載荷;
-移除抬升模塊1并且通過(guò)另一個(gè)抬升模塊將其替換。
雖然已經(jīng)在上文中參考本發(fā)明的上推系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式討論了本發(fā)明,但是本發(fā)明并不限制于該特定的實(shí)施方式,其能夠在不脫離本發(fā)明的情況下以各種方式改變。因此,所討論的示例性實(shí)施方式不應(yīng)被用于據(jù)此嚴(yán)格地解釋所附權(quán)利要求。相反地,實(shí)施方式僅用于說(shuō)明所附權(quán)利要求的用詞,而非將權(quán)利要求限制于該示例性實(shí)施方式。因此,應(yīng)僅根據(jù)所附權(quán)利要求來(lái)解釋本發(fā)明的保護(hù)范圍,其中應(yīng)使用該示例性實(shí)施方式來(lái)解決權(quán)利要求的用詞中可能的歧義。