相關(guān)申請的交叉引用

不適用。

本文的各方面涉及用于制造物品的多框架制造裝置。各方面還涉及使用多框架制造裝置制造物品的方法。

背景

非剛性材料可以從材料原料(包括大卷或連續(xù)幅材)供給到組裝線或傳送帶型制造系統(tǒng)或機器中。在材料部分如此大的情況下工作可能是麻煩的。事實確實如此，因為非剛性材料通常在被置于張力下時在至少一個方向上是可拉伸的。試圖在引起材料拉伸的張緊狀態(tài)下處理非剛性材料可導致具有錯誤或變形并因此不可用的制造物品。

簡要概述

本文的各方面涉及一種用于由非剛性材料制造物品(例如，服裝、鞋內(nèi)襯(sockliner)以及類似物)的多框架制造裝置。該多框架制造裝置包括多個分立框架。每個框架都包括移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)使框架在組裝線或傳送帶型的制造系統(tǒng)中的順序布置的加工站之間移動。每個移動機構(gòu)都允許向前和向后大體上水平地移動。另外，用于多個框架中的至少一個的移動機構(gòu)允許向上和向下大體上豎直地移動。用于多個框架中的至少兩個的移動機構(gòu)的致動、同步或異步可以允許框架轉(zhuǎn)換其在制造系統(tǒng)中的加工站中的相對位置。

每個框架都包括至少一個夾持機構(gòu)，該至少一個夾持機構(gòu)包括打開的材料接收位置和閉合的材料夾持位置。當非剛性材料裝載到框架中的一個上時，框架的夾持機構(gòu)處于打開的材料接收位置。一旦材料處于適當位置處且處于非張緊狀態(tài)下(即，拉緊但未被拉伸，使得材料在任何方向上大體上不變形)，則夾持機構(gòu)閉合到閉合的材料夾持位置使得其將非剛性材料暫時地固定在框架上的適當位置以用于加工。如果材料從其被裝載到框架上的材料原料多于作為單個加工單元加工所需的量，則材料的被夾持的部分可被切割或以其它方式與較大量的材料分離使得其可以被更可管理地加工。

本文的各方面還涉及使用多框架制造裝置制造物品的方法，該多框架制造裝置被包括在具有在組裝線或傳送帶型布置中的多個順序布置的加工站的制造系統(tǒng)中。非剛性材料在非張緊狀態(tài)下裝載到多個框架中的第一框架上。該第一框架包括至少一個夾持機構(gòu)，一旦材料位于第一框架上的適當位置，則該至少一個夾持機構(gòu)被致動使得其閉合并且將非剛性材料暫時地保持在框架上的適當位置以用于加工。固定到第一框架的非剛性材料處于拉緊狀態(tài)下但未被拉伸，使得未造成材料變形。與第一框架聯(lián)接的移動機構(gòu)在材料就位的情況下促使框架在第一方向上至少大體上水平地移動。同步或異步地，與第二框架相關(guān)聯(lián)的第二移動機構(gòu)被促使大體上豎直地移動和在反方向上大體上水平地移動，以使第一框架和第二框架轉(zhuǎn)換其各自在多個加工站中的位置。

提供本概述以便以簡化的形式引入將在以下詳細描述中進一步描述的概念的選擇。本概述不意圖確定要求保護的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不意圖用作幫助確定要求保護的主題的范圍。

附圖簡述

下面參考附圖詳細描述了本文的說明性方面，附圖通過引用并入本文，且其中：

圖1描繪了根據(jù)本文示例性方面的示例性多框架制造裝置；

圖2描繪了根據(jù)本文示例性方面的沿著圖1的線2.-2.截取的圖1的多框架制造裝置的剖視圖；

圖3描繪了根據(jù)本文示例性方面的由圖1中的線3包圍的區(qū)域的視圖；

圖4描繪了根據(jù)本文示例性方面的由圖1中的線4包圍的區(qū)域的視圖；

圖5描繪了根據(jù)本文示例性方面的沿著圖1的線5.-5.截取的圖1的第二移動機構(gòu)的剖視圖；

圖6描繪了根據(jù)本文示例性方面的具有與其配合的裝載機構(gòu)的示例性多框架制造裝置；

圖7至圖11是根據(jù)本文示例性方面的描繪兩個框架根據(jù)第一框架轉(zhuǎn)換機構(gòu)有序地移動且轉(zhuǎn)換位置的剖視圖；以及

圖12描繪了根據(jù)本文另外的方面的具有第二框架轉(zhuǎn)換機構(gòu)的示例性多框架制造裝置。

詳細描述

特別地描述了本文的主題以滿足法定要求。然而，描述本身并不意圖限制此專利的范圍。相反，發(fā)明人已經(jīng)設(shè)想，所要求保護的主題還可以結(jié)合其它目前的技術(shù)或未來的技術(shù)以其它方式實施，以包括不同的元素或與本文件中所描述的元素的組合類似的元素的組合。

本文的各方面設(shè)想一種用于由非剛性材料制造物品(例如，鞋內(nèi)襯)的多框架制造裝置(例如，一種具有至少兩個分立的加工框架的制造裝置)。該多框架制造裝置提供用于可管理地處理非剛性材料的大型材料原料的處于非張緊狀態(tài)(即，拉緊但未拉伸，使得材料在任何方向上大體上不變形)的分立的部分。例如，在示例性方面中，多框架制造裝置將非剛性材料的分立部分暫時地固定到框架以用于加工。在各方面中，非剛性材料沿著拉伸方向(即，非剛性材料沿其具有從其松弛、拉緊但未拉伸狀態(tài)拉伸或變形的最大相對能力的方向)固定到框架。以這種方式，由于在加工期間為了防止非剛性材料變形而將其在非張緊狀態(tài)下固定，所以減少了由制造出變形的或以其它方式畸形的物品導致的浪費。此外，相比于從大型材料原料連續(xù)地加工，處理分立的非剛性材料部分可能更便于管理。

本文的各方面涉及一種用于由非剛性材料制造物品(例如，鞋內(nèi)襯、服裝或服裝部分)的多框架制造裝置。非剛性材料可以以示例性而非限制性的方式包括針織(knit)材料、編織(woven)材料、網(wǎng)狀材料、無紡材料、皮革材料、泡沫材料以及類似物。僅以示例性的方式而言，用于制造物品的非剛性材料通常從具有大量材料的材料原料(例如，材料卷或幅材)供給。來自材料原料的材料可以在順序布置在組裝線中的多個加工站中的合適的加工站被供給到制造系統(tǒng)中。非剛性材料通常包括這樣的方向(本文稱為“拉伸方向”)，當材料處于張緊或拉緊的狀態(tài)(例如，拉伸狀態(tài))時，材料沿著該方向具有從其松弛、拉緊但未拉伸狀態(tài)拉伸或變形的最大相對能力。這種張緊可能使非剛性材料在加工過程中變形，產(chǎn)生變形或畸形制造物品。因此，在示例性方面中，在加工期間保持非剛性材料在非張緊狀態(tài)(即，拉緊但未拉伸，使得材料在任何方向上大體上不變形)下放置可能是期望的，以減少由產(chǎn)生變形且因此不可用的物品或物品的部分引起的浪費。

如將在全文討論的，可以設(shè)想的是，根據(jù)本文各方面的多框架制造裝置可以包括至少兩個分立的框架，該至少兩個分立的框架構(gòu)造為接收非剛性材料并且用于使非剛性材料移動通過定位在傳送帶或組裝線型布置中的多個順序布置的加工站。在示例性方面中，框架可以是大體上矩形的并且在一對側(cè)軌之間可移動地定位。如本文所使用的，可以設(shè)想的是，“大體上矩形的”是指具有彼此相對定位的第一對側(cè)壁和彼此相對且垂直于第一對側(cè)壁定位的第二對側(cè)壁的框架。側(cè)壁可以由一個或多個壁部分形成，該一個或多個壁部分共同形成圍繞中央空隙的大體上矩形的周邊側(cè)壁。當多個壁部分被組裝以形成大體上矩形的周邊側(cè)壁時，本文的各方面可設(shè)想，需要彼此附接的那些壁部分可具有以約四十五度(45°)的角度切割以允許使壁部分被斜接進而形成矩形結(jié)構(gòu)的端部部分。應(yīng)理解，稍微偏離45°的角度是可設(shè)想的并且旨在落入本文各方面的范圍內(nèi)。本文的另外的方面可設(shè)想將具有鄰接附接表面的壁部分相對于彼此以大約九十度(90°)或允許附接的任何其它角度連接以形成矩形結(jié)構(gòu)。任何以及所有這樣的變型及其任何組合可被設(shè)想成落入本文的各方面的范圍之內(nèi)。用于固定壁部分的機構(gòu)可包括各種螺釘或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知的其它固定機構(gòu)。

每個框架可包括允許在一對側(cè)軌之間向前和向后大體上水平地移動的移動機構(gòu)。如本文所使用的，術(shù)語“向前”和“向后”是指在允許在其之間移動的側(cè)軌的縱向方向上的反向移動。在各方面中，該對側(cè)軌可以彼此平行地定位并且彼此間隔開足以允許功能上接納框架的距離。如本文所使用的，“大體上水平移動”是指在側(cè)軌的縱向方向上的水平移動，該水平移動可以包括或也可以不包括程度小于水平移動的豎直移動。大體上水平移動導致向前或向后的可識別的水平行進，并且可以包括但不一定包括并發(fā)的可識別的豎直行進。另外，用于兩個框架中的至少一個的移動機構(gòu)允許向上和向下大體上豎直地移動。如本文所使用的，“向上”和“向下”是指在允許在其之間移動的側(cè)軌的橫向方向上的反向移動。如本文所使用的，“大體上豎直移動”是指在側(cè)軌的橫向方向上的豎直移動，該豎直移動可以包括或可以不包括程度小于豎直移動的水平移動。大體上豎直移動導致向上或向下的可識別的豎直行進，并且可以包括但不一定包括并發(fā)的可識別的水平行進。在各方面中，用于兩個框架中的每一個的移動機構(gòu)允許大體上水平地移動和大體上豎直地移動。

本文的各方面設(shè)想，用于多框架制造裝置的兩個框架的移動機構(gòu)的致動可以允許兩個框架相對于傳送帶或組裝線加工站彼此轉(zhuǎn)換位置。加工站可以包括，例如但不限于，用于切割、壓制、模制、粘接等的站。僅作為示例，如果兩個框架中的第一框架處于第一加工站，并且兩個框架中的第二框架處于第二加工站，則第一加工站和第二加工站相對于彼此順序地布置，用于兩個框架的移動機構(gòu)的致動可以允許第一框架前進到第二加工站(經(jīng)由大體上水平的移動或經(jīng)由大體上水平的移動和大體上豎直的移動)且允許第二框架前進到第一加工站(再次，經(jīng)由大體上水平的移動或者經(jīng)由大體上豎直的移動和大體上水平的移動)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解和認識到的，當在本文中陳述兩個框架“轉(zhuǎn)換位置”時，可設(shè)想的是，兩個框架不一定轉(zhuǎn)換到完全相同的位置，而是兩個框架交換它們在制造過程中的相對位置。例如，如果第一框架在制造過程中處于比第二框架順序上稍后的加工站，則可設(shè)想的是，如果在轉(zhuǎn)換之后，兩個框架具有轉(zhuǎn)換的位置，則第二框架在制造過程中處于比第一框架順序上稍后的加工站。在示例性方面中，框架相對于制造過程的加工站的轉(zhuǎn)換允許在材料正被裝載到另一框架上時加工與一個框架相關(guān)聯(lián)的材料。這提高了制造速度和效率，這是因為當新材料裝載到加工系統(tǒng)中時加工不會停止。

在各方面中，每個框架都可以包括一個或多個夾持機構(gòu)，該一個或多個夾持機構(gòu)構(gòu)造用于將非剛性材料在非張緊狀態(tài)下(即，在材料被拉緊但未拉伸的狀態(tài)下)暫時地固定在框架上以用于加工，使得該材料在任何方向上大體上不變形。如果框架是大體上矩形的框架，則本文的各方面設(shè)想，夾持機構(gòu)與大體上矩形的框架的兩個相對的側(cè)壁中的每一個聯(lián)接(例如，樞轉(zhuǎn)地連接)。每個夾持機構(gòu)都可以構(gòu)造為夾緊機構(gòu)并且可以包括打開的材料接收位置和閉合的材料夾持位置。當非剛性材料裝載到框架上時，框架的夾持機構(gòu)可以處于打開的材料接收位置。一旦材料處于適當位置處且處于非張緊狀態(tài)下，則夾持機構(gòu)可以閉合到閉合的材料夾持位置使得其將非剛性材料暫時地固定在框架上的適當位置以用于加工。在各方面中，夾持機構(gòu)沿著拉伸方向(即，非剛性材料沿其具有從其松弛、拉緊但未拉伸狀態(tài)拉伸或變形的最大相對能力的方向)夾持非剛性材料。如果材料從其被裝載到框架上的材料原料多于在框架上加工所需的量，則材料的被夾持的部分可以被切割或以其它方式與較大量的材料分離使得其可以被更可管理地加工。

如全文將討論的，可設(shè)想的是，本文所提供的各方面還涉及一種使用多框架制造裝置制造由非剛性材料形成的物品(或其部分)的方法。物品可以包括，例如但不限于，服裝、外衣、鞋內(nèi)襯、鞋類的其它部分以及類似物。在示例性方面中，使用材料裝載機構(gòu)將一定量的非剛性材料從材料原料裝載到第一框架上。非剛性材料在裝載站處被裝載到第一框架上，該裝載站是定位在傳送帶或組裝線型布置中的多個順序布置的加工站中的一個。本文的各方面設(shè)想，第一框架可以是大體上矩形的并且可以在一對平行的側(cè)軌之間可移動地定位。

在各方面中，第一框架可以包括一個或多個夾持機構(gòu)，該一個或多個夾持機構(gòu)構(gòu)造用于將非剛性材料在非張緊狀態(tài)下(即，在材料被拉緊但未拉伸的狀態(tài)下)暫時地固定在第一框架上以用于加工。當?shù)谝豢蚣苁谴篌w矩形的時，本文的各方面設(shè)想，夾持機構(gòu)與兩個相對的側(cè)壁中的每個聯(lián)接，該兩個相對的側(cè)壁鄰近平行的側(cè)軌。每個夾持機構(gòu)都可以構(gòu)造為夾緊機構(gòu)并且包括打開的材料接收位置和閉合的材料夾持位置。當非剛性材料在裝載站處裝載到第一框架上時，第一框架的夾持機構(gòu)可以處于打開的材料接收位置。一旦材料處于其所需的制造位置并且處于非張緊狀態(tài)，則夾持機構(gòu)可以閉合到閉合的材料夾持位置，以將非剛性材料暫時地固定在第一框架上以用于加工。在各方面中，非剛性材料沿著拉伸方向(即，具有最大相對拉伸或變形能力的方向)被夾持。如果非剛性材料從其被裝載到框架上的材料原料多于作為單個加工單元加工所需的量，則材料的被夾持的部分可被切割或以其它方式與較大量的材料分離。

第一框架可包括與其聯(lián)接的至少一個移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)允許在一對平行側(cè)軌之間向前和向后大體上水平地移動。在各方面中，平行的側(cè)軌彼此間隔開足以允許第一框架在其之間移動的距離。在各方面中，可以致動移動機構(gòu)，使得材料就位的第一框架在第一方向上大體上水平地移動，而同步或異步地，與第二框架相關(guān)聯(lián)的第二移動機構(gòu)被促使大體上豎直地移動和在反方向上大體上水平地移動，使得第一框架和第二框架轉(zhuǎn)換位置，根據(jù)本文的各方面，第二框架也是大體上矩形的并且在該對平行側(cè)軌之間是可移動定位的。在另外的方面中，可以致動移動機構(gòu)，使得材料就位的第一框架大體上豎直地移動和在第一方向上大體上水平地移動，而同步或異步地，與第二大體上矩形的框架(根據(jù)本文的各方面，第二大體上矩形的框架在一對平行側(cè)軌之間是可移動定位的)相關(guān)聯(lián)的第二移動機構(gòu)被促使大體上豎直地移動和在與第一方向相反的方向上大體上水平地移動，使得第一框架和第二框架協(xié)作以轉(zhuǎn)換其相對位置。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解和認識到，當?shù)谝豢蚣芎偷诙蚣茉谥圃爝^程中交換它們的相對位置時，根據(jù)本文的各方面，第一框架和第二框架具有轉(zhuǎn)換的位置。

在各方面中，用于第一框架的移動機構(gòu)、用于第二框架的移動機構(gòu)以及夾持機構(gòu)中的一個或多個可以被手動地致動。在各方面中，可以通過與計算設(shè)備(未示出)協(xié)作來致動移動機構(gòu)和夾持機構(gòu)中的一個或多個，計算設(shè)備與多框架制造裝置、加工站和框架中的至少一項功能上和/或邏輯上聯(lián)接。任何以及所有這樣的變型及其任何組合可被設(shè)想成落入本文的各方面的范圍之內(nèi)。

現(xiàn)在參考圖1，根據(jù)本文的各方面描繪了示例性多框架制造裝置100。該多框架制造裝置100包括第一框架102、第二框架104以及第一平行側(cè)軌106和第二平行側(cè)軌108。應(yīng)理解，在可替代的方面中可包括另外的元件。此外，應(yīng)理解，在可替代的示例性方面中，可以省略多框架制造裝置100的所列元件中的一個或多個。此外，多框架制造裝置100是為了說明的目的而描繪的，并且可以具有可替代的構(gòu)造、形狀、尺寸和布置。

第一框架102和第二框架104中的每個彼此分立，并且如下面更充分描述的，第一框架102和第二框架104中的每個都構(gòu)造成暫時地固定非剛性材料的分立部分，并且將非剛性材料的該部分移動通過定位在傳送帶或組裝線型布置中的多個順序布置的加工站。第一框架102包括彼此相對定位的第一對側(cè)壁110、112和彼此相對且垂直于第一對側(cè)壁110、112定位的第二對側(cè)壁114、116，以形成大體上矩形的結(jié)構(gòu)。側(cè)壁110、112、114、116可以由共同形成圍繞中央空隙118的大體上矩形的周邊側(cè)壁的一個或多個壁部分形成。中央空隙118提供不受第一框架102干擾的材料加工區(qū)域。在示例性方面中，側(cè)壁110、112、114、116在允許其被斜接以形成第一框架102的大體上矩形的周邊側(cè)壁結(jié)構(gòu)的布置中，各自可以是具有以約45°的角度被切割的端部部分的分立的壁部分。在示例性方面中，側(cè)壁110、112、114、116各自可以是具有附接表面的分立的壁部分，該附接表面以大約90°或任何其它角度彼此鄰接以允許彼此附接進而形成矩形結(jié)構(gòu)。任何以及所有這樣的變型及其任何組合可被設(shè)想成落入本文的各方面的范圍之內(nèi)。

用于將壁部分固定在一起的機構(gòu)可包括各種螺釘或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知的其它固定機構(gòu)。應(yīng)理解，由第一對側(cè)壁110、112和第二對側(cè)壁114、116共同形成的矩形周邊側(cè)壁可以形成為連續(xù)的結(jié)構(gòu)或者可以由任何數(shù)量的壁部分形成。此外，在本文的各方面內(nèi)可以使用用于使壁部分彼此固定的任何機構(gòu)。第一框架102和/或用于使構(gòu)成第一框架102的壁部分固定的機構(gòu)的形成不意圖以任何方式限制本文的各方面。更進一步地，應(yīng)理解，根據(jù)本文的各方面，可以使用具有除了大體上矩形結(jié)構(gòu)之外的結(jié)構(gòu)的框架。任何以及所有這樣的變型及其任何組合可被設(shè)想成落入本文的各方面的范圍之內(nèi)。

類似于第一框架102，第二框架104包括彼此相對定位的第一對側(cè)壁120、122和彼此相對且垂直于第一對側(cè)壁120、122定位的第二對側(cè)壁124、126，以形成大體上矩形的結(jié)構(gòu)。側(cè)壁120、122、124、126可以由共同形成圍繞中央空隙128的大體上矩形的周邊側(cè)壁的一個或多個壁部分形成，中央空隙128提供不受第二框架104干擾的加工區(qū)域。當多個壁部分被組裝以形成大體上矩形的周邊側(cè)壁時，壁部分可以包括以45°、90°或任何其它所需角度彼此鄰接的附接表面，以允許壁部分連接形成矩形結(jié)構(gòu)。用于將壁部分固定在一起的機構(gòu)可包括各種螺釘或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知的其它固定機構(gòu)。應(yīng)理解和認識到，由第一對側(cè)壁120、122和第二對側(cè)壁124、126共同形成的矩形周邊側(cè)壁可以形成為連續(xù)的結(jié)構(gòu)或者可以由任何數(shù)量的壁部分形成。此外，在本文的各方面內(nèi)可以使用用于使壁部分彼此固定的任何機構(gòu)。第二框架104和/或用于使構(gòu)成第二框架104的壁部分固定的機構(gòu)的形成不意圖以任何方式限制本文的各方面。更進一步地，應(yīng)理解，根據(jù)本文的各方面，可以使用具有除了大體上矩形結(jié)構(gòu)之外的結(jié)構(gòu)的框架。任何以及所有這樣的變型及其任何組合可被設(shè)想成落入本文的各方面的范圍之內(nèi)。

雖然圖1的多框架制造裝置100包括兩個框架102、104，但是本文的各方面可設(shè)想任何數(shù)量的框架。例如，本文的各方面同樣適用于具有三個框架、四個框架、五個框架等的多框架制造裝置。構(gòu)成如全文所述的多框架制造裝置的框架的數(shù)量并不意圖限制本文各方面的范圍。

如前所述，第一框架102和第二框架104中的每個都構(gòu)造成用于將一定量的非剛性材料移動通過定位在傳送帶或組裝線型布置中的多個順序布置的加工站。因此，第一框架102包括與其聯(lián)接的第一移動機構(gòu)130，并且第二框架104包括與其聯(lián)接的第二移動機構(gòu)132。第一移動機構(gòu)130和第二移動機構(gòu)132中的每個允許在一對平行側(cè)軌106、108之間，例如，在該對平行側(cè)軌106、108的縱向方向168(見圖6)上向前和向后大體上水平地移動。第二移動機構(gòu)132還允許第二框架104，例如在側(cè)軌106、108的橫向方向170(見圖6)上向上和向下大體上豎直地移動。如下面更充分描述的，圖12示出了本文的一個方面，在該方面中，第一移動機構(gòu)和第二移動機構(gòu)都允許大體上水平地移動和大體上豎直地移動。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2，示出了圖1的多框架制造裝置100的剖視圖，該剖視圖沿圖1的線2.-2.截取。如圖所示，第一平行側(cè)軌106包括第一軌道134和第二軌道136。第一軌道134在其橫向方向170(見圖6)上豎直地定位在第二軌道136的下方。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，雖然僅針對第一側(cè)軌106示出，但是第二側(cè)軌108包括與有關(guān)第一側(cè)軌106示出的第一軌道134和第二軌道136類似且相對的結(jié)構(gòu)。

第一移動機構(gòu)130(參考圖1和圖3可以看見)與第一框架102的第一對相對側(cè)壁110、112中的每個聯(lián)接，并且構(gòu)造成與第一軌道134可移動地配合。在各方面中，第一移動機構(gòu)130可以包括與第一軌道134配合以在向前和向后方向上大體上水平地推動第一框架102的移動致動設(shè)備131，例如線性致動器、馬達等。第二移動機構(gòu)132(參考圖1、圖2和圖4可以看見)與第二框架104的第一對相對側(cè)壁120、122中的每個聯(lián)接，并且構(gòu)造成與第二軌道136可移動地配合。參考圖5，描繪了示出第二移動機構(gòu)132與第一平行側(cè)軌106的第二軌道136配合的剖視圖，該剖視圖沿圖1的線5.-5.截取。在各方面中，第二移動機構(gòu)132可以包括與第二軌道136配合以在向前和向后方向上大體上水平地推動第二框架104的移動致動設(shè)備133，例如線性致動器、馬達等。在本文的示例性方面中，第二移動機構(gòu)132還可以包括至少一個活塞135，該活塞135與第二框架104配合以在向上和向下方向上大體上豎直地推動第二框架104。如下面更充分描述的，當兩個框架在相反的水平方向上移動時，所示的布置允許第二框架104在第一框架102之上豎直地通過，使得當?shù)谝灰苿訖C構(gòu)130和第二移動機構(gòu)132被致動時，第一框架102和第二框架104相對于制造裝置100的相對位置被轉(zhuǎn)換。

回到參考圖2，示出了沿圖1的線2.-2.截取的圖1的多框架制造裝置100的剖視圖。第一平行側(cè)軌106包括第一軌道134和第二軌道136，第一軌道134豎直地定位在第二軌道136的下方。第一移動機構(gòu)130(參考圖1和圖3可以看見)與第一框架102的相對側(cè)壁110聯(lián)接，并且構(gòu)造成與第一軌道134可移動地配合。第二移動機構(gòu)132與第二框架104的相對側(cè)壁120聯(lián)接，并且構(gòu)造成與第二軌道136可移動地配合。

在各方面中，第一移動機構(gòu)130和第二移動機構(gòu)132的致動可以使第一框架102和第二框架104相對于順序布置的加工站彼此轉(zhuǎn)換位置。參考圖7至圖10示出了可以發(fā)生該位置轉(zhuǎn)換的示例性過程。參考圖7，第一框架被示出為已經(jīng)在第一方向上大體上水平地移動，可以看到相對于圖2中的第一框架102的位置的可識別的水平行進。參考圖8，第二框架104被示出為已經(jīng)在向上方向上大體上豎直地移動。參考圖9，一旦第二框架104被定位成越過第一框架102，則第二框架104被促使在與第一框架102被促使移動的水平方向相反的水平方向上大體上水平地移動。如圖10所示，同步地，第一框架102被示出為在第一方向上繼續(xù)其水平行進。如圖11所示。第二框架104被示出為已在向下方向上大體上豎直地移動，使得第一框架102和第二框架104已經(jīng)在加工站的順序布置中轉(zhuǎn)換了它們的相對位置。

返回參考圖1，第一框架102和第二框架104中的每個都包括一個或多個夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)構(gòu)造成將非剛性材料在非張緊狀態(tài)下暫時地固定在相應(yīng)的框架102、104中以用于加工。如圖所示，第一框架102包括與其相對的第一對側(cè)壁110、112聯(lián)接的第一夾持機構(gòu)138和第二夾持機構(gòu)140，這些側(cè)壁110、112與第一平行側(cè)軌106和第二平行側(cè)軌108相鄰。類似地，第二框架104包括與其相對的第一對側(cè)壁120、122聯(lián)接的第一夾持機構(gòu)142和第二夾持機構(gòu)144。在各方面中，夾持機構(gòu)138、140、142、144可以與框架樞轉(zhuǎn)地連接(如參照圖5的夾持機構(gòu)142所示的)。第一框架102的第一夾持機構(gòu)138和第二夾持機構(gòu)140以及第二框架104的第一夾持機構(gòu)142和第二夾持機構(gòu)144中的每個都可以構(gòu)造為夾緊機構(gòu)(如圖所示)并且包括打開的材料接收位置和閉合的材料夾持位置。第一框架102的第一夾持機構(gòu)138和第二夾持機構(gòu)140被示出處于打開的材料接收位置(因為第二平行側(cè)軌108大致遮擋了對第二夾持機構(gòu)140的觀察，所以在第一夾持機構(gòu)138處可以最佳地看到)。在打開的材料接收位置中，第一夾持機構(gòu)138和第二夾持機構(gòu)140處于釋放狀態(tài)，并且基本上不遮擋第一框架102的頂表面。以這種方式，第一框架102可以在中央空隙118之上并且圍繞由第一對側(cè)壁110、112和第二對側(cè)壁114、116形成的周邊側(cè)壁自由地接收非剛性材料，如下面更充分描述的。另外，第一框架102的處于其打開的材料接收位置的第一夾持機構(gòu)138在圖2的剖視圖中以及在圖3的視圖中示出。

一旦所需的材料在所需的框架上就位并處于非張緊狀態(tài)(即，在材料被拉緊但未被拉伸的狀態(tài)下)，則夾持機構(gòu)可以被閉合或夾緊以將非剛性材料暫時地固定到適當位置處并防止畸形或其它變形。在圖1中，第二框架104的第一夾持機構(gòu)142和第二夾持機構(gòu)144被示出為處于閉合的材料夾持位置。在閉合的材料夾持位置中，第一夾持機構(gòu)142和第二夾持機構(gòu)144處于致動狀態(tài)，并且將非剛性材料暫時地保持在中央空隙128之上且保持到第二框架104的第一對側(cè)壁120、122的頂部表面，直到第一夾持機構(gòu)142和第二夾持機構(gòu)144被釋放時為止。另外，第二框架104的處于其閉合的材料夾持位置的第一夾持機構(gòu)142在圖2的剖視圖以及在圖4的視圖中示出。

本文的示例性方面還涉及一種使用多框架制造裝置(例如，雙框架制造裝置)制造由非剛性材料形成的物品(或其部分)的方法，所述多框架制造裝置被布置用于將非剛性材料移動通過定位在傳送帶或組裝線型布置中的多個順序布置的加工站。轉(zhuǎn)向圖6，圖6是描繪與材料裝載機構(gòu)146協(xié)作的示例性多框架制造裝置600的透視圖。所示的材料裝載機構(gòu)146包括非剛性材料的卷148和裝載框架150，裝載框架150構(gòu)造成促進非剛性材料裝載到處于材料裝載站154(例如，在傳送帶或組裝線型布置中的一系列順序定位的加工站中的第一站)處的第一框架152。非剛性材料包括非拉伸方向168(即，當材料處于張緊狀態(tài)時拉伸或伸展相對較小的方向)和拉伸方向170(即，當材料處于張緊狀態(tài)時拉伸或伸展相對較大的方向)。在示例性方面中，如圖所示，當用于第一框架152的第一夾持機構(gòu)156和第二夾持機構(gòu)158處于其打開的材料接收位置時，來自材料卷148的非剛性材料的一部分可以裝載到處于材料裝載站154處的第一框架152上。一旦材料已經(jīng)相對于第一框架152達到其所需的放置，則用于第一框架152的第一夾持機構(gòu)156和第二夾持機構(gòu)158可以被閉合到其閉合的材料夾持位置，以將非剛性材料的一部分暫時地固定到第一框架152。第二框架160在圖6中示出，其中材料162的一部分通過閉合的第一夾持機構(gòu)164和第二夾持機構(gòu)166固定到第二框架160。在各方面中，一旦材料部分固定在框架上，則其可以被切割或以其它方式與材料卷148分離，并且裝載框架150可以返回到與框架脫離的位置。

如前面參考圖7至圖11所陳述的，見上文，根據(jù)本文的各方面，分別與第一框架152和第二框架160中的每個相關(guān)聯(lián)的移動機構(gòu)可以使第一框架152在第一方向上大體上水平地移動，而同時與第二框架相關(guān)聯(lián)的移動機構(gòu)可以使第二框架160大體上豎直地移動和在相反的方向上大體上水平地移動，使得第一框架152和第二框架160轉(zhuǎn)換或交換位置。以這種方式，當非剛性材料正裝載到第一框架152和第二框架160中的另一個上時，對于第一框架152和第二框架160中的一個的制造可以繼續(xù)。

現(xiàn)在參考圖12，根據(jù)本文的各方面，描繪了具有既允許大體上水平地移動又允許大體上豎直地移動的第一移動機構(gòu)和第二移動機構(gòu)的示例性多框架制造裝置1200。和圖1至圖11的多框架制造裝置一樣，多框架制造裝置1200包括第一框架1202、第二框架1204以及第一平行側(cè)軌1206和第二平行側(cè)軌1208。應(yīng)理解，在可替代的方面中可包括另外的元件。此外，應(yīng)理解，在可替代的示例性方面中，可以省略多框架制造裝置1200的所列元件中的一個或多個。此外，多框架制造裝置1200是為了說明的目的而描繪的，并且可以具有可替代的構(gòu)造、形狀、尺寸和布置。

第一框架1202和第二框架1204中的每個彼此分立，并且都構(gòu)造成暫時地固定非剛性材料的分立部分，并且將非剛性材料的該部分移動通過定位在傳送帶或組裝線型布置中的多個順序布置的加工站。第一框架1202包括彼此相對定位的第一對側(cè)壁1210、1212和彼此相對且垂直于第一對側(cè)壁1210、1212定位的第二對側(cè)壁1214、1216，以形成大體上矩形的結(jié)構(gòu)。側(cè)壁1210、1212、1214和1216可以由共同形成圍繞中央空隙(未示出)的大體上矩形的周邊側(cè)壁的一個或多個壁部分形成。中央空隙(未示出)提供了不受第一框架1202干擾的材料加工區(qū)域。

在示例性方面中，側(cè)壁1210、1212、1214、1216各自可以是具有端部部分的分立的壁部分，該端部部分以任何其它角度被切割以允許彼此附接以形成矩形結(jié)構(gòu)。用于將壁部分固定在一起的機構(gòu)可包括各種螺釘或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知的其它固定機構(gòu)。應(yīng)理解，由第一對側(cè)壁1210、1212和第二對側(cè)壁1214、1216共同形成的矩形周邊側(cè)壁可以形成為連續(xù)的結(jié)構(gòu)或者可以由任何數(shù)量的壁部分形成。此外，在本文的各方面內(nèi)可以使用用于使壁部分彼此固定的任何機構(gòu)。第一框架1202和/或用于使構(gòu)成第一框架1202的壁部分固定的機構(gòu)的形成不意圖以任何方式限制本文的各方面。更進一步地，應(yīng)理解，根據(jù)本文的各方面，可以使用具有除了大體上矩形結(jié)構(gòu)之外的結(jié)構(gòu)的框架。任何以及所有這樣的變型及其任何組合可被設(shè)想成落入本文的各方面的范圍之內(nèi)。

類似于第一框架1202，第二框架1204包括彼此相對定位的第一對側(cè)壁1220、1222和彼此相對且垂直于第一對側(cè)壁1220、1222定位的第二對側(cè)壁1224、1226，以形成大體上矩形的結(jié)構(gòu)。側(cè)壁1220、1222、1224、1226可以由共同形成圍繞中央空隙(未示出)的大體上矩形的周邊側(cè)壁的一個或多個壁部分形成，中央空隙提供不受第二框架1204干擾的加工區(qū)域。當多個壁部分被組裝以形成大體上矩形的周邊側(cè)壁時，壁部分可以包括以任何所需的角度彼此鄰接的附接表面，以允許壁部分連接形成矩形結(jié)構(gòu)。用于將壁部分固定在一起的機構(gòu)可包括各種螺釘或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知的其它固定機構(gòu)。應(yīng)理解和認識到，由第一對側(cè)壁1220、1222和第二對側(cè)壁1224、1226共同形成的矩形周邊側(cè)壁可以形成為連續(xù)的結(jié)構(gòu)或者可以由任何數(shù)量的壁部分形成。此外，在本文的各方面內(nèi)可以使用用于使壁部分彼此固定的任何機構(gòu)。第二框架1204和/或用于使構(gòu)成第二框架1204的壁部分固定的機構(gòu)的形成不意圖以任何方式限制本文的各方面。更進一步地，應(yīng)理解，根據(jù)本文的各方面，可以使用具有除了大體上矩形結(jié)構(gòu)之外的結(jié)構(gòu)的框架。任何以及所有這樣的變型及其任何組合可被設(shè)想成落入本文的各方面的范圍之內(nèi)。

雖然圖12的多框架制造裝置1200包括兩個框架1202、1204，但是本文的各方面可設(shè)想任何數(shù)量的框架。例如，本文的各方面同樣適用于具有三個框架、四個框架、五個框架等的多框架制造裝置。構(gòu)成如全文所述的多框架制造裝置的框架的數(shù)量不意圖限制本文各方面的范圍。

如前所述，第一框架1202和第二框架1204中的每個都構(gòu)造成用于將一定量的非剛性材料移動通過定位在傳送帶或組裝線型布置中的多個順序布置的加工站。因此，第一框架1202包括與其聯(lián)接的第一移動機構(gòu)1230，并且第二框架1204包括與其聯(lián)接的第二移動機構(gòu)1232。第一移動機構(gòu)1230和第二移動機構(gòu)1232中的每個允許在一對平行側(cè)軌1206、1208之間，例如，在該對平行側(cè)軌1206、1208的縱向方向1268上向前和向后大體上水平地移動。第一移動機構(gòu)1230和第二移動機構(gòu)1232中的每個還允許第一框架1202和第二框架1204分別例如在側(cè)軌1206、1208的橫向方向1270上向上和向下大體上豎直地移動。

第一移動機構(gòu)1230與第一框架1202的第一對相對的側(cè)壁1210、1212中的每個聯(lián)接且與相對的側(cè)軌1206、1208聯(lián)接，并且構(gòu)造成與第一側(cè)軌1206和第二側(cè)軌1208可移動地配合。在各方面中，第一移動機構(gòu)1230可以包括一個或多個移動致動設(shè)備，例如，線性致動器、馬達等，該一個或多個移動致動設(shè)備與第一側(cè)軌1206和第二側(cè)軌1208配合以在向前和向后的方向上大體上水平地推動第一框架1202以及在向上和向下方向上大體上豎直地推動第一框架1202。第二移動機構(gòu)1232與第二框架1204的第一對相對的側(cè)壁1220、1222中的每個聯(lián)接且與相對的側(cè)軌1206、1208聯(lián)接，并且也構(gòu)造成與第一側(cè)軌1206和第二側(cè)軌1208可移動地配合。在各方面中，第二移動機構(gòu)1232可以包括一個或多個移動致動設(shè)備，例如，線性致動器、馬達等，該一個或多個移動致動設(shè)備與第一側(cè)軌1206和第二側(cè)軌1208配合以在向前和向后的方向上大體上水平地推動第二框架1204以及在向上和向下方向上大體上豎直地推動第二框架1204。當兩個框架在相反的水平方向上移動時，所示出的布置允許第二框架1204在第一框架1202之上豎直地通過和/或第一框架1202在第二框架1204之上豎直地通過，使得當?shù)谝灰苿訖C構(gòu)1230和第二移動機構(gòu)1232被致動時，第一框架1202和第二框架1204相對于制造裝置1200的相對位置被轉(zhuǎn)換。

在各方面中，第一移動機構(gòu)1230和第二移動機構(gòu)1232的致動可以使第一框架1202和第二框架1204相對于順序布置的加工站彼此轉(zhuǎn)換位置。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，關(guān)于圖1至圖11所示的方面描述的夾持機構(gòu)被包括在圖12的多框架制造裝置1200中，并且如前所述地起作用。

可以看出，本文的各方面涉及一種用于制造由非剛性材料形成的物品(例如，鞋內(nèi)襯)的多框架制造裝置。本文的各方面還涉及一種使用多框架制造裝置制造物品(例如，鞋內(nèi)襯)的方法。具有如本文所描述的結(jié)構(gòu)的多框架制造裝置允許多個制造框架的位置可互換，使得在將用于另一物品的材料裝載到裝置上時能夠進行一個或多個物品的加工。具有本文所描述的結(jié)構(gòu)的多框架制造裝置還允許加工從較大材料原料分離的非剛性材料的一部分，該部分在加工期間保持處于非張緊狀態(tài)，并且因此減少了由變形以及因此不可用的物品引起的浪費。

盡管通過參考特定的方面在上文描述了多框架制造裝置以及使用多框架制造裝置制造由非剛性材料形成的物品的方法，但應(yīng)理解，在不脫離由以下權(quán)利要求提供的預(yù)期的保護范圍的情況下，可以做出修改和改變。應(yīng)理解，某些特征和子組合具有實用性，并且可以被采用而無需參考其它特征和子組合。這由權(quán)利要求的范圍是可設(shè)想的并且在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。

雖然彼此結(jié)合地討論了具體的元件和步驟，但應(yīng)理解，本文中所提供的任何元件和/或步驟設(shè)想為可與任何其它元件和/或步驟組合，而不管任何其它元件和/或步驟的明確規(guī)定，同時仍落入本文中所提供的范圍內(nèi)。由于許多可能的方面可以由本公開形成，而不脫離本公開的范圍，因此應(yīng)理解，本文中所陳述的或附圖中示出的所有內(nèi)容被解釋為說明性的而非限制性意義。

如本文中所使用的和結(jié)合下文所列出的權(quán)利要求，術(shù)語“權(quán)利要求中的任一項”或所述術(shù)語的類似變型旨在被解釋成使得權(quán)利要求的特征可以以任何組合形式組合。例如，示例性權(quán)利要求4可以指示權(quán)利要求1至3中的任一項的方法/裝置，這旨在解釋為使得權(quán)利要求1和權(quán)利要求4的特征可以組合、權(quán)利要求2和權(quán)利要求4的元素可以組合、權(quán)利要求3和權(quán)利要求4的元素可以組合、權(quán)利要求1、2和4的元素可以組合、權(quán)利要求2、3和4的元素可以組合、權(quán)利要求1、2、3和4的元素可以組合、以及/或其它變型。此外，術(shù)語“權(quán)利要求中的任一項”或所述術(shù)語的類似變型旨在包括“權(quán)利要求中的任何一項”或該術(shù)語的其它變形，如上文所提供的示例中的一些所指示的。