本發(fā)明涉及一種鋼管六角形捆扎機(jī)器人，具體地說(shuō)是應(yīng)用機(jī)械臂支撐架，焊接機(jī)械臂，捆扎平臺(tái),液壓缸，安裝底座組成，本發(fā)明屬于機(jī)電設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋼管是工程中常用的一種材料，因用途不同而型號(hào)不同。在鋼管生產(chǎn)后，需要將鋼管運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)地方，因其為圓形，重心不穩(wěn)，在搬運(yùn)時(shí)很不方便。現(xiàn)代鋼管需求量大的要求，鋼管的搬運(yùn)應(yīng)方便靈活，且應(yīng)安全，迫切需要一種把鋼管打包成重心穩(wěn)的六角形的裝置，但目前市場(chǎng)上沒(méi)有該類裝置。鑒于上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了這種鋼管六角形捆扎機(jī)器人，尤其是機(jī)電設(shè)備的發(fā)展方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種鋼管六角形捆扎機(jī)器人。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種鋼管六角形捆扎機(jī)器人，是由機(jī)械臂支撐架、焊接機(jī)械臂、捆扎平臺(tái)、液壓缸、安裝底座、轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接傳動(dòng)軸、左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板、定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板、頂部壓緊鋼板、右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板、右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板、調(diào)節(jié)滑軌、調(diào)節(jié)孔組成的，其特征在于：械臂支撐架利用四角螺栓固定在地面上，焊接機(jī)械臂安裝在械臂支撐架上部，焊接機(jī)械臂的焊槍可以上下移動(dòng)，調(diào)整高度，捆扎平臺(tái)安裝在液壓缸上部，液壓缸可以調(diào)整高度，適應(yīng)不同的位置環(huán)境，液壓缸與安裝底座固連，安裝底座放置在地面上。

所述一種鋼管六角形捆扎機(jī)器人的捆扎平臺(tái)是由轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接傳動(dòng)軸、左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板、定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板、頂部壓緊鋼板、右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板、右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板、調(diào)節(jié)滑軌、調(diào)節(jié)孔組成的，調(diào)節(jié)滑軌兩端相同位置安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，連接傳動(dòng)軸安裝在調(diào)節(jié)滑軌的兩端相同位置，轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連接傳動(dòng)軸與左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板(或右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板)，兩個(gè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板(或右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板)上端，左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板安裝在左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板上，右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板安裝在右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板上，且連接端均與定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，兩個(gè)頂部壓緊鋼板分別安裝在左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板與右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板的上端位置，且定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板(右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板)及頂部壓緊鋼板轉(zhuǎn)動(dòng)，死點(diǎn)位置剛好把鋼管壓緊，在連個(gè)頂部壓緊鋼板對(duì)接位置的開(kāi)口處恰好是鋼絲頭的焊接位置，調(diào)節(jié)孔用來(lái)調(diào)節(jié)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板和右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板的位置。

該發(fā)明的有益之處是：當(dāng)向捆扎平臺(tái)內(nèi)放置鋼管時(shí)，液壓缸調(diào)節(jié)捆扎平臺(tái)不同高度，焊接機(jī)械臂自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板和右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板位置，同時(shí)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板、右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板和頂部壓緊鋼板轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鋼管放置好后，機(jī)構(gòu)復(fù)位，同時(shí)頂部壓緊鋼板壓緊，進(jìn)而焊接機(jī)械臂動(dòng)作，帶動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)到兩個(gè)壓緊鋼板對(duì)接位置，進(jìn)行鋼絲焊接。該裝置能夠穩(wěn)定持續(xù)高效的實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管的六角形成形，且對(duì)成形鋼管進(jìn)行大面積打包以及牢固性可以保證。

附圖說(shuō)明

附圖1為一種鋼管六角形捆扎機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為一種鋼管六角形捆扎機(jī)器人局部結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、機(jī)械臂支撐架，2、焊接機(jī)械臂，3、捆扎平臺(tái)，4、液壓缸，5、安裝底座，6、轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7、連接傳動(dòng)軸，8、左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板，9、定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10、左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板，11、頂部壓緊鋼板，12、右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板，13、右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板，14、調(diào)節(jié)滑軌，15、調(diào)節(jié)孔。

具體實(shí)施方式

一種鋼管六角形捆扎機(jī)器人，是由機(jī)械臂支撐架1、焊接機(jī)械臂2、捆扎平臺(tái)3、液壓缸4、安裝底座5、轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、連接傳動(dòng)軸7、左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板8、定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板10、頂部壓緊鋼板11、右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板12、右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板13、調(diào)節(jié)滑軌14、調(diào)節(jié)孔15組成的，其特征在于：械臂支撐架1利用四角螺栓固定在地面上，焊接機(jī)械臂2安裝在械臂支撐架1上部，焊接機(jī)械臂2的焊槍可以上下移動(dòng)，調(diào)整高度，捆扎平臺(tái)3安裝在液壓缸4上部，液壓缸可以調(diào)整高度，適應(yīng)不同的位置環(huán)境，液壓缸4與安裝底座5固連，安裝底座5放置在地面上。

所述一種鋼管六角形捆扎機(jī)器人的捆扎平臺(tái)3是由轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、連接傳動(dòng)軸7、左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板8、定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板10、頂部壓緊鋼板11、右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板12、右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板13、調(diào)節(jié)滑軌14、調(diào)節(jié)孔15組成的，調(diào)節(jié)滑軌14兩端相同位置安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，連接傳動(dòng)軸7安裝在調(diào)節(jié)滑軌14的兩端相同位置，轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)連接傳動(dòng)軸7與左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板8(或右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板13)，兩個(gè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)9安裝在左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板8(或右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板13)上端，左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板10安裝在左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板8上，右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板12安裝在右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板13上，且連接端均與定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)9連接，兩個(gè)頂部壓緊鋼板11分別安裝在左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板10與右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板12的上端位置，且定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板10(右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板12)及頂部壓緊鋼板11轉(zhuǎn)動(dòng)，死點(diǎn)位置剛好把鋼管壓緊，調(diào)節(jié)孔15用來(lái)調(diào)節(jié)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板8和右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板13的位置。

當(dāng)該裝置工作時(shí)，當(dāng)向捆扎平臺(tái)3內(nèi)放置鋼管時(shí)，液壓缸4調(diào)節(jié)捆扎平臺(tái)3不同高度，焊接機(jī)械臂2自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板8和右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板13位置，同時(shí)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)左側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板10、右側(cè)定型轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板12和頂部壓緊鋼板11轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鋼管放置好后，機(jī)構(gòu)復(fù)位，同時(shí)頂部壓緊鋼板11壓緊，進(jìn)而焊接機(jī)械臂2動(dòng)作，帶動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)到兩個(gè)頂部壓緊鋼板11對(duì)接位置，進(jìn)行鋼絲焊接。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。