1.一種產(chǎn)品檢測與包裝作業(yè)流水線，其特征在于，包括振動排列模塊、檢測模塊、機(jī)械抓取模塊、傳送模塊和堆垛模塊，產(chǎn)品先通過振動排列模塊調(diào)整相鄰產(chǎn)品前后間距，然后經(jīng)過檢測模塊檢測產(chǎn)品是否合格，再通過機(jī)械抓取模塊抓取合格產(chǎn)品進(jìn)入包裝盒體，最后通過傳送模塊進(jìn)入堆垛模塊進(jìn)行堆垛。
2.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品檢測與包裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述的振動排列模塊為振動機(jī)，所述檢測模塊上設(shè)有第一傳送帶，產(chǎn)品經(jīng)過振動機(jī)調(diào)整進(jìn)入第一傳送帶。
3.如權(quán)利要求2所述的一種產(chǎn)品檢測與包裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述的機(jī)械抓取模塊包括機(jī)械手，所述機(jī)械手底部設(shè)有吸盤，所述吸盤與氣缸連接，當(dāng)產(chǎn)品檢測合格后，機(jī)械手通過吸盤抓取產(chǎn)品。
4.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品檢測與包裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述的傳送模塊包括第二傳送帶，所述傳送帶上放置有包裝盒體，產(chǎn)品通過機(jī)械手抓取產(chǎn)品進(jìn)入包裝盒體內(nèi)進(jìn)行排列。
5.如權(quán)利要求4所述的一種產(chǎn)品檢測與包裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述的第二傳送帶上還設(shè)有第一停盒區(qū)和第二停盒區(qū)，當(dāng)包裝盒體進(jìn)入第一停盒區(qū)，機(jī)械抓取模塊抓取產(chǎn)品進(jìn)入包裝盒體，所述第二停盒區(qū)設(shè)置在第二傳送帶與堆垛模塊之間。
6.如權(quán)利要求5所述的一種產(chǎn)品檢測與包裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述的第一停盒區(qū)內(nèi)設(shè)有第一停盒氣缸，所述第一停盒氣缸氣桿與傳送帶相垂直，當(dāng)氣桿處于伸出狀態(tài)時，包裝盒體與氣桿接觸，并停止前進(jìn)；當(dāng)氣桿處于收縮狀態(tài)時，氣桿不與盒體接觸，包裝盒體向前運動。
7.如權(quán)利要求5所述的一種產(chǎn)品檢測與包裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述的第二停盒區(qū)內(nèi)設(shè)有第二停盒氣缸，所述第二停盒氣缸氣桿與傳送帶相垂直，當(dāng)氣桿處于伸出狀態(tài)時，包裝盒體與氣桿接觸，并停止前進(jìn)；當(dāng)氣桿處于收縮狀態(tài)時，包裝盒體向前運動。
8.如權(quán)利要求7所述的一種產(chǎn)品檢測與包裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述第二傳送帶的兩側(cè)還設(shè)有滑軌，所述第一停盒氣缸設(shè)置在滑軌上，當(dāng)包裝盒體進(jìn)入第二停盒區(qū)的第二停盒氣缸處于收縮狀態(tài)時，第一停盒氣缸上的氣桿處于伸出狀態(tài)，并推動包裝盒體進(jìn)入堆垛模塊。
9.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品檢測與包裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述堆垛模塊包括上下滑軌和運動托盤，所述運動托盤與上下滑軌相對運動，當(dāng)運動托盤上升至頂部時，包裝盒體進(jìn)入運動托盤，當(dāng)運動托盤下降至底部時，包裝盒體取出。