本發(fā)明涉及計(jì)量包裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種重袋自動(dòng)上袋計(jì)量包裝系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步,各種物品加工品的出現(xiàn),對(duì)包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求,包裝機(jī)械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。包裝生產(chǎn)線一般是由不同的包裝機(jī)械及傳輸帶組成,將產(chǎn)品運(yùn)送到包裝生產(chǎn)線上進(jìn)行包裝加工,包裝完成后成為便于運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。
但是,現(xiàn)行的包裝機(jī)械在包裝的過(guò)程中,存在著較多的缺陷:一是,在使用過(guò)程中有較多的環(huán)節(jié)需要人工進(jìn)行操作,自動(dòng)化水平低,降低了包裝的效率。二是,現(xiàn)有的包裝機(jī)械功能單一,如果需要實(shí)現(xiàn)不同的功能,則要將不同的包裝機(jī)械進(jìn)行組合,使用過(guò)程復(fù)雜。
因此,目前的包裝機(jī)械難以適用行業(yè)高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的行業(yè)發(fā)展需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種重袋自動(dòng)上袋計(jì)量包裝系統(tǒng)及其控制方法,已解決現(xiàn)有的重袋包裝機(jī)械在使用過(guò)程中可靠性和安全性低的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:提供一種重袋自動(dòng)上袋計(jì)量包裝系統(tǒng),包括:可編程控制器、電機(jī)組、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組以及與可編程控制器的輸入端連接的顯示屏;
可編程控制器的輸出端分別與電機(jī)組執(zhí)行機(jī)構(gòu)組連接,電機(jī)組與電源連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明存在以下技術(shù)效果:本發(fā)明采用先進(jìn)的可編程控制器對(duì)整個(gè)包裝機(jī)生產(chǎn)線的包裝流程進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了電氣一體自動(dòng)化的控制,提高了重袋包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。同時(shí),在觸摸屏的操作界面上配置了人機(jī)對(duì)話的文本顯示器,整個(gè)操作過(guò)程直觀簡(jiǎn)單,便于工作進(jìn)行掌握,進(jìn)一步的提高了整個(gè)重袋包裝生產(chǎn)線的可靠性和安全性。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中提供的一種重袋自動(dòng)上袋計(jì)量包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1所示,對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
如圖1所示,本實(shí)施例公開(kāi)了一種重袋自動(dòng)上袋計(jì)量包裝系統(tǒng),包括:可編程控制器10、電機(jī)組20、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組30以及與可編程控制器10的輸入端連接的顯示屏40;
可編程控制器10的輸出端分別與電機(jī)組20執(zhí)行機(jī)構(gòu)組30連接,電機(jī)組20與電源50連接。
其中,觸摸屏40的操作界面上配置了人機(jī)對(duì)話的文本顯示器,操作工作可以通過(guò)觸摸屏40進(jìn)行簡(jiǎn)單直接的操作,同時(shí)通過(guò)文本顯示器直觀的判斷包裝機(jī)生產(chǎn)線的進(jìn)度,整個(gè)操作過(guò)程簡(jiǎn)單直觀易學(xué)。
進(jìn)一步地,電機(jī)組20包括運(yùn)輸電機(jī)、抱帶電機(jī)、輸送電機(jī)、升降電機(jī)以及夾輥電機(jī);
所述的可編程控制器10通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器60與運(yùn)輸電機(jī)以及抱帶電機(jī)連接、通過(guò)交流接觸器與真空泵、輸送電機(jī)以及升降電機(jī)連接;
所述的可編程控制器10通過(guò)變頻器與夾輥電機(jī)連接;
所述的可編程控制器10依次通過(guò)電磁閥、氣缸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)組30連接。
進(jìn)一步地,整個(gè)系統(tǒng)采用高層通信協(xié)議CANOPEN。其中,電機(jī)組20與可編程控制器10之間的距離控制在一定的范圍內(nèi),兩者之間預(yù)留的一些空間以備增加原件。
進(jìn)一步地,本實(shí)施例中的觸摸屏40的操作界面上設(shè)置有各功能按鈕,具體包括:
“啟動(dòng)”按鈕:控制整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)。需按下,才可以啟動(dòng)整個(gè)系統(tǒng),自動(dòng)開(kāi)始循環(huán)上袋,填充,包裝,封口。
“夾輥電機(jī)”按鈕:按下啟動(dòng)夾輥電機(jī)。
下料使能:只有打開(kāi)此按鈕填充斗才會(huì)下料。
成品輸送機(jī):成品輸送機(jī)啟動(dòng)按鈕。
真空泵:真空泵啟動(dòng)按鈕。
送袋回原點(diǎn):送袋伺服電機(jī)初始化按鈕。(在后面會(huì)介紹具體用處)
收袋回原點(diǎn):收袋伺服電機(jī)初始化按鈕。
輸送回原點(diǎn):輸送伺服電機(jī)初始化按鈕。
供袋回原點(diǎn):供袋伺服電機(jī)初始化按鈕。
旋轉(zhuǎn)回原點(diǎn):旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)初始化按鈕。
送袋前進(jìn):送袋伺服點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)按鈕。
送袋后退:送袋伺服點(diǎn)動(dòng)后退按鈕。
收袋前進(jìn):收袋伺服點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)按鈕。
收袋后退:收袋伺服點(diǎn)動(dòng)后退按鈕。
輸送前進(jìn):輸送伺服點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)按鈕。
輸送后退:輸送伺服點(diǎn)動(dòng)后退按鈕。
供袋前進(jìn):供袋伺服點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)按鈕。
供袋后退:供袋伺服點(diǎn)動(dòng)后退按鈕。
暫停:整個(gè)系統(tǒng)暫停按鈕。
升降機(jī)升:成品輸送機(jī)高度升。
升降機(jī)降:成品輸送機(jī)高度降。
其中,本實(shí)施例中的系統(tǒng)的工作流程具體為:
此控制系統(tǒng)位人工放置包裝袋自動(dòng)取袋,送袋,開(kāi)袋,下料,封口,輸送的全自動(dòng)包裝系統(tǒng),在控制柜通電之前確保機(jī)器沒(méi)有漏電危險(xiǎn),有無(wú)水漬在機(jī)器上面,將電源總開(kāi)關(guān)合上之后等待幾秒鐘觸摸屏啟動(dòng)完成,點(diǎn)擊屏幕進(jìn)入自動(dòng)界面,此系統(tǒng)總共四個(gè)伺服,每個(gè)位置都是絕對(duì)定位來(lái)動(dòng)作,需要在前期測(cè)出原始和前進(jìn)的位置進(jìn)行輸入,點(diǎn)擊啟動(dòng),下料使能,加熱,輸送機(jī),系統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)工作。
系統(tǒng)開(kāi)始工作開(kāi)始向下取袋→取袋到底開(kāi)始吸氣→吸氣穩(wěn)定→取袋回→取袋到頂夾爪動(dòng)作→夾爪到位之后開(kāi)始供袋→送袋皮帶到位→送袋夾爪夾緊→送袋伺服送袋到下料工位→到位撥正氣缸動(dòng)作→輥袋→輥袋到位開(kāi)袋吸氣完成→開(kāi)袋回→送夾袋夾緊→送袋吹氣→送袋到位→扒袋貼袋完成→下料(完成)→輸送取→抱袋→輸送回→夾輥輸出,如此循環(huán)動(dòng)作。
具體地,本實(shí)施例還公開(kāi)了一種重袋自動(dòng)上袋計(jì)量包裝系統(tǒng)的控制方法,包括:
(1)通過(guò)觸摸屏20輸入預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)至可編程控制器10;
(2)可編程控制器10根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù),輸出相應(yīng)控制指令至電機(jī)組20以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組30;
(3)電機(jī)組20以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組30根據(jù)接收到的控制指令相互配合完成重袋包裝流程。
具體地,本實(shí)施例中通過(guò)顯示屏20輸入的控制參數(shù)具體包括:
供袋原始位置:在供袋伺服回原點(diǎn)完成之后繼續(xù)前進(jìn)一定的距離,這個(gè)距離就是此設(shè)定值。
供袋目標(biāo)位置:在供袋伺服供袋的時(shí)候前進(jìn)到可以放入送袋倉(cāng)的距離,這個(gè)距離就是此設(shè)定值。
供袋點(diǎn)動(dòng)頻率:供袋伺服在手動(dòng)測(cè)試或者點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候的速度。
供袋頻率:供袋伺服在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候速度,一般要比點(diǎn)動(dòng)速度快,提高包裝效率。
供袋加減速:供袋伺服頻率在從0提升到運(yùn)行頻率的時(shí)間,增進(jìn)柔性。
送袋原始位置:在送袋伺服回原點(diǎn)完成之后繼續(xù)前進(jìn)一定的距離,這個(gè)距離就是此設(shè)定值。
送袋目標(biāo)位置:在送袋伺服送袋的時(shí)候前進(jìn)到套袋的距離,這個(gè)距離就是此設(shè)定值。
送袋點(diǎn)動(dòng)頻率:送袋伺服在手動(dòng)測(cè)試或者點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候的速度。
送袋頻率:送袋伺服在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候速度,一般要比點(diǎn)動(dòng)速度快,提高包裝效率。
送袋加減速:送袋伺服頻率在從0提升到運(yùn)行頻率的時(shí)間,增進(jìn)柔性。
收袋原始位置:在收袋伺服回原點(diǎn)完成之后繼續(xù)前進(jìn)一定的距離,這個(gè)距離就是此設(shè)定值。
收袋前進(jìn)位置:在收袋伺服收袋的時(shí)候前進(jìn)到可以開(kāi)袋的距離,這個(gè)距離就是此設(shè)定值。
收袋點(diǎn)動(dòng)頻率:收袋伺服在手動(dòng)測(cè)試或者點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候的速度。
收袋頻率:收袋伺服在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候速度,一般要比點(diǎn)動(dòng)速度快,提高包裝效率。
收袋加減速:收袋伺服頻率在從0提升到運(yùn)行頻率的時(shí)間,增進(jìn)柔性。
輸送原始位置:在輸送伺服回原點(diǎn)完成之后繼續(xù)前進(jìn)一定的距離,這個(gè)距離就是此設(shè)定值。
輸送目標(biāo)位置:在輸送伺服輸送的時(shí)候前進(jìn)到可以將包裝袋完全容納的距離,這個(gè)距離就是此設(shè)定值。
輸送點(diǎn)動(dòng)頻率:輸送伺服在手動(dòng)測(cè)試或者點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候的速度。
輸送取頻率:輸送伺服在取袋自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候速度,一般要比點(diǎn)動(dòng)速度快,提高包裝效率。
輸送回頻率:輸送伺服在取完袋回的時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候速度,一般要比點(diǎn)動(dòng)速度快,提高包裝效率。
輸送加減速:輸送伺服頻率在從0提升到運(yùn)行頻率的時(shí)間,增進(jìn)柔性。
袋倉(cāng)延時(shí)換倉(cāng):包裝袋存袋倉(cāng)為雙工位,一個(gè)倉(cāng)沒(méi)有袋之后自動(dòng)進(jìn)行換倉(cāng),延時(shí)此時(shí)間之后開(kāi)始換倉(cāng)。
袋倉(cāng)有袋延時(shí)有效:袋倉(cāng)換倉(cāng)完畢之后延時(shí)此時(shí)間確保換倉(cāng)到位。
送袋延時(shí):送袋皮帶將包裝袋送到送袋伺服夾爪工位的時(shí)候夾爪需要時(shí)間將袋子夾住,此時(shí)間推遲送袋伺服的動(dòng)作。
取袋吸氣保持時(shí)間:取袋吸氣到真空度之后保持此時(shí)間確保吸袋牢固。
夾爪夾到位時(shí)間:取袋完成之后需要夾爪開(kāi)始動(dòng)作,此時(shí)間為夾爪夾緊時(shí)間。
撥正延時(shí):夾爪完畢之后開(kāi)始供袋,供袋到位之后松開(kāi),然后撥正,此時(shí)間為夾爪松開(kāi)袋子完全落入撥正工位的時(shí)間。
撥正到位時(shí)間:撥正氣缸完全撥正時(shí)間。
輥袋到位時(shí)間:撥正完畢之后開(kāi)始輥袋往送袋夾袋氣缸送袋,到檢測(cè)位延時(shí)此時(shí)間確保完全送到位。
開(kāi)袋吸氣保持時(shí)間:輥袋到位之后開(kāi)始開(kāi)袋,此時(shí)間確保開(kāi)袋吸氣牢固。
送夾袋延時(shí):開(kāi)袋之后開(kāi)始送夾袋氣缸動(dòng)作,此時(shí)間是送夾袋氣缸確保完全開(kāi)袋后開(kāi)始動(dòng)作。
送夾袋時(shí)間:送夾袋夾緊時(shí)間。
開(kāi)口伸到位時(shí)間:開(kāi)袋完成之后開(kāi)口氣缸開(kāi)始動(dòng)作,到位時(shí)間。
開(kāi)口回到位時(shí)間:在下料工位袋口套入下料口之后,開(kāi)口氣缸往回走,需要的時(shí)間。
夾輥時(shí)間:成品在輸送伺服完成之后需要夾輥夾緊往外輸送,夾輥動(dòng)作時(shí)間。
下料夾袋延時(shí):袋子送入下料工位的時(shí)候夾袋延時(shí)動(dòng)作。
下料夾袋到位時(shí)間:下料夾袋完全夾緊時(shí)間。
下料貼袋延時(shí):下料夾袋夾緊完成時(shí)間開(kāi)始延時(shí)貼袋,延時(shí)時(shí)間。
夾袋口夾到位時(shí)間:夾袋口夾到位時(shí)間。
夾袋口夾緊時(shí)間:夾袋口完全將成品袋夾緊時(shí)間。
托袋振動(dòng)開(kāi)時(shí)間:托袋振動(dòng)的振時(shí)間。
托袋振動(dòng)關(guān)時(shí)間:托袋振動(dòng)的關(guān)時(shí)間,交替動(dòng)作。
扒袋回時(shí)間:扒袋回需要的行程時(shí)間。
扒袋時(shí)間:扒袋動(dòng)作到位時(shí)間。
抱袋時(shí)間:抱袋到位時(shí)間。
抱袋松開(kāi)時(shí)間:抱袋松開(kāi)回到位時(shí)間。
進(jìn)一步地,步驟(3),具體包括:
可編程控制器10根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)控制取袋機(jī)構(gòu)取包裝袋并交由運(yùn)輸電機(jī);
運(yùn)輸電機(jī)控制包裝袋移動(dòng)至下料工位,由真空泵檢測(cè)包裝袋是否為真空;
在包裝袋為真空時(shí),升降電機(jī)將包裝袋移動(dòng)到何時(shí)位置后開(kāi)袋開(kāi)始下料至包裝袋;
在下料完成后,輸送電機(jī)對(duì)包裝袋進(jìn)行輸送;
輸送完成之后,由夾輥電機(jī)對(duì)包裝袋夾緊往外輸送。
進(jìn)一步地,包裝袋存袋倉(cāng)采用雙工位,可編程控制器10控制袋倉(cāng)自動(dòng)換倉(cāng)。同時(shí)設(shè)置無(wú)袋換倉(cāng)延時(shí),即包裝袋存袋倉(cāng)為雙工位,一個(gè)倉(cāng)沒(méi)有袋之后自動(dòng)進(jìn)行換倉(cāng),換倉(cāng)到位之后延時(shí)此時(shí)間確保倉(cāng)停穩(wěn)。
進(jìn)一步地,在發(fā)生緊急情況時(shí),可編程控制器10根據(jù)輸入的急停信號(hào)對(duì)電機(jī)組20的相應(yīng)動(dòng)作進(jìn)行起停控制。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。