【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及貨物運(yùn)載技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貨物運(yùn)載裝置。

背景技術(shù)：

如今貨物運(yùn)輸業(yè)日益發(fā)達(dá)，尤其是快遞行業(yè)發(fā)展迅猛，然而繁多的貨物搬運(yùn)卻成了很大的難題。在貨物搬運(yùn)過(guò)程中，通常需要人首先將貨物搬至推車上，再將推車運(yùn)至目的地，最后需要人將貨物從推車上卸貨，其搬運(yùn)麻煩，勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要大量的人力，也大大增加了開(kāi)支。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的問(wèn)題，有必要提供一種能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度的貨物運(yùn)載裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種貨物運(yùn)載裝置，包括車輪、底座、剪叉伸縮架、載物平臺(tái)及升降機(jī)構(gòu)，所述底座支撐于所述車輪上，所述剪叉伸縮架的一側(cè)與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述剪叉伸縮架遠(yuǎn)離所述底座的一側(cè)包括一第一固定端及一第一滑動(dòng)端，所述第一固定端與所述載物平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一滑動(dòng)端與所述載物平臺(tái)滑動(dòng)連接并可相對(duì)載物平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述剪叉伸縮架連接，以驅(qū)動(dòng)所述剪叉伸縮架沿豎直方向做伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一滑動(dòng)端沿所述載物平臺(tái)朝向所述第一固定端滑動(dòng)，從而使所述載物平臺(tái)傾斜，以將貨物滑出所述載物平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述剪叉伸縮架的數(shù)量為若干個(gè)，若干所述剪叉伸縮架沿所述載物平臺(tái)的寬度方向并排設(shè)置，并通過(guò)若干連接桿連接，以使得所述若干剪叉伸縮架同時(shí)做伸縮運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)裝設(shè)在所述底座上并與其中一個(gè)所述連接桿連接，以通過(guò)所述連接桿與所述剪叉伸縮架連接。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)為剪式千斤頂。

進(jìn)一步地，所述載物平臺(tái)朝向所述剪叉伸縮架的側(cè)面凹設(shè)有導(dǎo)向槽，所述第一滑動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于一滑動(dòng)桿上，所述滑動(dòng)桿的兩端均設(shè)有滾輪，所述滾輪與所述導(dǎo)向槽的底壁滑動(dòng)相接，以將所述第一滑動(dòng)端滑動(dòng)地裝設(shè)于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向槽的底壁上凸設(shè)有導(dǎo)引滑軌，所述導(dǎo)引滑軌與所述滾輪配合，以對(duì)所述第一滑動(dòng)端的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)引滑軌相對(duì)水平面傾斜設(shè)置，并且沿朝向所述第一固定端的方向逐漸向下傾斜。

進(jìn)一步地，所述載物平臺(tái)背向所述剪叉伸縮架的側(cè)面設(shè)有若干滾筒，所述若干滾筒沿所述貨物的滑出方向間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述剪叉伸縮架靠近所述底座的一側(cè)包括一第二固定端及一第二滑動(dòng)端，所述第二固定端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二滑動(dòng)端與所述底座滑動(dòng)連接并可相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述底座上設(shè)有兩個(gè)滑道，所述兩個(gè)滑道相對(duì)設(shè)置，所述第二滑動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于一移動(dòng)桿上，所述移動(dòng)桿的兩端分別裝設(shè)于所述兩個(gè)滑道上并能夠沿所述滑道運(yùn)動(dòng)，以將所述第二滑動(dòng)端滑動(dòng)地裝設(shè)于所述底座上。

進(jìn)一步地，所述貨物運(yùn)載裝置還包括行走驅(qū)動(dòng)件，所述行走驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在所述底座上，以驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、上述貨物運(yùn)載裝置通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剪叉伸縮架沿豎直方向做伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滑動(dòng)端沿載物平臺(tái)滑動(dòng)，從而使載物平臺(tái)傾斜，以將貨物自動(dòng)滑出載物平臺(tái)，方便實(shí)現(xiàn)貨物卸下轉(zhuǎn)運(yùn)。由于無(wú)需人工卸貨，因此降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了貨物搬運(yùn)的人力。

2、通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)了貨物運(yùn)載裝置的自動(dòng)行進(jìn)功能，能夠進(jìn)一步節(jié)約貨物運(yùn)載所需的人力，增加貨物運(yùn)載裝置的載重量。

3、另外，該貨物運(yùn)載裝置整體呈長(zhǎng)條形，故占地較小，能適用于狹小場(chǎng)地。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施方式的貨物運(yùn)載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示貨物運(yùn)載裝置去掉底座及升降機(jī)構(gòu)后在另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，100-貨物運(yùn)載裝置、2-車輪、3-底座、32-第一桿件、33-第二桿件、332-滑道、35-固定板、36-安裝板、38-推桿、4-行走驅(qū)動(dòng)件、5-剪叉伸縮架、52-第一固定端、54-第一滑動(dòng)端、56-第二固定端、58-第二滑動(dòng)端、6-載物平臺(tái)、62-導(dǎo)向槽、64-導(dǎo)引滑軌、66-限位塊、68-滾筒、7-升降機(jī)構(gòu)、72-安裝座、74-頂塊、76-平面四連桿機(jī)構(gòu)、77-絲桿、78-升降電機(jī)、8-連接桿、9-移動(dòng)桿、10-固定桿、11-固定輪、12-滑動(dòng)桿、13-滾輪。

【具體實(shí)施方式】

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)同時(shí)參見(jiàn)圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施方式提供一種貨物運(yùn)載裝置100，包括車輪2、底座3、行走驅(qū)動(dòng)件4、剪叉伸縮架5、載物平臺(tái)6及升降機(jī)構(gòu)7。底座3支撐于車輪2上；行走驅(qū)動(dòng)件4裝設(shè)在底座3上，以驅(qū)動(dòng)車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；剪叉伸縮架5的一側(cè)與底座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，剪叉伸縮架5遠(yuǎn)離底座3的一側(cè)包括一第一固定端52及一第一滑動(dòng)端54，其中，第一固定端52與載物平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滑動(dòng)端54與載物平臺(tái)6滑動(dòng)連接并可相對(duì)載物平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)7與剪叉伸縮架5連接，以驅(qū)動(dòng)剪叉伸縮架5沿豎直方向做伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一滑動(dòng)端54沿載物平臺(tái)6朝向第一固定端52運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)，從而使載物平臺(tái)6傾斜，以將貨物滑出載物平臺(tái)6。

在本實(shí)施方式中，底座3大致呈長(zhǎng)方形框架，包括兩個(gè)第一桿件32、兩個(gè)第二桿件33、一固定板35及一安裝板36。其中，兩個(gè)第一桿件32相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第二桿件33相對(duì)設(shè)置。第二桿件33的長(zhǎng)度大于第一桿件32的長(zhǎng)度，每一第二桿件33的相對(duì)兩端分別與兩個(gè)第一桿件32連接。固定板35及安裝板36相對(duì)地裝設(shè)于底座3背向載物平臺(tái)6的側(cè)面，其中，固定板35與兩個(gè)第二桿件33及其中一個(gè)第一桿件32連接，安裝板36與兩個(gè)第二桿件33及另一個(gè)第一桿件32連接。

在本實(shí)施方式中，車輪2的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)車輪2分別設(shè)于固定板35的相對(duì)兩端，另兩個(gè)車輪2分別設(shè)于安裝板36的相對(duì)兩端。行走驅(qū)動(dòng)件4可為電機(jī)，其裝設(shè)于固定板35背向車輪2的側(cè)面并與車輪2連接，以驅(qū)動(dòng)車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)貨物運(yùn)載裝置100行走。

載物平臺(tái)6大致呈長(zhǎng)方形板狀。剪叉伸縮架5的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)剪叉伸縮架5沿載物平臺(tái)6的寬度方向并排設(shè)置，并通過(guò)若干連接桿8連接，以使得兩個(gè)剪叉伸縮架5同時(shí)做伸縮運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，每一剪叉伸縮架5靠近底座3的一側(cè)包括一第二固定端56及一第二滑動(dòng)端58。兩個(gè)剪叉伸縮架5的第二固定端56分別與兩個(gè)第二桿件33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)剪叉伸縮架5的第二滑動(dòng)端58分別與兩個(gè)第二桿件33滑動(dòng)連接，以使得剪叉伸縮架5能夠收縮，具體為：每一第二桿件33上設(shè)有一滑道332，第二滑動(dòng)端58轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于一移動(dòng)桿9上，移動(dòng)桿9的兩端分別裝設(shè)于兩個(gè)滑道332上并能夠沿滑道332運(yùn)動(dòng)，以將第二滑動(dòng)端58滑動(dòng)地裝設(shè)于第二桿件33上。

每一剪叉伸縮架5的第一固定端52與載物平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體為：載物平臺(tái)6朝向剪叉伸縮架5的側(cè)面還凹設(shè)有導(dǎo)向槽62，兩個(gè)剪叉伸縮架5的第一固定端52轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于一固定桿10上，固定桿10的兩端均設(shè)有固定輪11，固定輪11與導(dǎo)向槽62的底壁通過(guò)焊接等方式固定。每一第一滑動(dòng)端54與載物平臺(tái)6滑動(dòng)連接，具體為：兩個(gè)剪叉伸縮架5的第一滑動(dòng)端54轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于一滑動(dòng)桿12上，滑動(dòng)桿12的兩端均設(shè)有滾輪13，滾輪13與導(dǎo)向槽62的底壁滑動(dòng)相接，以將第一滑動(dòng)端54滑動(dòng)地裝設(shè)于導(dǎo)向槽62內(nèi)。

在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向槽62的底壁上還凸設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)引滑軌64。兩個(gè)導(dǎo)引滑軌64分別與兩個(gè)滾輪13配合，以對(duì)第一滑動(dòng)端54的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。導(dǎo)引滑軌64相對(duì)水平面傾斜設(shè)置，并且沿朝向第一固定端52的方向逐漸向下傾斜。每一導(dǎo)引滑軌64靠近第一固定端52的端部還設(shè)有限位塊66，以對(duì)第一滑動(dòng)端54的滑動(dòng)位置進(jìn)行限位。

在本實(shí)施方式中，載物平臺(tái)6背向剪叉伸縮架5的側(cè)面還設(shè)有若干滾筒68，若干滾筒68沿貨物的滑出方向間隔設(shè)置，以減小移動(dòng)貨物時(shí)所受阻力，使得貨物移動(dòng)更加省力。底座3上還設(shè)有推桿38，以方便推動(dòng)貨物運(yùn)載裝置100。在本實(shí)施例中，推桿38裝設(shè)在靠近第一固定端52的第一桿件32上。

升降機(jī)構(gòu)7裝設(shè)于安裝板36背向車輪2的側(cè)面并與其中一個(gè)連接桿8連接，以通過(guò)連接桿8與剪叉伸縮架5連接。在本實(shí)施方式中，升降機(jī)構(gòu)7與遠(yuǎn)離推桿38的連接桿8連接，力矩更大，頂升更省力。升降機(jī)構(gòu)7可采用剪式千斤頂，其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)的剪式千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)相同，均包括安裝座72、頂塊74、平面四連桿機(jī)構(gòu)76、絲桿77及升降電機(jī)78。安裝座72裝設(shè)于安裝板36背向車輪2的側(cè)面，頂塊74與遠(yuǎn)離推桿38的連接桿8連接，平面四連桿機(jī)構(gòu)76的相對(duì)兩端分別與安裝座72及頂塊74轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿77與平面四連桿機(jī)構(gòu)76螺合，升降電機(jī)78與絲桿77連接。升降電機(jī)78驅(qū)動(dòng)絲桿77轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)平面四連桿機(jī)構(gòu)76沿豎直方向做伸縮運(yùn)動(dòng)，以抬起或降低連接桿8，進(jìn)而使得剪叉伸縮架5做伸縮運(yùn)動(dòng)。采用電機(jī)帶動(dòng)絲桿77進(jìn)行載物平臺(tái)6的升降，不用擔(dān)心液壓油缸漏油，而且升降重物方便易于控制。

貨物運(yùn)載裝置100使用時(shí)，首先，將貨物搬運(yùn)至載物平臺(tái)6的滾筒68上。其次，啟動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)件4，將動(dòng)力傳遞至底座3下方的車輪2，貨物運(yùn)載裝置100自動(dòng)行進(jìn)，直至行進(jìn)至目的地。此時(shí)，暫停行走驅(qū)動(dòng)件4。最后，啟動(dòng)升降電機(jī)78，升降電機(jī)78驅(qū)動(dòng)絲桿77轉(zhuǎn)動(dòng)使平面四連桿機(jī)構(gòu)76運(yùn)動(dòng)，平面四連桿機(jī)構(gòu)76運(yùn)動(dòng)傳遞一向上推力至剪叉伸縮架5，剪叉伸縮架5伸展推動(dòng)載物平臺(tái)6向上運(yùn)動(dòng)。載物平臺(tái)6一開(kāi)始處于平穩(wěn)的上升狀態(tài)，當(dāng)與第一滑動(dòng)端54連接的滾輪13沿載物平臺(tái)6運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)引滑軌64處時(shí)，載物平臺(tái)6開(kāi)始傾斜，貨物在重力作用下開(kāi)始沿斜向下滑落，此時(shí)滾筒68滾動(dòng)，助力貨物下落。

可以理解，剪叉伸縮架5的數(shù)量不限于本實(shí)施方式中的兩個(gè)，在其他實(shí)施方式中，剪叉伸縮架5的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)為一個(gè)或兩個(gè)以上。

可以理解，剪叉伸縮架5與底座3的連接方式不限于本實(shí)施方式。在其他實(shí)施方式中，剪叉伸縮架5近底座3的一側(cè)構(gòu)成一個(gè)四連桿結(jié)構(gòu)，四連桿結(jié)構(gòu)的兩個(gè)自由末端均與底座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使得剪叉伸縮架5能夠伸縮。

可以理解，行走驅(qū)動(dòng)件4可以省略，可通過(guò)人工推動(dòng)推桿38的方式推動(dòng)貨物運(yùn)載裝置100行走。

上述說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，但實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請(qǐng)范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。