本發(fā)明屬于集裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

大量的粒狀、粉狀貨物， 包括水泥、化肥、糧食、飼料、化工原料等采用編織袋包裝是目前最普遍使用的包裝方式。 目前，袋裝貨物的搬運(yùn)、中轉(zhuǎn)、裝卸都是靠人工一袋一袋疊包，并搭配一定的機(jī)械設(shè)備起吊、中轉(zhuǎn)、裝卸的。 這不僅要消耗很多人力和物力，工作強(qiáng)度高，工作效率低下，而且也容易造成物資包裝的破損和物資的損失。 用于裝粉狀貨物的袋包，在搬運(yùn)中會產(chǎn)生大量的揚(yáng)塵，不僅對環(huán)境造成污染，同時也嚴(yán)重威脅著工人的身體健康。 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，小袋包貨物的使用量日益增多，小袋包裝貨物的總流量在物流中占很大的比例，而目前這種傳統(tǒng)的袋裝貨物轉(zhuǎn)運(yùn)方式已經(jīng)不能適應(yīng)社會發(fā)展的需求，所以集裝機(jī)械應(yīng)用而生。現(xiàn)有技術(shù)中的集裝機(jī)械是通過輸送線將袋包落入到疊包箱內(nèi)進(jìn)行疊包，在疊包完成后需要將疊包箱先進(jìn)行清空，然后將清空的疊包箱重新放置后進(jìn)行疊包，較為浪費(fèi)時間，疊包的效率低。

為了對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種全自動疊包集裝機(jī)[申請?zhí)枺篊N201120491347.2]，袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板，袋包輸入裝置的輸出端與疊包緩沖滑板一端連接，疊包緩沖滑板的另一端設(shè)置在由輸入的袋包控制其動作的袋包集裝門裝置的上方，在袋包集裝門裝置的下方設(shè)置有疊包箱運(yùn)行軌道，在運(yùn)行軌道上設(shè)置有兩個可在運(yùn)行軌道上自動輪換作業(yè)且與袋包集裝門裝置配合動作的疊包箱，所述的疊包箱的動作由袋包集裝門裝置的動作控制，袋包輸入裝置的動作由疊包箱的動作控制。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是疊包箱疊包完成后需要移動一定的距離，使得另一個疊包箱能夠進(jìn)入到工作工位上，移動過程較為耗費(fèi)時間，疊包的效率仍然較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，雙向旋轉(zhuǎn)出包，利于提高疊包效率的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)，包括輸送線，所述的輸送線上設(shè)有位于進(jìn)口端的第一疊包箱和位于出口端的第二疊包箱，所述第一疊包箱和第二疊包箱之間設(shè)有能夠驅(qū)動輸送線周向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。位于進(jìn)口端的第一疊包箱處于疊包狀態(tài)，位于出口端的第二疊包箱處于空包狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝化B包箱完成疊包后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動輸送線旋轉(zhuǎn)，使得處于空包狀態(tài)的第二疊包箱位于進(jìn)口端，已經(jīng)疊包完畢的第一疊包箱處于出口端，旋轉(zhuǎn)所需要的時間少，且該過程往復(fù)循環(huán)，兩個方向都能夠出包，比現(xiàn)有的交替出包方式所花的時間要少得多，疊包效率高，整體設(shè)計合理。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)柱，所述的旋轉(zhuǎn)柱的下端穿過輸送線且穿過端轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動電機(jī)相連接。旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)柱帶動輸送線旋轉(zhuǎn)，從而完成工位的轉(zhuǎn)換。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的輸送線上設(shè)有限位軌，所述的限位軌之間形成限位空間，所述的第一疊包箱上設(shè)有插于限位空間中的第一插桿，所述的第二疊包箱上設(shè)有插于限位空間中的第二插桿。避免第一疊包箱和第二疊包箱在輸送線旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生偏移，影響后續(xù)的疊包。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)盤的上端面上設(shè)有圓形導(dǎo)向槽，所述的第一插桿和第二插桿分別插于圓形導(dǎo)向槽中且可沿著圓形導(dǎo)向槽周向滑動。圓形導(dǎo)向槽對第一疊包箱和第二疊包箱的旋轉(zhuǎn)具有導(dǎo)向作用，避免二者發(fā)生偏移。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的輸送線上設(shè)有能夠?qū)⒌诙B包箱脫離旋轉(zhuǎn)盤的移送機(jī)構(gòu)。移送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁呀?jīng)完成疊包的第一疊包箱或者第二疊包箱移出，方便第一疊包箱或者第二疊包箱的清空，同時移送機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)過程中的旋轉(zhuǎn)盤具有定位作用，避免其在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的移送機(jī)構(gòu)包括移動座，所述的移動座上設(shè)有移動凸塊，所述的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供移動凸塊插入的凹口，所述的移動凸塊上設(shè)有與圓形導(dǎo)向槽相配合的凹槽，且當(dāng)移動凸塊插入到凹口中時圓形導(dǎo)向槽和凹槽共同組成供第一插桿和第二插桿滑動的圓形軌道。已經(jīng)完成疊包的疊包箱順著圓形軌道從進(jìn)口端移動到出口端，該疊包箱的插桿插入到凹槽中，此時，推動移動座即可將完成疊包的疊包箱移出，當(dāng)該疊包箱被清空后，又被重新推入，疊包箱的插桿插入到凹槽中形成一個完整的圓形軌道，已經(jīng)清空的疊包箱和已經(jīng)完成疊包的疊包箱的位置通過旋轉(zhuǎn)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)疊包的循環(huán)進(jìn)行。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的移動座與能夠驅(qū)動移動座水平移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪固定座，所述的齒輪固定座上轉(zhuǎn)動連接有齒輪，所述的齒輪通過傳送帶與齒輪驅(qū)動電機(jī)相連接。齒輪驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動齒輪從而帶動傳送帶移動，傳送帶帶動移動座移動。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的齒輪驅(qū)動電機(jī)固定在支架上，所述的齒輪固定座固定在支架上，所述的移動座上設(shè)有與傳送帶固定連接的驅(qū)動件，所述的支架上設(shè)有與移動座滑動連接的滑動導(dǎo)軌?；瑒訉?dǎo)軌利于移動座的水平滑動。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的輸送線上設(shè)有固定框體，所述的旋轉(zhuǎn)柱上設(shè)有上環(huán)形固定槽和下環(huán)形固定槽，所述的固定框體上設(shè)有與上環(huán)形固定槽相配合的上定位導(dǎo)向桿和與下環(huán)形固定槽相配合的下定位導(dǎo)向桿。通過上定位導(dǎo)向桿和下定位導(dǎo)向桿對旋轉(zhuǎn)柱進(jìn)行定位。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：雙向出包，旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)疊包箱的循環(huán)更替，比現(xiàn)有的交替出包方式所花的時間要少得多，疊包效率高，整體設(shè)計合理。旋轉(zhuǎn)過程中通過旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行導(dǎo)向，避免旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生偏移。移送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁呀?jīng)完成疊包的第一疊包箱或者第二疊包箱移出，方便第一疊包箱或者第二疊包箱的清空，同時移送機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)過程中的旋轉(zhuǎn)盤具有定位作用，避免其在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的送包集裝機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是本發(fā)明提供的疊包部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的疊包部分的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明提供的移送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖5是本發(fā)明提供的移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明提供的圖5-A處的局部放大圖。

圖7是本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部分的俯視圖。

圖9是本發(fā)明提供的移送機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖10是本發(fā)明提供的移動座部分的放大圖。

圖中，輸送線1、第一疊包箱2、第二疊包箱3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)柱5、旋轉(zhuǎn)盤6、旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動電機(jī)7、限位軌8、限位空間9、第一插桿10、第二插桿11、圓形導(dǎo)向槽12、移送機(jī)構(gòu)13、移動座14、移動凸塊15、凹口16、凹槽17、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)18、齒輪固定座19、齒輪20、傳送帶21、齒輪驅(qū)動電機(jī)22、驅(qū)動件23、滑動導(dǎo)軌24、固定框體25、上環(huán)形固定槽26、下環(huán)形固定槽27、上定位導(dǎo)向桿28、下定位導(dǎo)向桿29。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-10所示，本送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)包括輸送線1，輸送線1上設(shè)有位于進(jìn)口端的第一疊包箱2和位于出口端的第二疊包箱3，所述第一疊包箱2和第二疊包箱3之間設(shè)有能夠驅(qū)動輸送線1周向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4。位于進(jìn)口端的第一疊包箱2處于疊包狀態(tài)，位于出口端的第二疊包箱3處于空包狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝化B包箱2完成疊包后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動輸送線1旋轉(zhuǎn)，使得處于空包狀態(tài)的第二疊包箱3位于進(jìn)口端，已經(jīng)疊包完畢的第一疊包箱2處于出口端，旋轉(zhuǎn)所需要的時間少，且該過程往復(fù)循環(huán)，兩個方向都能夠出包，比現(xiàn)有的交替出包方式所花的時間要少得多，疊包效率高，整體設(shè)計合理。

其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)柱5，旋轉(zhuǎn)柱5的下端穿過輸送線1且穿過端轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)盤6，旋轉(zhuǎn)柱5與旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動電機(jī)7相連接。旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動電機(jī)7驅(qū)動旋轉(zhuǎn)柱5轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)柱5帶動輸送線1旋轉(zhuǎn)，從而完成工位的轉(zhuǎn)換。作為一種改進(jìn)，輸送線1上設(shè)有限位軌8，限位軌8之間形成限位空間9，第一疊包箱2上設(shè)有插于限位空間9中的第一插桿10，第二疊包箱3上設(shè)有插于限位空間9中的第二插桿11。避免第一疊包箱2和第二疊包箱3在輸送線1旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生偏移，影響后續(xù)的疊包。

其中，旋轉(zhuǎn)盤6的上端面上設(shè)有圓形導(dǎo)向槽12，第一插桿10和第二插桿11分別插于圓形導(dǎo)向槽12中且可沿著圓形導(dǎo)向槽12周向滑動。圓形導(dǎo)向槽12對第一疊包箱2和第二疊包箱3的旋轉(zhuǎn)具有導(dǎo)向作用，避免二者發(fā)生偏移。旋轉(zhuǎn)盤6的下部還連接有底盤，底盤和旋轉(zhuǎn)盤6之間形成環(huán)形凹槽。

其中，輸送線1上設(shè)有能夠?qū)⒌诙B包箱3脫離旋轉(zhuǎn)盤6的移送機(jī)構(gòu)13。移送機(jī)構(gòu)13能夠?qū)⒁呀?jīng)完成疊包的第一疊包箱2或者第二疊包箱3移出，方便第一疊包箱2或者第二疊包箱3的清空，同時移送機(jī)構(gòu)13對旋轉(zhuǎn)過程中的旋轉(zhuǎn)盤6具有定位作用，避免其在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動。更具體地說，移送機(jī)構(gòu)13包括移動座14，移動座14上設(shè)有移動凸塊15，旋轉(zhuǎn)盤6上設(shè)有供移動凸塊15插入的凹口16，移動凸塊15上設(shè)有與圓形導(dǎo)向槽12相配合的凹槽17，且當(dāng)移動凸塊15插入到凹口16中時圓形導(dǎo)向槽12和凹槽17共同組成供第一插桿10和第二插桿11滑動的圓形軌道。已經(jīng)完成疊包的疊包箱順著圓形軌道從進(jìn)口端移動到出口端，該疊包箱的插桿插入到凹槽17中，此時，推動移動座14即可將完成疊包的疊包箱移出，當(dāng)該疊包箱被清空后，又被重新推入，疊包箱的插桿插入到凹槽17中形成一個完整的圓形軌道，已經(jīng)清空的疊包箱和已經(jīng)完成疊包的疊包箱的位置通過旋轉(zhuǎn)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)疊包的循環(huán)進(jìn)行。

其中，移動座14與能夠驅(qū)動移動座14水平移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)18相連接。更具體地說，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)18包括齒輪固定座19，齒輪固定座19上轉(zhuǎn)動連接有齒輪20，齒輪20通過傳送帶21與齒輪驅(qū)動電機(jī)22相連接。齒輪驅(qū)動電機(jī)22驅(qū)動齒輪20從而帶動傳送帶21移動，傳送帶21帶動移動座14移動。齒輪驅(qū)動電機(jī)22固定在支架上，齒輪固定座19固定在支架上，移動座14上設(shè)有與傳送帶21固定連接的驅(qū)動件23，支架上設(shè)有與移動座14滑動連接的滑動導(dǎo)軌24?；瑒訉?dǎo)軌24利于移動座14的水平滑動。

其中，輸送線1包括固定條，固定條之間設(shè)有輸送滾軸，輸送線1上設(shè)有固定框體25，旋轉(zhuǎn)柱5上設(shè)有上環(huán)形固定槽26和下環(huán)形固定槽27，固定框體25上設(shè)有與上環(huán)形固定槽26相配合的上定位導(dǎo)向桿28和與下環(huán)形固定槽27相配合的下定位導(dǎo)向桿29，旋轉(zhuǎn)柱5與固定框體25之間為固定連接。通過上定位導(dǎo)向桿28和下定位導(dǎo)向桿29對旋轉(zhuǎn)柱5進(jìn)行定位，利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

本發(fā)明的原理：位于進(jìn)口端的第一疊包箱2處于疊包狀態(tài)，位于出口端的第二疊包箱3處于空包狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝化B包箱2完成疊包后，此時，第一插桿10插入圓形導(dǎo)向槽12中，第二插桿11插入移動凸塊15的凹槽17中，旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動電機(jī)7驅(qū)動旋轉(zhuǎn)柱5旋轉(zhuǎn)，帶動輸送線1旋轉(zhuǎn)，從而使得第一疊包箱2和第二疊包箱3交換位置，空包的第二疊包箱3位于進(jìn)口端，完成疊包的第一疊包箱2位于出口端，旋轉(zhuǎn)過程中，第一插桿10和第二插桿11順著圓形軌道滑動，齒輪驅(qū)動電機(jī)22啟動，傳送帶21帶動移動座14移動，使得移動凸塊15移出凹口16，從而帶動第一疊包箱2移出，將第一疊包箱2的疊包進(jìn)行清空，該過程不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)雙向出包式疊包，旋轉(zhuǎn)所需要的時間少，且該過程往復(fù)循環(huán)，兩個方向都能夠出包，比現(xiàn)有的交替出包方式所花的時間要少得多，疊包效率高。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了輸送線1、第一疊包箱2、第二疊包箱3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)柱5、旋轉(zhuǎn)盤6、旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動電機(jī)7、限位軌8、限位空間9、第一插桿10、第二插桿11、圓形導(dǎo)向槽12、移送機(jī)構(gòu)13、移動座14、移動凸塊15、凹口16、凹槽17、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)18、齒輪固定座19、齒輪20、傳送帶21、齒輪驅(qū)動電機(jī)22、驅(qū)動件23、滑動導(dǎo)軌24、固定框體25、上環(huán)形固定槽26、下環(huán)形固定槽27、上定位導(dǎo)向桿28、下定位導(dǎo)向桿29等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。