本發(fā)明涉及一種頂升稱重機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國(guó)的中藥文化源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，中藥資源豐富。但目前在全世界的中藥出口量中，中國(guó)只占很少的一部分，主要原因在于我國(guó)仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過程中速度慢，計(jì)量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國(guó)際市場(chǎng)接軌。

在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)制造了一種能夠通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)向藥盒中定量加藥的藥蓋結(jié)構(gòu)，比如：專利號(hào)為CN201520798008.7，名稱為新型下藥蓋的專利文件所公開的下藥蓋或者如圖6中形狀的下藥蓋結(jié)構(gòu)；針對(duì)這種下藥蓋，我們針對(duì)性的研發(fā)了一種與其配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化匹配并向藥盒中加藥的機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種頂升稱重機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)利用同一升降器不僅實(shí)現(xiàn)稱重機(jī)構(gòu)托起藥盒并稱重，還能夠控制連接環(huán)的升降，方便于該結(jié)構(gòu)與呈矩陣陣列分布的各個(gè)藥瓶對(duì)接，和向藥盒中加藥時(shí)的實(shí)時(shí)稱重，簡(jiǎn)化本結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化控制。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明公開了一種頂升稱重機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)和升降器，升降臺(tái)上連接有連接環(huán)，連接環(huán)可隨升降臺(tái)同步上升并與下藥蓋對(duì)接，連接環(huán)下方設(shè)有用于放置藥盒的藥盒工位，升降器連接稱重機(jī)構(gòu)，升降器控制稱重機(jī)構(gòu)上升并頂起藥盒工位的藥盒后，升降臺(tái)隨稱重機(jī)構(gòu)同步上升。

該結(jié)構(gòu)利用升降器控制稱重機(jī)構(gòu)升降以用于頂起藥盒稱重，同時(shí)帶動(dòng)升降臺(tái)升降，使升降器控制下藥工藝中的稱重和升降兩個(gè)步驟，從而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化，此外，連接環(huán)可以上升與下藥蓋對(duì)接，還能夠?qū)ο滤幧w處落下的藥粉或顆粒進(jìn)行導(dǎo)流，能夠避免設(shè)備內(nèi)的氣流對(duì)下落藥粉或顆粒的干擾，避免藥粉的浪費(fèi)。該結(jié)構(gòu)適用于帶有呈矩陣陣列分布的若干藥瓶的下藥設(shè)備中，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)單、成本低等特點(diǎn)。

進(jìn)一步，升降臺(tái)的下方設(shè)有藥盒架，藥盒工位設(shè)于藥盒架上，在藥盒工位的側(cè)面具有開口部，開口部與藥盒工位承接使藥盒可側(cè)向水平放至藥盒工位處。該開口部使藥盒可水平方向放入藥盒工位中，從而簡(jiǎn)化了藥盒取放的定位，從而使藥盒取放的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有利于提高設(shè)備的自動(dòng)化程度。

進(jìn)一步，所述稱重機(jī)構(gòu)包括稱重臺(tái)、托架、稱重傳感器及其稱重電路，托架設(shè)于藥盒工位的正下方并通過稱重傳感器連接到稱重臺(tái)上，稱重臺(tái)通過直線軸承與導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接并沿導(dǎo)向軸升降；托架呈U型槽狀，且U型槽平行于開口部的開口方向，開口部位于藥盒架上。該稱重機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)⑺幒屑苌系乃幒许斊?，在藥盒中加藥時(shí)的實(shí)時(shí)稱重，實(shí)現(xiàn)加藥過程中的實(shí)時(shí)監(jiān)控和計(jì)量。其托架的U形槽結(jié)構(gòu)，能夠方便于取放機(jī)構(gòu)對(duì)藥盒的取放動(dòng)作，同時(shí)使實(shí)現(xiàn)取放藥盒自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)更易設(shè)計(jì)，也更易實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步，升降臺(tái)位于稱重機(jī)構(gòu)上方，升降臺(tái)與稱重機(jī)構(gòu)直接設(shè)有墊套，可選擇合適厚度的墊快使藥盒被頂起設(shè)定高度后，稱重機(jī)構(gòu)通過墊套推動(dòng)升降臺(tái)上升。采用墊套作為獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)件，能夠有效調(diào)節(jié)藥盒被托架托起的距離，防止稱重機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)過程中的誤差對(duì)設(shè)備裝配的影響。

進(jìn)一步，升降器連接有基架，升降臺(tái)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降器控制稱重機(jī)構(gòu)上升后帶動(dòng)升降臺(tái)上升，使稱重機(jī)構(gòu)頂起藥盒工位處的藥盒并稱重。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)器和所述連接環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)器以齒輪驅(qū)動(dòng)或皮帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)連接環(huán)，使連接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)下藥蓋以使下藥蓋上側(cè)的顆?；蚍勰┺D(zhuǎn)移至其下側(cè)，并落入下藥蓋下方的藥盒中。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以齒輪機(jī)構(gòu)或皮帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其齒輪驅(qū)動(dòng)的方式更加精確，皮帶驅(qū)動(dòng)的方式更加靈活，具體選擇視需求情況而定。

進(jìn)一步，所述下藥蓋包括同軸線的定蓋體和動(dòng)蓋體，在動(dòng)蓋體的外側(cè)設(shè)有筋條，且動(dòng)蓋體的端部錐臺(tái)狀以配合連接環(huán)，下藥蓋套于藥瓶的出口處，動(dòng)蓋體包括位于定蓋體兩側(cè)的內(nèi)蓋和外蓋，內(nèi)蓋和外蓋通過穿過定蓋體的聯(lián)動(dòng)軸相連并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)蓋、外蓋、及定蓋體分別具有藥孔且內(nèi)蓋與外蓋的藥孔相互錯(cuò)開，使藥瓶中的藥料需經(jīng)定蓋體藥孔轉(zhuǎn)運(yùn)后從外蓋的藥孔處落出。外蓋呈與連接環(huán)配合的錐臺(tái)狀，在外蓋上設(shè)有筋條，連接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，筋條與肋條配合帶動(dòng)動(dòng)蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)；該結(jié)構(gòu)中下藥蓋于連接環(huán)相互匹配的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)連接環(huán)在上升過程中的引導(dǎo)，同時(shí)避免連接環(huán)在使用過程中發(fā)生頂觸的情況，提高下藥蓋與連接環(huán)對(duì)接的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)下側(cè)連接藥盒架，藥盒置于藥盒架上，連接環(huán)與從動(dòng)輪固定連接并軸向重合，在從動(dòng)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的中部設(shè)置對(duì)應(yīng)于藥盒工位的通孔；轉(zhuǎn)動(dòng)器通過主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪。

進(jìn)一步，所述基架包括基臺(tái)和若干導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸分別豎向連于基臺(tái)上，稱重機(jī)構(gòu)通過直線軸承與導(dǎo)向軸滑動(dòng)相連，升降臺(tái)位于導(dǎo)向軸的頂部并通過導(dǎo)向套與導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接；當(dāng)稱重機(jī)構(gòu)上升并頂起藥盒后，稱重機(jī)構(gòu)可通過墊套帶動(dòng)升降臺(tái)上升且藥盒僅與稱重機(jī)構(gòu)接觸。該結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向軸既支撐升降臺(tái)及相對(duì)于升降臺(tái)固定的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和藥盒架，同時(shí)還用于升降臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、藥盒架、及稱重機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向。

進(jìn)一步，升降器控制上升時(shí)，升降器控制稱重機(jī)構(gòu)相對(duì)于升降臺(tái)上升，稱重機(jī)構(gòu)上升一定距離后頂起藥盒工位處的藥盒，稱重機(jī)構(gòu)繼續(xù)上升并推動(dòng)升降臺(tái)同步上升，連接環(huán)隨升降臺(tái)上升并與其上方的下藥蓋對(duì)接；當(dāng)升降器控制下降時(shí)，升降器帶動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)下降，升降臺(tái)和連接環(huán)隨稱重機(jī)構(gòu)同步下降，升降臺(tái)和連接環(huán)停止下降后，稱重機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，且被頂起的藥盒落回藥盒工位并與稱重機(jī)構(gòu)脫離。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1.該結(jié)構(gòu)中升降器控制連接環(huán)升降和藥盒托起兩個(gè)工藝環(huán)節(jié)；有效實(shí)現(xiàn)設(shè)備的簡(jiǎn)化，可以將藥盒的托起高度設(shè)計(jì)為統(tǒng)一高度，方便于設(shè)備中各個(gè)環(huán)節(jié)的控制和自動(dòng)化控制，能夠降低設(shè)備的生產(chǎn)、制造、維修成本，降低本機(jī)構(gòu)的控制難度。

2.開口部使藥盒可水平方向放入藥盒工位中，從而簡(jiǎn)化了藥盒取放的定位，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以齒輪機(jī)構(gòu)或皮帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其齒輪驅(qū)動(dòng)的方式更加精確，皮帶驅(qū)動(dòng)的方式更加靈活，具體選擇視需求情況而定。

附圖說明

圖1是下藥機(jī)構(gòu)的詳細(xì)拆分圖；

圖2是下藥機(jī)構(gòu)的部分拆分圖；

圖3是下藥機(jī)構(gòu)的組裝圖一；

圖4是下藥機(jī)構(gòu)的組裝圖二；

圖5是下藥機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖；

圖6是下藥蓋的結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)記：1-基架，11-基臺(tái)，12-導(dǎo)向軸,13-銷軸，2-稱重機(jī)構(gòu)，21-稱重臺(tái)，22-稱重傳感器，23-托架，24-直線軸承，3-升降機(jī)構(gòu)，31-升降器，32-升降軸，33-調(diào)節(jié)輪，34-墊套,35-導(dǎo)向套，36-升降臺(tái)，4-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，41-轉(zhuǎn)動(dòng)器，42-從動(dòng)輪，43-主動(dòng)輪，44-轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái),45-轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，46-蓋板，47-連接環(huán)，5-藥盒，6-藥盒架，7-下藥工位，8-下藥蓋，81-動(dòng)蓋體，82-定蓋體，83-旋卡部。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，本發(fā)明公開了一種批量發(fā)藥機(jī)，包括柜體，柜體內(nèi)分為上中下三層，每層均設(shè)有藥瓶架，藥瓶架包括若干用于下藥瓶配合的下藥工位7，下藥工位7呈矩形陣列分布，在每一層藥瓶架的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有下藥機(jī)構(gòu)，下藥機(jī)構(gòu)通過橫向和縱向的移動(dòng)模組連接到柜體上，橫向和縱向的移動(dòng)模組對(duì)應(yīng)可橫向和縱向帶動(dòng)下藥機(jī)構(gòu)移動(dòng)，并將移動(dòng)模組移動(dòng)至待加藥的位置處。在柜體的一側(cè)設(shè)有下藥盒機(jī)構(gòu)，下藥盒機(jī)構(gòu)可連通到柜體外部，以方便于添加藥盒，將藥盒放入到下藥盒機(jī)構(gòu)中后，下藥盒機(jī)構(gòu)將藥盒轉(zhuǎn)移到最下層的下藥機(jī)構(gòu)上，橫向和縱向移動(dòng)模組將藥盒帶動(dòng)至待加藥的下藥工位7處，進(jìn)行加藥；在柜體的另一側(cè)設(shè)置有豎向模組，下藥機(jī)構(gòu)將藥盒交接到豎向模組上，豎向模組將藥盒移動(dòng)至中層或上層，并將藥盒轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)層的下藥機(jī)構(gòu)上，下藥機(jī)構(gòu)再次移動(dòng)藥盒至需要加藥的位置加藥，加藥完成后，上層的下藥機(jī)構(gòu)將藥盒傳遞至取藥盒機(jī)構(gòu)上，取藥盒機(jī)構(gòu)將藥盒移動(dòng)至封口機(jī)構(gòu)處封口，封口機(jī)構(gòu)位于下藥盒機(jī)構(gòu)的正上方，封口后，取藥盒機(jī)構(gòu)帶動(dòng)至藥盒輸出通道處，由位于該處的落藥盒機(jī)構(gòu)將其推入藥盒輸出通道中，藥盒沿藥盒輸出通道輸出到柜體外。

下藥機(jī)構(gòu)包括基架1、稱重機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。

基架1包括基臺(tái)11、導(dǎo)向軸12及銷軸13；四根導(dǎo)向軸12豎向連接在基臺(tái)11的四周，且各導(dǎo)向軸12相互垂直，在基臺(tái)11上設(shè)有傳感器收納腔和升降軸32收納腔，升降軸32收納腔處設(shè)置有銷軸13，該銷軸13與基臺(tái)11固定并與升降軸32轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

稱重機(jī)構(gòu)2包括稱重臺(tái)21、稱重傳感器22及相應(yīng)的稱重電路、托架23、及直線軸承24；稱重臺(tái)21通過直線軸承24連接在導(dǎo)向軸12上，且可沿導(dǎo)向軸12上下移動(dòng)，稱重傳感器22的一側(cè)固定連接稱重臺(tái)21、另一側(cè)固定連接托架23的底部，托架23包括橫置的底板和位于底板兩側(cè)的豎棱，豎棱與底板連為一體形成朝上開口的U型，兩豎棱的頂部齊平并托起藥盒的底部。稱重傳感器22電連接有稱重電路，稱重電路采用現(xiàn)有技術(shù)中，將稱重傳感器22測(cè)得的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，以用于測(cè)量和計(jì)數(shù)。托架23的U形結(jié)構(gòu)配合于取藥盒機(jī)構(gòu)或豎向模組的對(duì)應(yīng)部位，以伸入U(xiǎn)形結(jié)構(gòu)內(nèi)并帶起藥盒。

升降機(jī)構(gòu)3包括升降器31、升降軸32、調(diào)節(jié)輪33、墊套34、導(dǎo)向套35、及升降臺(tái)36；升降器31殼體固定在稱重臺(tái)21上，升降軸32位于升降器31的中部并貫穿其殼體，調(diào)節(jié)輪33套設(shè)在升降軸32上并用于調(diào)節(jié)稱重臺(tái)21的初始位置，升降軸32的下端通過銷軸13與基臺(tái)11連接；墊套34均與導(dǎo)向套35同軸套于導(dǎo)向軸12上，且墊套34位于導(dǎo)向套35與直線軸承24之間，導(dǎo)向套35的頂部固定連接升降臺(tái)36，升降臺(tái)36水平布置于稱重機(jī)構(gòu)2的上方，且在稱重臺(tái)21的中部具有通孔，托架23對(duì)應(yīng)位于該通孔的正下方。升降器31帶動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)2豎向上升一定距離后，直線軸承24通過墊套34與導(dǎo)向套35接觸并推動(dòng)升降臺(tái)36豎向上升。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)動(dòng)器41、從動(dòng)輪42、主動(dòng)輪43、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)44、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45、蓋板46、及連接環(huán)47；轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)44位于升降臺(tái)36下側(cè)并與升降臺(tái)36固定連接，在升降臺(tái)36的中部具有通孔，該通孔位于托架23的正上方；轉(zhuǎn)動(dòng)器41的殼體與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)44固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)器41的轉(zhuǎn)軸同軸連接主動(dòng)軸，主動(dòng)軸通過皮帶連接從動(dòng)輪42，或者，主動(dòng)軸與從動(dòng)輪42嚙合，從動(dòng)輪42中部設(shè)有通孔，該通孔對(duì)應(yīng)稱重臺(tái)21的通孔，連接環(huán)47固定連接從動(dòng)輪42，且連接環(huán)47與從動(dòng)輪42軸向重合，連接環(huán)47的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45，連接環(huán)47通過該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45連于升降臺(tái)36的通孔處。蓋體覆蓋在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45的上方，并遮擋連接環(huán)47與升降臺(tái)36之間的縫隙。

藥盒架6呈U型，藥盒架6連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)44的下側(cè)，并向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的側(cè)面開口，在其開口處的相對(duì)內(nèi)側(cè)設(shè)有與藥盒上邊沿配合的滑軌部，在滑軌部的末端設(shè)有與藥盒上邊沿配合的弧形槽，弧形槽與滑軌部相互承接且弧形槽低于滑軌部，使藥盒經(jīng)滑軌部后可落入弧形槽內(nèi)?；⌒尾厶幾鳛樗幒蟹胖玫乃幒泄の?。

在下藥工位7處插接有下藥瓶，下藥瓶的瓶口螺紋連接有下藥蓋8，下藥蓋8包括定蓋體82和動(dòng)蓋體81，定蓋體82與動(dòng)蓋體81軸向重合且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)下藥，定蓋體82上設(shè)有定位環(huán)，定位環(huán)的下側(cè)設(shè)有旋卡部83，該旋卡部83與下藥工位7旋轉(zhuǎn)后卡接，使下藥蓋8固定于該下藥工位7處。在動(dòng)蓋體81的下方設(shè)有多個(gè)用于下藥的下藥孔，在動(dòng)蓋體81的外側(cè)設(shè)有若干筋條，連接環(huán)47呈與下藥蓋8配合的漏斗狀，連接環(huán)47的上側(cè)開口處設(shè)有若干肋條，連接環(huán)47向上移動(dòng)時(shí)，肋條與筋條相互錯(cuò)開，并在連接環(huán)47轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接環(huán)47通過肋條推動(dòng)筋條，使動(dòng)蓋體81與定蓋體82轉(zhuǎn)動(dòng)。下藥蓋8套于藥瓶的出口處，動(dòng)蓋體81包括位于定蓋體82兩側(cè)的內(nèi)蓋和外蓋，內(nèi)蓋和外蓋通過穿過定蓋體82的聯(lián)動(dòng)軸相連并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)蓋、外蓋、及定蓋體82分別具有藥孔且內(nèi)蓋與外蓋的藥孔相互錯(cuò)開，使藥瓶中的藥料需經(jīng)定蓋體82藥孔轉(zhuǎn)運(yùn)后從外蓋的藥孔處落出。外蓋呈與連接環(huán)47配合的錐臺(tái)狀，在外蓋上設(shè)有筋條，連接環(huán)47轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，筋條與肋條配合帶動(dòng)動(dòng)蓋體81轉(zhuǎn)動(dòng)。

本下藥機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，先有移動(dòng)模組移動(dòng)至待加藥的下藥瓶的正下方，升降器31動(dòng)作，升降臺(tái)36在升降器31的控制下上升，在上升過程中，托架23接觸并頂起藥盒工位處的藥盒，藥盒被頂起后僅由稱重機(jī)構(gòu)2承受藥盒的重量，藥盒與下藥機(jī)構(gòu)的其他機(jī)構(gòu)脫離；頂起藥盒后，稱重臺(tái)21通過墊套34和導(dǎo)向套35推動(dòng)或帶動(dòng)起上方的升降臺(tái)36上升，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4在升降臺(tái)36的帶動(dòng)下上升，上升一定距離后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的下藥環(huán)與下藥蓋8的動(dòng)蓋體81卡接，升降器31停止并保持不動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)器41帶動(dòng)下藥環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使下藥瓶中的藥粉或顆粒落入其正下方的藥盒中，實(shí)現(xiàn)下藥，當(dāng)下藥完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)器41停轉(zhuǎn)，升降器31控制稱重臺(tái)21下降，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4隨升降臺(tái)36在自身重力下下移，升降臺(tái)36下移一定距離后，升降臺(tái)36抵于導(dǎo)向軸12的上端并停止下降，稱重臺(tái)21繼續(xù)下降，并在稱重臺(tái)21下降過程中，藥盒架6落回藥盒工位處，稱重機(jī)構(gòu)2的托架23脫離藥盒，返回初始位置，然后移動(dòng)模組再將下藥機(jī)構(gòu)移動(dòng)至另一下藥瓶的正下方，以加入另一味藥。