本發(fā)明涉及環(huán)保裝置領(lǐng)域，具體涉及一種基于智能分類的垃圾回收裝置。

背景技術(shù)：

可回收垃圾就是可以再生循環(huán)的垃圾，本身或材質(zhì)可再利用的紙類、硬紙板、玻璃、塑料、金屬以及人造合成材料包裝等皆可回收，垃圾回收有利于資源的回收和利用，減少環(huán)境污染，符合科學(xué)發(fā)展觀的要求，能夠促進(jìn)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。在現(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)于回收用垃圾箱比較常見的是分格式垃圾箱，將可回收垃圾與不可回收垃圾分開放置，但是由于人們對(duì)垃圾分類知識(shí)的缺乏，僅僅靠人們自主進(jìn)行垃圾分類是很難實(shí)現(xiàn)的。這使得現(xiàn)有技術(shù)中的分格式垃圾箱的設(shè)計(jì)形同虛設(shè)，可回收垃圾與不可回收垃圾仍然沒有分開，這不僅增加了垃圾后期處理的成本，還造成了資源的浪費(fèi)。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種基于智能分類的垃圾回收裝置，包括一箱體，所述箱體包括：

一第一篩選裝置，包括第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤；

所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第一凸起、第二凸起、第三凸起以及第一出口，所述第一凸起、所述第二凸起以及所述第三凸起將所述第一轉(zhuǎn)盤劃分為阻力區(qū)以及非阻力區(qū)；

所述第一轉(zhuǎn)盤間歇性旋轉(zhuǎn)，將垃圾通過所述第一出口甩出進(jìn)入所述第二轉(zhuǎn)盤；

所述第二轉(zhuǎn)盤設(shè)置有阻力層以及第二出口，所述阻力層用以增加垃圾與所述第二轉(zhuǎn)盤之間的摩擦力，所述第二出口用以將垃圾從所述第二轉(zhuǎn)盤中排出；

一第二篩選裝置，設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)盤上，包括金屬探測(cè)器以及電容式傳感器，用以檢測(cè)判斷進(jìn)入所述第二轉(zhuǎn)盤的垃圾種類；

一回收部，用以回收所述第二出口所排出的垃圾。

較佳的，所述第一轉(zhuǎn)盤自外圈向內(nèi)圈依次設(shè)置有所述第一凸起、所述第二凸起、所述第三凸起以及所述第一凸起，所述第一凸起包括多個(gè)三角錐凸起，所述第二凸起包括多個(gè)不規(guī)則凸起，所述第三凸起包括多個(gè)正方體凸起。

較佳的，所述不規(guī)則凸起的中心線軌跡y滿足以下曲線：

y＝-cosh{[ln³/₇(r+1)](x-1)}

其中，x為所述不規(guī)則凸起底邊上的點(diǎn)，cosh為雙曲余弦函數(shù)，r為所述第一轉(zhuǎn)盤的半徑，單位為cm。

較佳的，所述第二轉(zhuǎn)盤設(shè)置有第二出口，垃圾通過所述第二出口進(jìn)入所述回收部，所述回收部包括第一回收箱，第二回收箱以及第三回收箱，通過旋轉(zhuǎn)所述第二轉(zhuǎn)盤，使得所述第二出口與所述第一回收箱、第二回收箱或者第三回收箱相對(duì)應(yīng)。

較佳的，所述第一篩選裝置還包括一轉(zhuǎn)盤底座，通過調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)盤底座的傾斜角度，使得垃圾通過所述第二出口滑出所述第二轉(zhuǎn)盤，進(jìn)入所述回收部。

較佳的，所述第一轉(zhuǎn)盤包括第一底板以及第一側(cè)板，所述第一凸起、所述第二凸起以及所述第三凸起設(shè)置于所述第一底板上，所述第一出口設(shè)置于所述第一側(cè)板上。

較佳的，所述第二轉(zhuǎn)盤包括第二底板以及第二側(cè)板，所述阻力層設(shè)置于所述第二底板上，所述第二側(cè)板上與所述阻力層相應(yīng)位置處設(shè)置有所述第二篩選裝置。

較佳的，所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第一重量傳感器，用以檢測(cè)所述第一轉(zhuǎn)盤上的垃圾重量。

較佳的，所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第二重量傳感器，用以檢測(cè)所述第二轉(zhuǎn)盤上的垃圾重量。

較佳的，所述第二出口為活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的一端與所述第二側(cè)板鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：1，通過設(shè)置第一篩選裝置以及第二篩選裝置，將機(jī)械篩選與電子檢測(cè)篩選相結(jié)合，節(jié)省了成本與時(shí)間，且有效的增加了垃圾回收的準(zhǔn)確度；2，通過設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤上的第一凸起、第二凸起以及第三凸起，將所述第一轉(zhuǎn)盤劃分為阻力區(qū)以及非阻力區(qū)，使得質(zhì)量較重的垃圾從第一轉(zhuǎn)盤上的甩出難度增加，且所述第一轉(zhuǎn)盤間歇性旋轉(zhuǎn)，這樣使得每次甩出的垃圾為同種垃圾的概率增加，根據(jù)甩出的先后順序可以初步判斷垃圾種類，優(yōu)先啟動(dòng)第二篩選裝置中的金屬探測(cè)器或者電容式傳感器進(jìn)行判斷，節(jié)省了成本以及時(shí)間，減少了第二篩選裝置的工作量，提高整體垃圾分類的準(zhǔn)確度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明各實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本發(fā)明一種基于智能分類的垃圾回收裝置的簡(jiǎn)圖；

圖2是本發(fā)明一種基于智能分類的垃圾回收裝置中第一轉(zhuǎn)盤的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1和附圖2，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一

本發(fā)明提供一種基于智能分類的垃圾回收裝置，包括一箱體2，所述箱體2上部設(shè)置有第一篩選裝置，所述第一篩選裝置包括第一轉(zhuǎn)盤12、第二轉(zhuǎn)盤13；

所述第一轉(zhuǎn)盤12上設(shè)置有第一凸起122、第二凸起123、第三凸起124以及第一出口121，所述第一凸起122、所述第二凸起123以及所述第三凸起124將所述第一轉(zhuǎn)盤12劃分為阻力區(qū)以及非阻力區(qū)，所述第一轉(zhuǎn)盤12間歇性旋轉(zhuǎn)，將垃圾通過所述第一出口121甩出進(jìn)入所述第二轉(zhuǎn)盤13；

所述第二轉(zhuǎn)盤13設(shè)置有阻力層以及第二出口131，所述阻力層用以增加垃圾與所述第二轉(zhuǎn)盤13之間的摩擦力，所述第二出口131用以將垃圾從所述第二轉(zhuǎn)盤中排出；

所述第二轉(zhuǎn)盤13上設(shè)置有第二篩選裝置，包括金屬探測(cè)器以及電容式傳感器，用以檢測(cè)判斷進(jìn)入所述第二轉(zhuǎn)盤13的垃圾種類；

所述箱體內(nèi)部設(shè)置有回收部，用以回收所述第二出口131所排出的垃圾。

所述箱體2上方設(shè)置有箱蓋，所述箱蓋上設(shè)置有垃圾投放口，所述投放口位于所述第一轉(zhuǎn)盤12上方，垃圾經(jīng)所述投放口進(jìn)入所述第一轉(zhuǎn)盤12。

所述第一篩選裝置還包括轉(zhuǎn)盤底座11，通過調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)盤底座11的傾斜角度，使得所述第二轉(zhuǎn)盤13傾斜，使得垃圾通過所述第二出口131滑出所述第二轉(zhuǎn)盤，進(jìn)入所述回收部。所述回收部包括第一回收箱、第二回收箱、第三回收箱，所述第一回收箱包括金屬回收箱、玻璃回收箱，所述第二回收箱包括塑料回收箱、紙類回收箱，所述第三回收箱為綜合回收箱。所述第二轉(zhuǎn)盤13間歇性旋轉(zhuǎn)，使得所述第二出口131與所述第一回收箱、第二回收箱或者第三回收箱相對(duì)應(yīng)。

所述第一轉(zhuǎn)盤12包括第一底板和第一側(cè)板，所述第一凸起122、所述第二凸起123以及所述第三凸起124設(shè)置于所述第一底板上，所述第一出口121設(shè)置于所述第一側(cè)板上。所述第一底板自外圈向內(nèi)圈依次設(shè)置有所述第一凸起122、所述第二凸起123、所述第三凸起124以及所述第一凸起122，所述第一凸起122包括多個(gè)三角錐凸起，所述第二凸起123包括多個(gè)不規(guī)則凸起，所述第三凸起124包括多個(gè)正方體凸起。

所述不規(guī)則凸起的中心線軌跡y滿足以下曲線：

y＝-cosh{[ln³/₇(r+1)](x-1}

其中，x為所述不規(guī)則凸起底邊上的點(diǎn)，cosh為雙曲余弦函數(shù)，r為所述第一轉(zhuǎn)盤的半徑，單位為cm。

所述不規(guī)則凸起的中心線軌跡近似于負(fù)的雙曲余弦曲線，以第二凸起底邊作為橫軸，以第二凸起底邊中心為軸心，建立坐標(biāo)軸，從而形成所述不規(guī)則凸起的中心線軌跡曲線。所述不規(guī)則凸起與所述三角錐凸起以及正方體凸起將所述第一底板劃分為阻力區(qū)和非阻力區(qū)，而所述不規(guī)則凸起的設(shè)計(jì)能夠有效緩和所述阻力區(qū)的阻力，避免垃圾停滯在所述第一底板上，無法通過所述第一轉(zhuǎn)盤間歇性旋轉(zhuǎn)甩出。

所述第一轉(zhuǎn)盤12的所述第一底板上設(shè)置有第一重量傳感器，當(dāng)所述第一重量傳感器檢測(cè)到所述第一轉(zhuǎn)盤12上的重量變化時(shí)，啟動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤12，在所述第一轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)的過程中，垃圾在所述第一凸起122、所述第二凸起123以及所述第三凸起124所形成的阻力區(qū)以及非阻力區(qū)運(yùn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)盤12的設(shè)計(jì)使得體積較大以及較重的垃圾從第一轉(zhuǎn)盤12上的甩出時(shí)間增大。

所述第二轉(zhuǎn)盤13包括第二底板和第二側(cè)板，所述第二出口131設(shè)置于所述第二側(cè)板上，所述第二出口131為活動(dòng)板，所述活動(dòng)板一端與所述第二側(cè)板鉸接。所述第二轉(zhuǎn)盤13的所述第二底板上設(shè)置有阻力層，經(jīng)過所述第一轉(zhuǎn)盤12所甩出的垃圾進(jìn)入所述第二轉(zhuǎn)盤13后，因?yàn)閼T性會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，最終停留在所述阻力層。所述阻力層的相應(yīng)位置處的所述第二側(cè)板上設(shè)置有第二篩選裝置，包括金屬探測(cè)器以及電容式傳感器，用以檢測(cè)判斷進(jìn)入所述第二轉(zhuǎn)盤的垃圾種類。所述第二轉(zhuǎn)盤13上設(shè)置有第二重量傳感器，用以檢測(cè)所述第二轉(zhuǎn)盤上的垃圾重量。

所述第一轉(zhuǎn)盤12間歇性旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第二重量傳感器檢測(cè)到所述第二轉(zhuǎn)盤13內(nèi)的重量變化時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)。所述第一轉(zhuǎn)盤12的旋轉(zhuǎn)分階段進(jìn)行，旋轉(zhuǎn)角速度依次增加。在第一階段的旋轉(zhuǎn)角速度下，質(zhì)量較輕的垃圾與所述阻力區(qū)摩擦力不大，能夠快速被甩出，當(dāng)所述第二重量傳感器檢測(cè)到所述第二轉(zhuǎn)盤13內(nèi)的重量變化時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)盤12停止旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)盤12的間歇性旋轉(zhuǎn)，使得每次甩出的垃圾為同種垃圾的概率增加；對(duì)于質(zhì)量較輕的垃圾，優(yōu)先啟動(dòng)所述電容式傳感器，所述電容式傳感器根據(jù)介電常數(shù)的不同判斷垃圾的種類。所述電容式傳感器進(jìn)行檢測(cè)，如果垃圾是塑料垃圾，則轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)盤13，使得所述活動(dòng)板對(duì)準(zhǔn)所述第二回收箱的所述塑料回收箱，同時(shí)所述第二轉(zhuǎn)盤13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤底座11調(diào)整傾斜角度，使得所述第二轉(zhuǎn)盤13向所述活動(dòng)板方向傾斜，使得塑料垃圾撞開所述活動(dòng)板進(jìn)入所述塑料回收箱；如果垃圾是紙類垃圾，則轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)盤13，使得所述活動(dòng)板對(duì)準(zhǔn)所述第一回收箱的所述紙類回收箱，使得紙類垃圾撞開所述活動(dòng)板進(jìn)入所述紙類回收箱；如果既不屬于塑料也不屬于紙類，使得所述活動(dòng)板對(duì)準(zhǔn)所述綜合回收箱，使得垃圾撞開所述活動(dòng)板進(jìn)入所述綜合回收箱；當(dāng)所述第二重量傳感器檢測(cè)到所述第二轉(zhuǎn)盤13上的垃圾清理干凈后，則繼續(xù)啟動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)，增加所述第一轉(zhuǎn)盤12的旋轉(zhuǎn)角速度，質(zhì)量較大的垃圾，例如金屬或者玻璃等會(huì)被所述第一轉(zhuǎn)盤12甩出，因此在第二階段，優(yōu)先開啟所述金屬探測(cè)器，所述金屬探測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)，如果垃圾為金屬垃圾，則轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)盤13，使得所述活動(dòng)板對(duì)準(zhǔn)所述第一回收箱的所述金屬回收箱，同時(shí)所述第二轉(zhuǎn)盤13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤底座11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第二轉(zhuǎn)盤13向所述活動(dòng)板方向傾斜，使得金屬垃圾撞開所述活動(dòng)板進(jìn)入所述金屬回收箱；如果所述金屬探測(cè)器進(jìn)行的檢測(cè)結(jié)果表明垃圾為非金屬垃圾，則啟動(dòng)所述電容式傳感器，通過檢測(cè)如果垃圾是玻璃垃圾，則轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)盤13，使得所述活動(dòng)板對(duì)準(zhǔn)所述第一回收箱的所述玻璃回收箱，同時(shí)所述第二轉(zhuǎn)盤13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤底座11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第二轉(zhuǎn)盤13向所述活動(dòng)板方向傾斜，使得玻璃垃圾撞開所述活動(dòng)板進(jìn)入所述玻璃回收箱。如果既不屬于塑料也不屬于紙類，使得所述活動(dòng)板對(duì)準(zhǔn)所述綜合回收箱，使得垃圾撞開所述活動(dòng)板進(jìn)入所述綜合回收箱；當(dāng)所述第二重量傳感器檢測(cè)到所述第二轉(zhuǎn)盤13上的垃圾清理干凈后，則繼續(xù)啟動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤12，直到所述第一重量傳感器以及所述第二重量傳感器檢測(cè)到所述第一轉(zhuǎn)盤12以及所述第二轉(zhuǎn)盤13上的垃圾清理干凈后，結(jié)束此次垃圾分類回收。

本發(fā)明通過設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤上的第一凸起、第二凸起以及第三凸起，將所述第一轉(zhuǎn)盤劃分為阻力區(qū)以及非阻力區(qū)，使得質(zhì)量較重的垃圾從第一轉(zhuǎn)盤上的甩出難度增加，且所述第一轉(zhuǎn)盤間歇性旋轉(zhuǎn)，這樣使得每次甩出的垃圾為同種垃圾的概率增加，根據(jù)甩出的先后順序可以初步判斷垃圾種類，優(yōu)先啟動(dòng)第二篩選裝置中的金屬探測(cè)器或者電容式傳感器進(jìn)行判斷，節(jié)省了成本以及時(shí)間，減少了第二篩選裝置的工作量，提高整體垃圾分類的準(zhǔn)確度?？偟膩碚f，本發(fā)明通過設(shè)置第一篩選裝置以及第二篩選裝置，將機(jī)械篩選與電子檢測(cè)篩選相結(jié)合，節(jié)省了成本與時(shí)間，且有效的增加了垃圾回收的準(zhǔn)確度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。