這里介紹的技術普適性地涉及一種具有用于控制電梯系統(tǒng)的門的裝置的電梯系統(tǒng)。此外，這種技術的實施例涉及一種用于控制電梯系統(tǒng)的門的方法。

背景技術：

由ep0544541已知一種具有動態(tài)可變的門開啟保持時間的電梯系統(tǒng)，門開啟保持時間在此被定義為：在給出用于關閉的指令之前，系統(tǒng)將門保持開啟的時段。固定調(diào)整的門開啟保持時間基于ep0544541可能使得：門過早地關閉，而乘客還在上下電梯，既而，當關閉中的門與一名或多名乘客發(fā)生接觸時，發(fā)生門的方向折返(“門折返”)。門折返額外花費時間，由此，運送承載能力變差。因此在ep0544541中提出的用于控制門開啟保持時間的方法將門開啟保持時間的實際值連續(xù)地與額定值相比較。當折返的強度和范圍在一天的進程中發(fā)生波動時，也改變門開啟保持時間，以便在整個一天的進程中實現(xiàn)最佳的操縱時間和維護時間。

us7128190涉及的是用于在伴隨運送高峰的主要負擔時間期間提高運送承載能力的措施。利用已知的措施、例如縮短或優(yōu)化門開啟保持時間，根據(jù)us718190不能實現(xiàn)運送承載能力的顯著提高。取而代之地，us718190在一種具有目標請求控制裝置的、以分區(qū)運行的方式運行的電梯系統(tǒng)中，提出：在換乘樓層中在分區(qū)之間實現(xiàn)換乘。起送達作用的電梯組件和起送走作用的電梯組件整合在一個由復合組件控制裝置來控制的復合組件中。

技術實現(xiàn)要素：

所提到的解決方案以用于改進運送承載能力的不同方案為基礎。關于運送承載能力的改進方案存在改進技術的需求。

這種改進技術的一個方面涉及的是具有電梯轎廂、控制裝置和傳感器系統(tǒng)的電梯系統(tǒng)。電梯轎廂能夠在建筑物的樓層之間行駛并且具有電梯門和用于操控電梯門的門控制裝置?？刂蒲b置與門控制裝置通信連接并且被設計用于：對至少一個所登記的目標請求或者說目標呼叫加以評估，所述目標請求定義出乘客從登入樓層到登出樓層的行駛意愿。通過這種目標請求評估，針對每個?？繕菍幽軌蛴媱澇龅侨牖虻浅龅某丝偷臄?shù)量，并且能夠確定電梯門的相應的門開啟保持時間，以便使登記的乘客在?？繕菍幽軌虻侨牒偷浅?。傳感器系統(tǒng)與控制裝置通信連接，并且被設計用于：確定在?？繕菍訌碾娞蒉I廂登出的乘客數(shù)量以及在停靠樓層登入電梯轎廂的乘客數(shù)量。控制裝置被設計如下，使得：當由傳感器系統(tǒng)確定的在?？繕菍由系侨爰暗浅龅某丝蛿?shù)量與針對該?？繕菍佑媱澋牡侨牖虻浅龅某丝蛿?shù)量一致時，控制裝置促使電梯門與所確定的門開啟保持時間無關地關閉。

另一方面涉及的是一種用于控制能夠在建筑物的樓層之間行駛的電梯轎廂的電梯門的方法。在此，對至少一個登記的目標請求加以評估，所述目標請求定義出乘客從登入樓層到登出樓層的行駛意愿。通過目標請求評估，能夠針對每個?？繕菍佑媱澇龅侨牖虻浅龅某丝蛿?shù)量。針對每個停靠樓層，確定出電梯門的相應的門開啟保持時間，以便使登記的乘客在?？繕菍幽軌虻侨牒偷浅?。此外，這種方法確定出在?？繕菍訌碾娞蒉I廂登出的乘客數(shù)量以及在?？繕菍拥侨腚娞蒉I廂的乘客數(shù)量。當所確定的、在?？繕菍由系侨爰暗浅龅某丝蛿?shù)量與針對該停靠樓層計劃的登入或登出的乘客數(shù)量一致時，電梯門的關閉與所確定的門開啟保持時間無關地發(fā)生。

根據(jù)這種技術，電梯門開啟的時長能夠與?？繕菍由蠈嶋H的乘客情況相匹配。由此，電梯轎廂停在停靠樓層上的時長能夠縮短；實現(xiàn)了在時間上優(yōu)化的門關閉方案。相反，僅基于目標請求評估來確定的門開啟保持時間可能是過長的，因為可能要估計到保留因數(shù)，以便避免已經(jīng)在閉合中的電梯門由于其例如碰到登入的乘客而可能再度開啟(在這里稱為“門折返”)。當門開啟保持時間過長時，運送承載能力未被優(yōu)化地充分利用。相反，當實際發(fā)生門折返時，運送承載能力變差，這使得門開啟保持時間延長并且在樓層上停靠時間更長。

在一種實施例中，當由傳感器系統(tǒng)確定的、在?？繕菍由系浅黾暗侨氲某丝蛿?shù)量少于針對?？繕菍铀媱澋牡侨牖虻浅龅某丝蛿?shù)量時，控制裝置促使電梯門根據(jù)所確定的門開啟保持時間來關閉。所確定的門開啟保持時間針對實際的乘客數(shù)量是足夠的，從而不大可能發(fā)生門折返。

相反，當由傳感器系統(tǒng)確定的、在停靠樓層上登出及登入的乘客數(shù)量多于針對?？繕菍铀媱澋牡侨牖虻浅龅某丝蛿?shù)量時，在另一種實施例中，在進行的與由傳感器系統(tǒng)所確定的、在停靠樓層上登出及登入的乘客數(shù)量相符的乘客運動的情況下，控制裝置促使電梯門關閉。同樣在這種情況下，門折返通常不大可能發(fā)生。

在電梯系統(tǒng)的一種實施例中，電梯門具有用于檢測門行程中的障礙(例如乘客或物體)的安全裝置。這種安全裝置在檢測到障礙時，防止門關閉。

根據(jù)一種實施例，乘客在登入和登出時得到連續(xù)檢測、例如計數(shù)。一旦達到借助目標請求評估計劃的乘客數(shù)量(例如在停靠樓層上有一個乘客登出并且有兩個乘客登入)，促使門關閉。當這一過程例如因為安全裝置指示門行程由于其他登入和登出的乘客受到阻擋而不能直接執(zhí)行時，獲知直至最終關閉時的乘客數(shù)量，并且繼續(xù)傳輸給控制裝置。在這種情況下，一旦安全裝置允許上述過程，就關閉電梯門。

在一種實施例中，傳感器系統(tǒng)包括攝影機系統(tǒng)，利用其能夠在數(shù)量方面確定出登出和登入的乘客。攝影機系統(tǒng)包括至少一個攝影機。在另一實施例中，傳感器系統(tǒng)包括具有3d傳感器的傳感器系統(tǒng)，利用其同樣能夠在數(shù)量方面確定出登出和登入的乘客。這些部件、也就是攝影機和3d傳感器可以靈活且符合需求地布置在電梯系統(tǒng)中。例如部件可以布置在每個樓層上、布置在電梯轎廂上或者布置在每個樓層上和電梯轎廂上。

附圖說明

下面借助實施例結合附圖參照附圖詳細闡述改進的技術的不同方面。在附圖中，相同的元件具有相同的附圖標記。其中：

圖1示出具有傳感器系統(tǒng)的電梯系統(tǒng)的實施例的示意圖；以及

圖2借助示意流程圖示出用于控制電梯門的方法的示意圖示。

具體實施方式

圖1示出電梯系統(tǒng)1在建筑物2中的實施例的示意圖。建筑物2具有多個由電梯系統(tǒng)1伺服的樓層l1、l2、l3，也就是乘客能夠借助電梯系統(tǒng)1從登入樓層被送至目標樓層。根據(jù)建筑物2而定地，電梯系統(tǒng)1能夠不同地構造，例如設計為具有繩索或皮帶的牽引式電梯，或者設計為液壓電梯，或者設計為具有多重轎廂的電梯，或者設計為多個電梯的組(例如六個電梯一組)，其中，每個電梯(每個豎井)具有一個電梯轎廂。在所示的實施例中，電梯系統(tǒng)1具有能夠在電梯豎井18中行駛的電梯轎廂10，在下面也稱為轎廂10，轎廂借助承載機構16(繩索或皮帶)與驅動單元(drive)14連接，并且懸掛在驅動單元14上。在此，涉及的是牽引式電梯，其中，其他細節(jié)、例如對重和導軌在圖1中并未示出。電梯控制裝置(ec)12與驅動單元14連接并且操控驅動單元14。牽引式電梯的功能和電梯控制裝置12的任務對于本領域技術人員是普遍公知的。

圖1中示出的電梯系統(tǒng)1根據(jù)這里介紹的技術的實施例構造有目標請求控制裝置。在目標請求控制裝置中，乘客以已知的方式已經(jīng)在樓層上輸入所希望的目標樓層。目標請求控制裝置的功能在所示出的實施例中，在控制裝置(ctrl)8中執(zhí)行，但這種功能也可以在電梯控制裝置12中執(zhí)行?？刂蒲b置8和電梯控制裝置12能夠整合成控制裝置。

為了輸入目標請求，在電梯設備1中設置有一定數(shù)量的與控制裝置8通過線路22通信連接的樓層終端5。在所示出的實施例中，建筑物2具有三個樓層l1、l2、l3并且在每個樓層上存在一個樓層終端5。而同樣可行的是存在兩個或多于三個的樓層；同樣可行的是，在樓層l1、l2、l3上存在多于一個的樓層終端5。

控制裝置8額外地與電梯控制裝置12通信連接。在本說明書中，通信連接可以被認為是直接或間接的、實現(xiàn)了兩個單元之間單向或雙向通信的連接。在此，按照已知的方式傳輸數(shù)據(jù)信號和/或控制信號。這種連接也可以通過電線路系統(tǒng)(要么作為點對點連接的系統(tǒng)要么作為總線系統(tǒng)，其中，在總線系統(tǒng)上連接的單元是可尋址的)、無線電系統(tǒng)或無線電系統(tǒng)和線路系統(tǒng)的組合來實現(xiàn)。在圖1中，通信連接例如通過線路20、22來示出，其中，線路20存在于控制裝置8和轎廂10之間，線路22將樓層終端5與控制裝置8相連接。在一種實施例中，線路22可以是樓層終端5連接于其上的總線系統(tǒng)。按照相應的方式，線路20也可以是總線系統(tǒng)。

在另一實施例中，至少一個樓層終端5可以借助無線電系統(tǒng)與控制裝置8通信連接。在此，也可行的是，樓層終端5的功能在移動的電子設備(例如移動電話、智能手機、智能手表)中執(zhí)行。由此，該設備的使用者能夠輸入目標請求并且獲得有關與該目標請求相對應的電梯的通知(例如“電梯a”)。

本領域技術人員知曉的是：控制裝置8或其功能也可以是電梯控制裝置12或樓層終端5的一部分。在這種情況下，對控制裝置8的獨立圖示在圖1中示出。當控制裝置8或其功能整合在電梯控制裝置12中時，電梯控制裝置12表現(xiàn)為控制裝置。因此，根據(jù)構造方案的不同，也可以改變通信連接的執(zhí)行方案。由此，圖1可以被認為是對實施例的原理性圖示。

電梯控制裝置12例如作為輸入的目標請求的功能對轎廂10的運行加以控制。當轎廂10例如到達登入樓層時，電梯控制裝置12(例如基于轎廂10的當前位置)產(chǎn)生針對門驅動裝置(doordrive)7的控制信號，門驅動裝置布置在轎廂10上并且控制電梯門6。門驅動裝置7與線路20聯(lián)接。當門驅動裝置7借助控制信號促使電梯門6打開時，乘客能夠登入轎廂10中。在門開啟保持時間結束之后，門驅動裝置7關閉電梯門6，轎廂10能夠駛抵目標樓層。

在已知的電梯系統(tǒng)1中，在每個樓層l1、l2、l3上存在豎井門，當在樓層l1、l2、l3上已經(jīng)不存在登入/登出的電梯轎廂10時，豎井門將電梯豎井18封閉。對此額外地，電梯轎廂10具有轎廂門，門驅動裝置7操控轎廂門并且電梯轎廂10在行駛期間封閉。轎廂門解除閂鎖并且基本上與轎廂門同步地使豎井門(開/關)運動。在這里介紹的實施例中，為了簡化，并不對轎廂門與豎井門進行區(qū)分；由此，電梯門6在此包括轎廂門和豎井門。

如上面提到那樣，根據(jù)這里介紹的技術，并不是固定地調(diào)整門開啟保持時間，而是動態(tài)地進行調(diào)整，以便優(yōu)化運送承載能力。也就是說，在樓層l1、l2、l3上的門開啟保持時間與在樓層l1、l2、l3上有多少名乘客實際想要登出和登入有關。為了將門開啟保持時間與實際需求動態(tài)匹配，電梯系統(tǒng)1利用的是具有一個或多個傳感器4、6b的傳感器系統(tǒng)。如在圖1中所示那樣，傳感器4可以存在于每個樓層l1、l2、l3上，其中，每個傳感器4與線路22相聯(lián)接。此外，圖1示出：傳感器4可以存在于轎廂10上或中，傳感器4與線路20聯(lián)接。

傳感器系統(tǒng)對在樓層l1、l2、l3上登出和登入的乘客加以檢測并且產(chǎn)生相應的數(shù)據(jù)信號。根據(jù)構造方案，傳感器系統(tǒng)以如下方式評估數(shù)據(jù)信號，針對每個樓層l1、l2、l3，確定出登出乘客的數(shù)量和登入乘客的數(shù)量。這種評估也可以通過電梯控制裝置12來執(zhí)行。電梯系統(tǒng)1利用所述數(shù)據(jù)還有存在于目標請求控制裝置中的數(shù)據(jù)來針對樓層l1、l2、l3對門開啟保持時間進行動態(tài)匹配。

傳感器系統(tǒng)在一種實施例中包括具有數(shù)碼攝影機的攝影機系統(tǒng)，數(shù)碼攝影機根據(jù)構造方案將各個靜態(tài)圖像分別作為數(shù)碼圖像或者(數(shù)碼)視頻存儲在內(nèi)部或外部存儲介質上。

數(shù)碼圖像例如以jpeg格式存在，但也能夠以其他格式存在，例如bmp格式。視頻例如能夠以mpeg、mwv、或者divx格式或其他用于數(shù)碼視頻的已知格式存在。此外，傳感器系統(tǒng)包括圖像處理裝置，其借助圖像處理軟件根據(jù)所希望的標準對數(shù)碼圖像或視頻的片段加以分析。在這里介紹的技術中，圖像處理軟件對在數(shù)碼圖像或視頻片段中能夠辨識出的人進行計數(shù)。軟件執(zhí)行的用于對人進行計數(shù)的方法是已知的，例如由d.merad，etal.，fastpeoplecountingusingheaddetectionfromskeletongraph，proceedingsofthe7thieeeinternationalconferenceonadvancedvideoandsignalbasedsurveillance，2010，seiten233-240(從骨架圖中采用人頭檢測進行快速人員計數(shù)，第七屆ieee國際會議，基于圖像和信號的監(jiān)控，2010年，第233-240頁)已知。

同樣已知的是能夠商用的用于對人進行計數(shù)的系統(tǒng)，例如kiwisecurity軟件有限公司(kiwisecuritysoftwaregmbh)的產(chǎn)品“kiwivisionpeoplecounter”，其適合用于借助監(jiān)控攝影機或3d傳感器對人進行計數(shù)，或者iees.a的產(chǎn)品(peoplecounter)，其利用3d傳感器。根據(jù)iee人數(shù)計數(shù)器的產(chǎn)品說明書，3d傳感器的(調(diào)制光強度)技術基于的是對經(jīng)調(diào)制的近紅外光(nir)的運行時間測量。所述系統(tǒng)實時地以3d形式產(chǎn)生監(jiān)控區(qū)域的拓撲圖并且由此計算出離開人數(shù)計數(shù)器的檢查區(qū)域的人數(shù)。

在電梯系統(tǒng)1中，傳感器系統(tǒng)能夠靈活地而且合乎需求地工作。于是，例如在樓層l1、l2、l3上，可以作為傳感器4布置有視頻攝影機，其中，在根據(jù)圖1的實施例中，每個視頻攝影機通過線路22與控制裝置8連接。在另一實施例中，視頻攝影機布置在電梯轎廂10中。當電梯系統(tǒng)1具有多個電梯轎廂10時，可以在每個電梯轎廂10上布置有一個視頻攝影機。同樣可行的是，視頻攝影機既存在于樓層l1、l2、l3上也存在于電梯轎廂10中。當在傳感器系統(tǒng)中使用3d傳感器時，3d傳感器能夠以類似方式布置。不言而喻的是，在樓層l1、l2、l3上以及在每個電梯轎廂10中，利用傳感器4產(chǎn)生能夠對人員加以檢測的光照情況。

與視頻攝影機或3d傳感器布置在樓層l1、l2、l3上還是布置在電梯轎廂10中無關地，上述部件分別以如下方式布置，使得上述部件為了圖像評估而在所希望的監(jiān)控區(qū)域(例如電梯轎廂10的內(nèi)部，必要時以朝向電梯門6的朝向，或者通向樓層l1、l2、l3上的電梯門6的前廳或進入?yún)^(qū)域)上具有優(yōu)化的“視場”。當所述部件處在天花板(樓層天花板或轎廂天花板)上或其附近時，可以從升高的位置進行觀察。在此，所述部件的視場也盡量少地被站在前面的乘客遮擋。此外，在此，所述部件盡可能遠地處在乘客達到范圍之外，由此，降低了被暴力損壞的風險。

當使用視頻攝影機時，可以在視頻攝影機上或者在能夠被乘客看到的位置來設置指示器(例如基于led的光源)，所述指示器向乘客傳達有關視頻攝影機存在的信息，或者示出視頻攝影機的運行狀態(tài)。為了保護乘客的隱私，視頻攝影機能夠產(chǎn)生監(jiān)控區(qū)域的隱秘化的(例如不清晰的、打碼的、扭曲的和/或變差的)圖像。但是，不言而喻的是，盡管這樣對圖像進行處理，還是能夠可靠確保圖像評估的真正目的，對人員的計數(shù)。

電梯轎廂10通常針對固定的負荷設計，所述負荷作為人數(shù)或裝載重量(例如以千克為單位)來給出。為此，電梯轎廂10配備有負荷測量系統(tǒng)24，其確定出裝載負荷。如果由于例如有過多的乘客登入而超出裝載負荷的話，負荷測量系統(tǒng)示出過載狀態(tài)，并且電梯控制裝置12阻止電梯門6關閉，進而阻止電梯轎廂10駛離。在另一狀況中，負荷測量系統(tǒng)24發(fā)現(xiàn)沒有裝載負荷(例如盡管存在登記的目標請求，但是沒有乘客在樓層l1、l2、l3上登入空的電梯轎廂10)。負荷測量系統(tǒng)24同樣指示出這種空載狀態(tài)。為了避免空載形式，電梯控制裝置12在確定的等待時間結束之后，刪除該目標請求。根據(jù)構造方案，轎廂10則可以行駛到進入建筑物2的主入口所處的樓層。

已知的負荷測量系統(tǒng)例如在轎廂底部的區(qū)域中具有一個或多個壓力傳感器，所述壓力傳感器與電梯控制裝置12通信連接。負荷測量系統(tǒng)24能夠在一種實施例中設定為傳感器系統(tǒng)的一部分或者整合到傳感器系統(tǒng)中。

負荷測量系統(tǒng)24能夠以不同方式用在電梯系統(tǒng)1中。在一種實施例中，負荷測量系統(tǒng)24能夠對乘客人數(shù)的上面介紹的確定方案加以補充，其中，例如用到可信度檢查；例如減少的乘客人數(shù)典型地使得負荷減輕。在另一實施例中，負荷測量系統(tǒng)24可以用于確定乘客人數(shù)。在這種情況下，傳感器系統(tǒng)必要時無需攝影機或3d傳感器就行得通。負荷測量系統(tǒng)24例如可以借助對負荷的測量來對乘客進行“計數(shù)”，其中，針對一名乘客假定出一定的重量。當乘客從轎廂10中踏上?？繕菍觢1、l2、l3上時，負荷測量系統(tǒng)24檢測到與乘客重量相對應的負荷減輕。然后當乘客登入電梯時，負荷測量系統(tǒng)24檢測到負荷增加。

電梯轎廂10還包括安全裝置26，安全裝置在一種實施例中與門驅動裝置7聯(lián)接并且通過線路20與電梯控制裝置12聯(lián)接。安全裝置26在一種實施例中包括至少一個光學傳感器或壓力傳感器。光學傳感器可以是光柵的一部分，其對電梯門6在關閉和打開時在其中運動的平面加以監(jiān)控。當在光柵的光程中存在障礙時，光程中斷，由此，檢測到障礙。壓力傳感器可以布置在電梯門6的端側上。當端側碰到障礙時，壓力傳感器檢測到由此產(chǎn)生的壓力。

與具體的構造方案無關地，安全裝置26對處在電梯門6的行程中的障礙(例如人員或物體)加以檢測。安全裝置26在這種情況下，根據(jù)構造方案產(chǎn)生相應的傳感器信號，或者將數(shù)據(jù)輸出設定為確定的數(shù)值(例如邏輯值“1”)。當存在傳感器信號或者數(shù)據(jù)輸出被設定時，電梯門6不能關閉。當電梯門6已經(jīng)在關閉并且檢測到障礙時，中斷關閉并且將電梯門6再次完全打開。

在一種實施例中，在每個樓層l1、l2、l3上布置有樓層終端5，例如布置在通向電梯轎廂10的入口的區(qū)域中。在一種實施例中，樓層終端5包括按鍵或觸感屏(觸摸屏)，使得乘客能夠駛入目標樓層。在另一實施例中，樓層終端5包括用于識別對應于乘客的授權參數(shù)的裝置。在一種實施例中，這種裝置是針對由乘客攜帶的信息載體的讀取裝置。當乘客向讀取裝置出示信息載體時，讀取裝置從信息載體讀取信息，所述信息例如用于識別操縱權限。僅當乘客得到授權操縱輸入終端5時，乘客才能夠進行輸入。根據(jù)構造方案，能夠憑借所讀取的信息在無需乘客其他操作的情況下，也可以觸發(fā)目標請求。

在一種實施例中，信息載體類似于卡片地構造，例如呈信用卡或工作證的形式。根據(jù)構造方案的不同，能夠在信息載體中或其上設置能夠從外部接觸聯(lián)接的存儲芯片、與存儲芯片連接的rfid應答器或者能夠從外部可視讀取的編碼，例如二維碼或條形碼。對此可替換地，信息載體的功能也可以在可攜帶的電子設備(例如移動電話或智能電話)上實現(xiàn)。在這種設備的顯示屏上可以例如示出二維碼、條形碼或彩色圖案編碼。這種設備也實現(xiàn)了與其他電子設備的無線電連接，例如通過已知的無線電技術(例如藍牙或nfc)進行連接。樓層終端5的讀取設備當然與信息載體所用的技術能夠兼容。此外，本領域技術人員知悉的是，讀取設備也可以針對多于一種的技術來設計。在另一實施例中，針對輸入的授權也可以通過乘客利用鑰匙解鎖用于輸入的樓層終端5的方式來實現(xiàn)。

隨著對電梯系統(tǒng)1的結構以及其部件的功能的理解，下面結合圖2對用于運行電梯系統(tǒng)1的方法實施例加以說明，特別是一種用于控制電梯轎廂10的電梯門6的方法。附圖示出用于控制電梯系統(tǒng)1的電梯門6的方法的示例流程圖。根據(jù)圖2的方法以步驟s1開始，以步驟s12結束。

在步驟s2中，目標請求控制裝置等待至少一個目標請求的輸入。在步驟s3中，目標請求控制裝置登記乘客的每個目標請求，也就是登入樓層和所希望的目標樓層。

在步驟s4中，目標請求控制裝置對每個目標請求加以評估并且然后為每個目標請求分配電梯轎廂10。根據(jù)電梯設備1的構造方案和運輸狀況的不同，可以將唯一的目標請求進而還有唯一的乘客分配給電梯轎廂10。電梯轎廂10在這種情況下僅在登入樓層和目標樓層上?？浚粌蓚€樓層從電梯轎廂10的角度看，是停靠樓層。也可以將多個目標請求進而還有多名乘客分配給電梯轎廂10，必要時也可以是不同的目標樓層。在目標樓層不同的情況下，電梯轎廂10行駛到達多于兩個的停靠樓層。因為每個目標請求都被登記下來，并且針對目標請求控制裝置通常確定的是，目標請求的數(shù)量等于對應電梯行駛的乘客的數(shù)量，所以根據(jù)對每個目標請求的評估，對應每次?？看_定出：有多少名乘客在那里計劃登出，有多少名乘客計劃登入。

在步驟s5中，與基于針對每個?？繕菍觢1、l2、l3的目標請求評估的信息相對應地，確定出電梯門6的相應的門開啟?？繒r間，以便使在停靠樓層登記過的乘客實現(xiàn)登入或登出。根據(jù)有多少名乘客登入或登出的情況，來改變樓層與樓層間的門開啟保持時間。

在步驟s6中，在?？繕菍由蠌碾娞蒉I廂10中登出的乘客數(shù)量和在?？繕菍由系侨腚娞蒉I廂10的乘客數(shù)量得到確定。在實踐中，可能發(fā)生的是，乘客登入電梯轎廂10，但是并沒有輸入目標請求，并且由此沒有得到登記。例如，在一群同事中，可能僅有一個人輸入了目標請求，因為所有人都想要去到相同的目標樓層。在這種情況下，有可能基于目標請求評估所確定的門開啟保持時間過短。例如可能在啟動電梯門6關閉的同時，乘客還正在登入。于是，中斷關閉過程，并且電梯門6再次打開，由此，延遲了電梯轎廂10的駛離，這又不利地影響到運送承載能力。

傳感器系統(tǒng)對在樓層l1、l2、l3上登出和登入的乘客加以檢測，例如檢測一群同事的人數(shù)。在一種實施例中，電梯控制裝置12從傳感器系統(tǒng)對應于登入乘客的數(shù)量以及從傳感器系統(tǒng)對應于登出乘客的數(shù)量來接收數(shù)據(jù)。當沒有乘客登入或登出時，相應的數(shù)量為零。在一種實施例中，對乘客數(shù)量的確定以及相應的評估連續(xù)地而且重復地進行。

在步驟s7中，在停靠樓層上登入或登出的乘客如從傳感器系統(tǒng)獲知那樣，與基于目標請求評估在?？繕菍拥侨牖虻浅龅摹⒂媱澋某丝蛿?shù)相比較。當不存在差別時，也就是計劃的乘客數(shù)量等于確定的乘客數(shù)量時，所述方法根據(jù)“是”分支進行到步驟s8，在步驟s8中，與在步驟s5中所確定的門開啟保持時間無關地促使電梯門6立即關閉。隨著電梯門6的關閉，方法在步驟s12結束。

當在步驟s7中進行比較之后存在差別的話，則方法根據(jù)“否”支路進行到步驟s9。當所計劃的乘客數(shù)小于確定的乘客數(shù)時，所述方法沿“是”支路進行到步驟s10。在步驟s10中，電梯門6的關閉根據(jù)在步驟s5中確定的門開啟保持時間進行。隨著電梯門6關閉，在這里，所述方法結束于步驟s12。

當在步驟s9中，計劃的乘客數(shù)大于(因為不小于)確定的乘客數(shù)時，所述方法沿“否”支路進行到步驟s11。在步驟s11中，當進行的是與在停靠樓層上登出和登入的乘客的由傳感器系統(tǒng)4確定的數(shù)量相符的乘客運動時，促使電梯門6關閉。由此，這涉及的是如下狀況，其中，隨著關閉過程，等待到直至電梯門6不再被登入和登出的、其數(shù)量已由傳感器系統(tǒng)4確定的乘客阻擋并且安全裝置26“釋放”電梯門6時。隨著電梯門6關閉，所述方法在步驟s12結束。