本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，所述起重機(jī)具有吊臂，至少一個(gè)負(fù)載接收構(gòu)件以可升高和可降低的方式布置在所述吊臂處，其中過載保護(hù)裝置具有用于檢測(cè)所述至少一個(gè)負(fù)載接收構(gòu)件的外展跨距和所述至少一個(gè)負(fù)載接收構(gòu)件上的負(fù)載的檢測(cè)構(gòu)件，且其中提供用于監(jiān)測(cè)所述過載保護(hù)裝置的監(jiān)測(cè)裝置，且所述監(jiān)測(cè)裝置具有用于確定拉緊保持所述吊臂的拉緊力和/或在拉纜中引發(fā)的拉緊力的確定構(gòu)件。本發(fā)明此外還涉及一種用于監(jiān)測(cè)此類起重機(jī)的過載保護(hù)裝置的方法。

背景技術(shù)：

通常通過起重機(jī)控制件或通過在起重機(jī)中實(shí)施的過載保護(hù)裝置來監(jiān)測(cè)具有可俯仰吊臂的例如工程起重機(jī)(例如，移動(dòng)工程起重機(jī))、旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)或針臂起重機(jī)等起重機(jī)上的起重機(jī)應(yīng)變，以便監(jiān)測(cè)是否達(dá)到臨界負(fù)載限制以使得起重機(jī)有傾倒的風(fēng)險(xiǎn)或以另一方式發(fā)生危險(xiǎn)，以便隨后在需要時(shí)及時(shí)地切斷起重機(jī)的對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置。在此方面，此類過載保護(hù)裝置通常以所存儲(chǔ)的負(fù)載曲線工作，所述負(fù)載曲線指示對(duì)于相應(yīng)外展跨距所容許的負(fù)載，其中通過傳感器在起重機(jī)處檢測(cè)實(shí)際外展跨距和實(shí)際負(fù)載，并且與所存儲(chǔ)的負(fù)載曲線所容許的相應(yīng)外展跨距的負(fù)載進(jìn)行比較。如果實(shí)際檢測(cè)到的負(fù)載狀態(tài)接近負(fù)載曲線，或者達(dá)到或甚至超過所述負(fù)載曲線，那么通過過載保護(hù)裝置切斷或至少減慢起重機(jī)驅(qū)動(dòng)器和/或指示對(duì)應(yīng)的警報(bào)信號(hào)。在這方面，例如通過指示起重纜繩絞車的驅(qū)動(dòng)力的提升力傳感器或者還通過與偏轉(zhuǎn)輥或滑輪塊相關(guān)聯(lián)的力傳感器在考慮到穿繩的同時(shí)從起重纜繩確定實(shí)際負(fù)載?？梢砸罁?jù)起重機(jī)類型，例如通過指示電車線絞車的位置的位置傳感器或通過指示吊臂的設(shè)定角度的角度位置編碼器或通過其它合適的外展跨距傳感器以不同的方式確定作為距假定傾倒軸的水平距離、尤其是距吊臂的鉸接軸或俯仰軸的水平距離的外展跨距，其中多個(gè)此類傳感器或檢測(cè)構(gòu)件還能夠彼此組合地提供。

然而，僅在所述檢測(cè)構(gòu)件實(shí)際上正確地且精確地檢測(cè)到外展跨距和負(fù)載且不遞送任何不正確的值的情況下，此類過載保護(hù)裝置才可以安全地且可靠地工作。然而，在粗糙的起重機(jī)操作中可能會(huì)出現(xiàn)用來檢測(cè)吊臂設(shè)定角度的角度傳感器出錯(cuò)或者負(fù)載檢測(cè)構(gòu)件不正確地檢測(cè)實(shí)際負(fù)載，因?yàn)樗鼈冮_始于不正確的穿繩。例如，如果提升吊鉤是在雙穿繩的情況下操作，但過載保護(hù)裝置僅假定簡(jiǎn)單的穿繩，那么實(shí)際上在提升吊鉤處懸掛了是負(fù)載檢測(cè)構(gòu)件所指示的負(fù)載兩倍的負(fù)載。由于此類錯(cuò)誤，過載保護(hù)裝置將開始于實(shí)際外展跨距和/或?qū)嶋H負(fù)載的不正確值，使得起重機(jī)的穩(wěn)定性可能處于危險(xiǎn)之中，盡管是與根據(jù)所存儲(chǔ)的負(fù)載曲線對(duì)于對(duì)應(yīng)的外展跨距所容許的負(fù)載值進(jìn)行了比較。

為了防止此類故障，已經(jīng)預(yù)期通過監(jiān)測(cè)裝置來監(jiān)測(cè)過載保護(hù)裝置，且出于此目的來了解在吊臂的拉纜中實(shí)際上引發(fā)的拉緊力是否對(duì)應(yīng)于由于由傳感器或由過載保護(hù)裝置的檢測(cè)構(gòu)件指示的高估值和負(fù)載值而預(yù)期的預(yù)期拉緊力。為此，在比例縮放程序期間測(cè)量的拉緊力可以與檢測(cè)到的負(fù)載值和外展跨距值相關(guān)聯(lián)，并且可以與其進(jìn)行比較，使得在有過大的差異的情況下得出過載保護(hù)裝置發(fā)生故障的結(jié)論。然而，在將所感應(yīng)的拉緊力與由過載保護(hù)裝置檢測(cè)到的負(fù)載值和外展跨距值進(jìn)行比較的此類比例縮放程序是相對(duì)復(fù)合的，且在僅在起重機(jī)操作中發(fā)生改變的情況下無法以足夠的精度和安全性來真正地排除故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的根本目的是提供改進(jìn)的起重機(jī)和用于監(jiān)測(cè)過載保護(hù)裝置的改進(jìn)的方法，所述起重機(jī)和方法避免了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)并且以有利的方式使現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。應(yīng)由此尤其在不需要復(fù)雜的比例縮放程序的情況下提供對(duì)過載保護(hù)裝置及其負(fù)載檢測(cè)構(gòu)件和外展跨距檢測(cè)構(gòu)件的精確和永久可靠的監(jiān)測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)并且通過根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法來實(shí)現(xiàn)所述目的。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是附屬權(quán)利要求的標(biāo)的。

因此還提出將由于吊臂的重量以及可選地其它起重機(jī)組件的重量而引起的靜載荷力矩在比較在起重機(jī)或吊臂上在相互相反的意義上作用的力矩的過程中被考慮在內(nèi)，并且還在起重機(jī)操作中連續(xù)地執(zhí)行所述力矩比較以作為后臺(tái)監(jiān)測(cè)。根據(jù)本發(fā)明提供監(jiān)測(cè)裝置，所述監(jiān)測(cè)裝置在起重機(jī)操作中在線地從連續(xù)確定的拉緊力確定拉緊力矩；從連續(xù)檢測(cè)到的外展跨距和連續(xù)檢測(cè)到的負(fù)載確定提升力矩；在利用所存儲(chǔ)的起重機(jī)數(shù)據(jù)的同時(shí)確定靜載荷力矩；將所述提升力矩和所述靜載荷力矩的總和與所述拉緊力矩進(jìn)行比較，且隨后如果在所述比較中發(fā)現(xiàn)的差值超過容許閾值，那么發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)和/或關(guān)閉信號(hào)。如果評(píng)估單元確定由力矩計(jì)算器計(jì)算的拉緊力矩與在相反的意義上作用的提升力矩和靜載荷力矩的總和不一致，或者如果與其相差太多，那么可以假定檢測(cè)負(fù)載和外展跨距的傳感器系統(tǒng)或過載保護(hù)裝置的檢測(cè)構(gòu)件出了問題，或者過載保護(hù)裝置不正確地進(jìn)行計(jì)算。在這方面，可以合適地固定所述容許閾值以考慮到可變次要負(fù)載，例如風(fēng)力，吊臂處隨后附接的廣告招牌，或例如典型測(cè)量容許等其它干擾參數(shù)。

通過還考慮到吊臂以及可選地與其附接的附接部分(例如，電車線、額外的滑輪塊或呈副臂的形式的吊臂延伸部)的靜載荷力矩并且可能已經(jīng)注意到例如由于角度傳感器的滑動(dòng)而引起的更小的錯(cuò)誤，可以更精確地且正確地進(jìn)行監(jiān)測(cè)，其中由于在所存儲(chǔ)的起重機(jī)數(shù)據(jù)的輔助下確定了靜載荷力矩，所以更復(fù)雜的比例縮放程序不再必不可少，且操作者不再必須對(duì)比例縮放配置任何特殊參數(shù)，即，起重機(jī)的設(shè)定?？梢栽谄鹬貦C(jī)的設(shè)置上的后臺(tái)中半自動(dòng)地或全自動(dòng)地上傳監(jiān)測(cè)所需的數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的進(jìn)一步發(fā)展中，還尤其可以使用所述監(jiān)測(cè)裝置來監(jiān)測(cè)具有可俯仰吊臂的起重機(jī)和為了確定吊臂設(shè)定角度而提供的過載保護(hù)裝置的角度檢測(cè)器。在這方面，一般可以不同地配置所述角度檢測(cè)器，例如，可以是附接在吊臂的俯仰軸的區(qū)中的角度位置編碼器。替代地或另外，還可以提供滾筒位置傳感器和/或驅(qū)動(dòng)位置傳感器以作為角度檢測(cè)器，所述角度檢測(cè)器與縮回機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)且/或檢測(cè)拉纜的位置和/或吊臂的拉桿的位置且因此檢測(cè)吊臂設(shè)定角度。

在這方面，在所述設(shè)定角度或俯仰角度檢測(cè)器的輔助下所確定的吊臂設(shè)定角度有利地在確定提升力矩以及確定靜載荷力矩的過程中都被考慮在內(nèi)，因?yàn)榈醣墼O(shè)定角度的改變可以影響負(fù)載接收構(gòu)件和杠桿力臂的外展跨距或吊臂凈重的重心的外展跨距。監(jiān)測(cè)裝置或其力矩計(jì)算器可以參考所存儲(chǔ)的起重機(jī)數(shù)據(jù)在考慮到所述吊臂設(shè)定角度或吊臂俯仰角度的同時(shí)來計(jì)算先前所指定靜載荷力矩，所述所存儲(chǔ)的起重機(jī)數(shù)據(jù)可以包括吊臂重量、吊臂長(zhǎng)度、吊臂的重心的位置和/或與吊臂的重心距俯仰軸的間隔。通過考慮到吊臂俯仰角度，尤其還可能考慮到以下情形：隨著吊臂被設(shè)定得越來越陡，杠桿力臂凈重和和因此靜載荷力矩變得更小。以類似的方式，力矩計(jì)算器還可以考慮到提升力矩的設(shè)定角度，因?yàn)殡S著吊臂變得越來越陡，杠桿力臂或負(fù)載接收構(gòu)件的外展跨距和因此所得的提升力矩變得更小。

在本發(fā)明的進(jìn)一步發(fā)展中，然而，可以不僅在計(jì)算靜載荷力矩和提升力矩的過程中而且在計(jì)算在相反的方向上旋轉(zhuǎn)的拉緊力矩的過程中來考慮由所述角度檢測(cè)器或俯仰角度編碼器確定的吊臂設(shè)定角度，因?yàn)橥ǔ＿€通過調(diào)整吊臂設(shè)定角度來改變拉線裝配的有效杠桿力臂。

監(jiān)測(cè)裝置或其力矩計(jì)算器通過那時(shí)分別確定的吊臂設(shè)定角度或俯仰角度，同時(shí)另外考慮分別確定的拉緊力、分別確定的負(fù)載和所存儲(chǔ)的吊臂凈重，來有利地計(jì)算吊臂上的拉緊力的杠桿力臂、至少一個(gè)負(fù)載接收構(gòu)件的外展跨距和吊臂的靜負(fù)載的杠桿力臂；計(jì)算順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力矩且將它們彼此進(jìn)行比較。

如果起重機(jī)具有一個(gè)以上負(fù)載接收構(gòu)件，例如呈從吊臂的主要部分或從滾輪延伸的第一提升吊鉤和從吊臂延伸部或所謂的副臂延伸的第二提升吊鉤的形式，那么可以確定相應(yīng)的個(gè)別杠桿力臂或針對(duì)多個(gè)負(fù)載接收構(gòu)件而考慮的外展跨距，以精確地確定相應(yīng)的所產(chǎn)生的提升力矩。

在至少一個(gè)負(fù)載接收構(gòu)件的拉緊力的杠桿力臂和靜負(fù)載的所述確定的過程中，監(jiān)測(cè)裝置可以有利地假定杠桿力臂可以與共同傾倒軸相關(guān)聯(lián)。監(jiān)測(cè)裝置可以尤其使拉緊力、提升力和靜載荷提升力的所有杠桿力臂與吊臂的俯仰軸相關(guān)聯(lián)，借此，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單但充分精確的力矩計(jì)算。監(jiān)測(cè)裝置所使用的用于此目的的計(jì)算模型在此得到極大簡(jiǎn)化，而不會(huì)損失任何精度。

然而，一般來說，可以針對(duì)力矩計(jì)算而考慮不同或其它傾倒軸，例如旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)的塔的底座點(diǎn)或安置在吊臂下方的底盤的支撐點(diǎn)。然而，相對(duì)于吊臂的俯仰軸對(duì)杠桿力臂的前述計(jì)算顯著地簡(jiǎn)化了力矩計(jì)算。

用于確定保持吊臂或者在拉纜中引發(fā)的拉緊力的前述確定構(gòu)件一般可以具有不同設(shè)計(jì)。在本發(fā)明的有利的進(jìn)一步發(fā)展中，例如，力傳感器可以與頸纜或者保持吊臂的頸部拉線桿相關(guān)聯(lián)，以直接測(cè)量拉緊力。替代地或另外，至少一個(gè)力傳感器還可以與拉緊支柱或拉緊支撐件(例如，呈拉纜構(gòu)造在上面延伸的塔頂端的形式)相關(guān)聯(lián)，以檢測(cè)在拉緊支撐件中由拉纜或拉桿引發(fā)的反作用力。替代地或另外，力傳感器和/或延伸傳感器和/或彎曲變形傳感器可以與起重機(jī)的經(jīng)受拉緊力造成的對(duì)應(yīng)變形的結(jié)構(gòu)部分相關(guān)聯(lián)。舉例來說，在呈頂部回轉(zhuǎn)裝置的形式的旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)的情況下，檢測(cè)引入到塔或產(chǎn)生所述塔的彎曲負(fù)載和/或延伸部負(fù)載中的彎曲力矩，所述彎曲力矩是對(duì)提升力矩和靜載荷力矩進(jìn)行反作用的拉緊力矩或反作用力矩的量度。

在本發(fā)明的上下文中使用的拉緊力在此程度上可以是指在拉纜中直接引發(fā)或保持吊臂的力，或者還有在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)部分中出現(xiàn)的并且是對(duì)提升力矩和靜載荷力矩進(jìn)行反作用的拉緊力矩或反作用力矩的量度的與所述力相關(guān)聯(lián)的反作用力。

附圖說明

將關(guān)于優(yōu)選實(shí)施例和相關(guān)聯(lián)的圖式更詳細(xì)地闡釋本發(fā)明。在圖式中示出：

圖1：具有可俯仰吊臂和附接到所述吊臂的吊臂延伸部的旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)以及在吊臂處嚙合的力和力矩的示意性表示，所述吊臂延伸部呈副臂的形式；

圖2：用于說明確定負(fù)載和外展跨距值以及杠桿力臂值、由此得出的力矩計(jì)算以及順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力矩與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力矩的比較的數(shù)據(jù)流程圖；以及

圖3：不同起重機(jī)類型以及用于確定由有用負(fù)載和靜負(fù)載引發(fā)的拉緊力的確定構(gòu)件的附接可能性的示意性表示；以及

圖4：在吊臂的水平俯仰位置的情況下的旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)的過載保護(hù)裝置的負(fù)載曲線；

具體實(shí)施方式

如圖1指示，可以將起重機(jī)1配置成工程起重機(jī)或旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)，所述起重機(jī)包括塔2，所述塔可以被支撐在回轉(zhuǎn)甲板3上，所述回轉(zhuǎn)甲板可以安放在底盤上并且可以圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)。然而，關(guān)于頂部回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)，還可以通過旋轉(zhuǎn)固定的方式錨定所述塔2?？梢詫⑶笆龅妆P配置成卡車、安裝有履帶的車輛或以另一種方式可行進(jìn)，但還可以是固定錨定或固定支撐的支撐底座。

所述塔2可以承載吊臂3，所述吊臂可以圍繞水平俯仰軸4上擺和下擺，所述水平俯仰軸可以在吊臂3的底座處或者在塔2與吊臂3之間延伸。關(guān)于頂部回轉(zhuǎn)裝置的配置，吊臂3可以另外圍繞豎直軸、尤其圍繞縱向塔軸來圍繞塔2旋轉(zhuǎn)。

經(jīng)由拉纜5來拉緊所述吊臂3，其中所述拉纜5能夠具有頸纜7，縮回機(jī)構(gòu)7可調(diào)整所述頸纜7以便能夠優(yōu)選連續(xù)地調(diào)整吊臂3的俯仰角度或設(shè)定角度。在這方面，可以經(jīng)由僅指示的塔頂端8導(dǎo)引或偏轉(zhuǎn)所述頸纜7，但其中還替代地或另外能夠提供其它支撐支柱，且具體來說是能夠提供拉桿來代替拉纜。

如圖1示出，具有以鉸接方式與其連接的提升吊鉤9的起重纜繩可以伸向吊臂頂端的區(qū)中的對(duì)應(yīng)偏轉(zhuǎn)輥，其中還能夠經(jīng)由滾輪來導(dǎo)引所述提升吊鉤9或與其連接的起重纜繩，所述滾輪可以沿著吊臂3以本身已知的方式行進(jìn)。

如圖1進(jìn)一步示出，吊臂延伸部10可以附接到呈副臂的形式的吊臂3，其中呈提升吊鉤11的形式的另一負(fù)載接收構(gòu)件能夠在對(duì)應(yīng)的起重纜繩處穿過所述副臂。

如圖1說明，多個(gè)有用的和靜載荷提升力作用在吊臂3上，所述提升力具有不同的杠桿力臂并且向根據(jù)圖1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的吊臂3施加力矩。穿過吊臂3或吊臂延伸部10的提升吊鉤9和11根據(jù)圖1順時(shí)針向下拉吊臂3，其中力fg+s和f*g+s各自來自緊固到提升吊鉤9和11的有用負(fù)載和纜繩以及吊鉤重量。所述力fg+s和f*g+s的水平外展跨距確定它們的相對(duì)于吊臂3的俯仰軸4的杠桿力臂ig+s和ifj，所述俯仰軸可以被視為傾倒軸。

吊臂3的靜負(fù)載此外試圖根據(jù)圖1以力fa順時(shí)針向下拉此吊臂3，其中所述靜負(fù)載能夠由吊臂3的重量、副臂或吊臂延伸部10的重量以及可選地與其附接的額外組件(例如，電車線、偏轉(zhuǎn)輥、泛光燈、絞車、調(diào)整致動(dòng)器和其它附接件)組成。在這方面，表示靜負(fù)載的靜載荷提升力fa被視為參考圖1的重心s處嚙合。吊臂的所述靜負(fù)載或重力和幾何形狀(包含重心s距俯仰軸4的距離)可以以起重機(jī)數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)在起重機(jī)控制件13的存儲(chǔ)器12中。

另一方面，拉緊力fn在所述吊臂3處嚙合，所述拉緊力是由拉纜5的前述頸纜施加，且試圖根據(jù)圖1逆時(shí)針向上拉吊臂3。

在這方面，所述拉緊力fn具有杠桿力臂in，所述杠桿力臂在圖1中可以看到并且形成穿過垂直于頸纜7的俯仰軸4的直線。

為了保持吊臂3處于平衡，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的所有力矩的總和必須對(duì)應(yīng)于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的所有力矩的總和。相對(duì)于先前闡釋的力和力矩，這意味著拉緊力矩必須對(duì)應(yīng)于由于提升吊鉤9和11而引起的提升力矩以及由于拉緊力fn而產(chǎn)生的靜負(fù)載力矩的總和，如以下等式表達(dá)：

fnxin＝faxia+fg+sxig+s+f*g+sxifj

可以從圖1看到，有用負(fù)載和靜負(fù)載的所述杠桿力臂ia、ig+s和ifj還有拉緊力fn的杠桿力臂in受到俯仰角度影響或者受到吊臂3的設(shè)定角度影響，其中靜負(fù)載和有用負(fù)載的所述杠桿力臂ia、ig+s和ifj與拉緊力fn的杠桿力臂in相比在吊臂3的設(shè)定角度的角度變化上改變得更多，至少是在可以在吊臂3的水平定向與吊臂與垂直線成銳角面向上的定向之間延伸的吊臂3的典型設(shè)定角度范圍內(nèi)是這樣。拉緊力fn的杠桿力臂in的更小的影響大體上是由于拉緊的幾何形狀，這是因?yàn)樵诘醣?以典型方式相對(duì)于塔頂端的高度具有相當(dāng)大的長(zhǎng)度時(shí)，頸纜6相對(duì)于吊臂3的拉緊角度在吊臂3俯仰時(shí)略有調(diào)整。

在起重機(jī)控制件13中實(shí)施的過載保護(hù)裝置14通過合適的檢測(cè)構(gòu)件15和16來確定有用負(fù)載fg+s和f*g+s的外展跨距以及所述有用負(fù)載自身。為此，角度編碼器17可以檢測(cè)吊臂3的俯仰角度或設(shè)定角度，使得可以經(jīng)由所存儲(chǔ)的起重機(jī)幾何形狀或吊臂幾何形狀數(shù)據(jù)來確定外展跨距，即，所述杠桿力臂ig+s和ifj。如果滾輪可以在吊臂3處行進(jìn)，可以另外提供滾輪位置編碼器。另一方面，可以向通向提升吊鉤9和11的起重纜繩提供提升力編碼器18，所述提升力編碼器可以與纜繩絞車驅(qū)動(dòng)器或偏轉(zhuǎn)輥懸掛相關(guān)聯(lián)以確定起重纜繩力。所述過載保護(hù)裝置14可以執(zhí)行對(duì)應(yīng)確定的負(fù)載值和外展跨距值與可以存儲(chǔ)在起重機(jī)控制件13的存儲(chǔ)器中的一條或更多條負(fù)載曲線的比較。圖4通過實(shí)例示出此類所存儲(chǔ)的負(fù)載曲線23

為了能夠在后臺(tái)監(jiān)測(cè)所述過載保護(hù)裝置14的運(yùn)行，另外提供監(jiān)測(cè)裝置19，所述監(jiān)測(cè)裝置從先前所述有用負(fù)載和靜負(fù)載以及相關(guān)聯(lián)的外展跨距值或杠桿力臂ig+s、ifj和ia來計(jì)算作用在吊臂3上的有用負(fù)載力矩和靜負(fù)載力矩fg+s、f*g+s和fa。這些有用負(fù)載力矩和靜負(fù)載力矩全部根據(jù)圖1和圖2順時(shí)針作用。

另一方面，所述監(jiān)測(cè)裝置19或在其中實(shí)施的力矩計(jì)算器20計(jì)算拉緊力矩，所述拉緊力矩根據(jù)圖1和圖2逆時(shí)針作用在吊臂3上并且源自拉緊力fn和相關(guān)聯(lián)的杠桿力臂in。如先前闡釋，在力矩計(jì)算中、更準(zhǔn)確來說在確定杠桿力臂的過程中考慮由所述角度編碼器17測(cè)量的吊臂3的設(shè)定角度。

監(jiān)測(cè)裝置19的評(píng)估單元21隨后將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的所述拉緊力矩與參考圖2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的提升力矩和靜負(fù)載力矩的總和進(jìn)行比較。更準(zhǔn)確來說，所述評(píng)估單元21確定所述逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的拉緊力矩與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的提升力矩和靜負(fù)載力矩的總和之間的差值。如果所得的差值超過特定容許閾值，那么評(píng)估單元21從此得出結(jié)論：過載保護(hù)裝置14、尤其是其檢測(cè)構(gòu)件15和16未恰當(dāng)?shù)毓ぷ鳌?/p>

一方面，評(píng)估單元21可以在此情況下輸出錯(cuò)誤消息，可以在起重機(jī)駕駛室中的顯示裝置處和/或在無線電終端處的顯示設(shè)備處輸出所述錯(cuò)誤消息。另一方面，評(píng)估單元21還可以輸出關(guān)閉信號(hào)來切斷致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，尤其是主升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器和/或副臂絞車驅(qū)動(dòng)器和/或縮回機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器。

所述容許閾值用于考慮例如風(fēng)力、吊臂處隨后附接的廣告招牌等干擾參數(shù)，或其它干擾參數(shù)，并且可以通過固定的預(yù)定閾值的形式存儲(chǔ)在起重機(jī)控制件13的存儲(chǔ)器12中。替代地或另外，還可以根據(jù)所得的干擾參數(shù)(例如，依據(jù)風(fēng)測(cè)量信號(hào))來調(diào)適所述容許閾值，尤其使得當(dāng)沒有風(fēng)時(shí)降低容許閾值，或者當(dāng)風(fēng)變得越來越大且越來越強(qiáng)時(shí)增加容許閾值?？梢韵氲揭罁?jù)其它影響參數(shù)來調(diào)適容許閾值。

如圖2示出，監(jiān)測(cè)裝置19可以通過力傳感器24確定拉緊力fn，或者可以通過傳感器來檢測(cè)所述拉緊力，其中所述力傳感器24能夠直接與拉纜5或頸纜6相關(guān)聯(lián)。舉例來說，力傳感器24可以檢測(cè)頸纜6纏繞在上面的縮回機(jī)構(gòu)7的絞車力矩。

如圖3示出，還可以通過其它確定構(gòu)件22來檢測(cè)由吊臂3和作用在上面的有用負(fù)載和靜負(fù)載引發(fā)的反作用力或拉緊力或?qū)?yīng)的反作用扭矩。作為前述力傳輸器24的替代或補(bǔ)充，所指定的確定構(gòu)件22可以(例如)具有力和/或扭矩檢測(cè)器25，所述力和/或扭矩檢測(cè)器檢測(cè)參考圖3(a)由拉纜在拉緊支柱中(例如，在塔頂端8中)引發(fā)的力和/或扭矩反作用。舉例來說，與力傳輸器或支柱或塔頂端8的結(jié)構(gòu)部分相關(guān)聯(lián)的扭矩測(cè)量單元或應(yīng)變計(jì)可以與塔頂端8的支承銷或支承軸相關(guān)聯(lián)。

如圖3(b)示出，用于確定前述拉緊力的確定構(gòu)件22還可以與通向上部結(jié)構(gòu)或塔2的底座處的壓載物的垂直拉緊部分相關(guān)聯(lián)。

如圖3(d)示出，還可以通過所述確定構(gòu)件來檢測(cè)沒有塔頂端的旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)中的呈頂弦中的張力的形式的拉緊力。