本發(fā)明更具體地涉及一種用于激勵(lì)操作制動(dòng)器的磁化線圈的激勵(lì)電路。這種類型的激勵(lì)電路例如與乘客傳送機(jī)(比如自動(dòng)扶梯和電梯)一起使用，但是還用在移動(dòng)坡道和自動(dòng)人行道上。

背景技術(shù)：

乘客傳送機(jī)(例如電梯)的操作制動(dòng)器一般在電梯轎廂靜止時(shí)或者在自動(dòng)扶梯的移動(dòng)軌道靜止時(shí)是閉合的。當(dāng)電梯轎廂/移動(dòng)軌道開始移動(dòng)時(shí)，操作制動(dòng)器打開，當(dāng)電梯/移動(dòng)軌道停止時(shí)，操作制動(dòng)器閉合。操作制動(dòng)器是所謂的常閉電磁制動(dòng)器，這意味著操作制動(dòng)器的磁化線圈必須被激勵(lì)以打開操作制動(dòng)器。當(dāng)磁化線圈未被激勵(lì)時(shí)(例如如果電力中斷)，則操作制動(dòng)器閉合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，目的是增加用于控制操作制動(dòng)器的激勵(lì)電路的預(yù)期壽命。

該目的借助獨(dú)立權(quán)利要求1的操作制動(dòng)器的磁化線圈的激勵(lì)電路以及獨(dú)立權(quán)利要求14的方法來實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的目的是減少乘客傳送機(jī)的維護(hù)需求。

該目的借助獨(dú)立權(quán)利要求9的乘客傳送機(jī)來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。優(yōu)選實(shí)施例還在說明書和附圖中公開。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

根據(jù)本發(fā)明，激勵(lì)電路包括至少一個(gè)電壓減小的電路，其輸出可經(jīng)由激勵(lì)電路的可控操作開關(guān)連接到磁化線圈的輸入點(diǎn)。

經(jīng)由該方案，兩個(gè)不同的電壓信號(hào)可以經(jīng)由操作開關(guān)轉(zhuǎn)送到乘客傳送機(jī)的操作制動(dòng)器的磁化線圈。特別地，在自動(dòng)扶梯中，當(dāng)制動(dòng)器保持打開，在制動(dòng)器的激勵(lì)之后，可能出現(xiàn)問題。這有必要連接激勵(lì)制動(dòng)器的磁化線圈，并可導(dǎo)致磁化線圈的過度加熱。該問題通過上述發(fā)明來解決，根據(jù)上述發(fā)明，在制動(dòng)器已被激勵(lì)(釋放)之后，僅減小的電壓被供給到磁化線圈。經(jīng)由電壓減小的電路(還可以是設(shè)置在大多數(shù)乘客傳送機(jī)中的低壓dc電源)產(chǎn)生的該減小的電壓輸出12和100v之間、優(yōu)選在12和50v之間、最優(yōu)選為24v的電壓。有利地，僅對(duì)于制動(dòng)器的提升(lift)，將全電壓輸出到磁化線圈。在制動(dòng)器已釋放之后，僅例如24v的減小的電壓被供給到磁化線圈，從而避免對(duì)操作制動(dòng)器的磁化線圈的任何過度加熱。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，電壓減小的電路具有可控操作開關(guān)，其包括彼此串聯(lián)連接并裝配在整流橋的交流側(cè)的第一和第二電子開關(guān)裝置。第一和第二電子開關(guān)裝置均包括可控開關(guān)元件以及反平行連接的二極管，第一和第二電子開關(guān)裝置的反平行連接的二極管在相反方向上彼此裝配。兩個(gè)電子開關(guān)裝置的串聯(lián)連接形成ac分壓器，從而將輸出電壓分割為輸入電壓的一半。因此，該實(shí)施例形成平分ac電源網(wǎng)絡(luò)(主要是公用網(wǎng))的(原始av)電壓的簡(jiǎn)單電路。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，整流橋本身形成電壓減小的電路及其操作開關(guān)。因此，通過適配地控制整流橋能夠輸出至少兩個(gè)不同的輸出信號(hào)，取決于制動(dòng)器的操作狀態(tài)(更高的電壓信號(hào)用于提升制動(dòng)器，更低的電壓信號(hào)用于保持制動(dòng)器)。該方案的優(yōu)點(diǎn)是，其不需要分離的電壓減小的電路或者分離的操作開關(guān)。

在該情況下，整流橋有利地包括四個(gè)可控半導(dǎo)體開關(guān)作為mosfet或igbt，它們分別與二極管并聯(lián)連接，這允許容易地控制來輸出用于激勵(lì)操作制動(dòng)器的磁化線圈的不同電壓信號(hào)。當(dāng)然，半導(dǎo)體開關(guān)由乘客傳送機(jī)控制器控制或經(jīng)由制動(dòng)器控制器控制，制動(dòng)器控制器獲得與制動(dòng)器的操作狀態(tài)有關(guān)的信號(hào)。

本發(fā)明還涉及乘客傳送機(jī)，其包括至少一個(gè)根據(jù)上述說明的激勵(lì)電路。

在創(chuàng)造性乘客傳送機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，低壓dc電源被提供為電壓減小的電路。取決于制動(dòng)器的操作狀態(tài)，可控操作開關(guān)被構(gòu)造成連接到磁化線圈的端子或者連接到整流橋或低壓dc電源的輸出端子。在兩種情況下，根據(jù)制動(dòng)器的操作狀態(tài)(提升或激勵(lì)制動(dòng)器或保持制動(dòng)器打開)，操作制動(dòng)器的磁化線圈被供給兩個(gè)不同的電壓信號(hào)。

優(yōu)選地，低壓dc電源具有介于12和100v之間、優(yōu)選介于12和70v之間、最優(yōu)選為24v或40v的輸出電壓。

在激勵(lì)乘客傳送機(jī)的至少一個(gè)操作制動(dòng)器的至少一個(gè)磁化線圈的創(chuàng)造性方法中，取決于制動(dòng)器的操作狀態(tài)，至少兩個(gè)不同的電壓信號(hào)被供給到操作制動(dòng)器的磁化線圈。該方案的優(yōu)點(diǎn)已在上面關(guān)于激勵(lì)電路或乘客傳送機(jī)提及，即保持制動(dòng)器打開的減小的電流。

在創(chuàng)造性方法的優(yōu)選實(shí)施例中，磁化線圈經(jīng)由連接到ac電源網(wǎng)絡(luò)的整流橋被基本上激勵(lì)，ac分壓器電路用作電壓減小的電路，以將不同ac電壓信號(hào)供給到整流橋。該分壓器電路僅將ac電壓的正或負(fù)半周期供給到整流橋，使得(公用)ac電源網(wǎng)絡(luò)的ac電壓被有效地平分。分壓器電路經(jīng)由其可控開關(guān)裝置還形成激勵(lì)單元的操作開關(guān)，以將更高或更低的電壓信號(hào)供應(yīng)到操作制動(dòng)器的磁化線圈。

優(yōu)選地，用于提供兩個(gè)不同的ac電壓信號(hào)的分壓器電路包括彼此串聯(lián)連接的第一和第二電子開關(guān)裝置，它們裝配在整流橋的交流側(cè)，第一和第二電子開關(guān)裝置包括可控開關(guān)元件以及反平行連接的二極管，第一和第二電子開關(guān)裝置的反平行連接的二極管在相反方向上彼此裝配。

在創(chuàng)造性方法的一個(gè)實(shí)施例中，取決于制動(dòng)器的操作狀態(tài)，整流橋的可控開關(guān)尤其是彼此串聯(lián)連接的四個(gè)mosfet或igbt被控制成使得將兩個(gè)不同電壓信號(hào)轉(zhuǎn)送到磁化線圈。因此，整流橋本身用作電壓減小的電路以及操作開關(guān)。

在另一替代例中，取決于制動(dòng)器的操作狀態(tài)，整流橋的輸出或低壓dc電源的輸出連接到磁化線圈。在該情況下，整流橋的低壓dc電源充當(dāng)電壓減小的電路。該實(shí)施例使得有效地利用現(xiàn)有低壓dc電源，優(yōu)選地12-100v、更優(yōu)選地24-50v、最優(yōu)選地為24或40或48v。

操作制動(dòng)器的磁化線圈的激勵(lì)電路(用于基本上用通過供給網(wǎng)絡(luò)的連接點(diǎn)得到的交流電流經(jīng)由磁化線圈的輸入點(diǎn)激勵(lì)磁化線圈)包括連接點(diǎn)和輸入點(diǎn)之間的整流橋以及彼此串聯(lián)連接并裝配在整流橋的交流側(cè)的第一和第二電子開關(guān)裝置，第一和第二電子開關(guān)裝置均包括可控開關(guān)元件以及反平行連接的二極管，第一和第二電子開關(guān)裝置的反平行連接的二極管在相反方向上彼此裝配。這種激勵(lì)電路的預(yù)期壽命比那些基于繼電器的方案更長。如此，具有覆蓋例如1千萬次激勵(lì)的壽命的激勵(lì)電路可以相對(duì)簡(jiǎn)單地實(shí)施。

優(yōu)選地，整流橋包括二極管和閘流晶體管。

一個(gè)可能替代實(shí)施例是整流橋可以用四個(gè)mosfet或igbt代替，其中是并聯(lián)的二極管，在該情況下，最優(yōu)選地還更換第一和第二電子開關(guān)。盡管該方案要求更多的門驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)器以及一般的浮動(dòng)電源)，并會(huì)提高價(jià)格，同步整流的優(yōu)點(diǎn)可以通過使用mosfet獲得，即正向電壓損耗明顯小于使用二極管時(shí)。用功率晶體管代替二極管電橋時(shí)，盡管價(jià)格會(huì)更高，但是損耗會(huì)更小。

第一和第二可控開關(guān)元件的控制門可以構(gòu)造成響應(yīng)于控制信號(hào)，在該情況下，激勵(lì)電路可以借助例如與乘客傳送機(jī)關(guān)聯(lián)實(shí)施的激勵(lì)電路的控制系統(tǒng)來控制。這種控制系統(tǒng)可優(yōu)選地例如與乘客傳送機(jī)控制關(guān)聯(lián)地布置。

有利地，激勵(lì)電路額外地包括位于輸入點(diǎn)之間的第三電子開關(guān)裝置，該開關(guān)包括第三可控開關(guān)，其經(jīng)由輸入點(diǎn)與磁化線圈串聯(lián)連接。如此，磁化線圈的激勵(lì)電流可以借助歐姆損耗消除，這使得能夠快速消除磁化線圈的激勵(lì)。特別地，與乘客傳送機(jī)關(guān)聯(lián)，如此，可加速操作制動(dòng)器的閉合，例如在緊急情況下。

最優(yōu)選地，第一和第二電子開關(guān)裝置是或包括a)具有并聯(lián)連接的反平行二極管的雙極性晶體管類型或igbt或者b)mosfet。

對(duì)于用途，激勵(lì)電路的輸入點(diǎn)優(yōu)選地直接跨過磁化線圈連接。最優(yōu)選地，磁化線圈是乘客傳送機(jī)的操作制動(dòng)器的磁化線圈。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的乘客傳送機(jī)包括具有根據(jù)本發(fā)明第一方面的激勵(lì)電路的操作制動(dòng)器。這種電梯可以實(shí)施成相對(duì)免維護(hù)，至少關(guān)于操作制動(dòng)器的激勵(lì)電路而言。

當(dāng)激勵(lì)電路包括如上所述方式位于輸入點(diǎn)之間的第三電子開關(guān)裝置時(shí)，第三開關(guān)構(gòu)造成短路輸入點(diǎn)，并且當(dāng)乘客傳送機(jī)額外地包括用于激勵(lì)電路的控制系統(tǒng)時(shí)，例如與乘客傳送機(jī)控制器相關(guān)聯(lián)，控制系統(tǒng)構(gòu)造成：

-在正常操作時(shí)，控制所有三個(gè)電子開關(guān)使得當(dāng)控制操作制動(dòng)器打開時(shí)，所有三個(gè)電子開關(guān)裝置被控制成是導(dǎo)電的直到在操作制動(dòng)器的磁化線圈中接收到打開操作制動(dòng)器所需的電流，之后，第一和第二電子開關(guān)裝置打開，

-在正常停止中，當(dāng)?shù)谌娮娱_關(guān)裝置閉合時(shí)，打開第一電子開關(guān)裝置和第二電子開關(guān)裝置，在該情況下，磁化線圈的電流通過由整流橋?qū)е碌拇呕€圈的正向損耗而下降，以及

-在快速停止中，打開第三電子開關(guān)，在該情況下，磁化線圈的電流通過反電壓快速熄滅，反電壓經(jīng)由充當(dāng)淬熄電路的二極管和可變電阻器來產(chǎn)生，

激勵(lì)電路的控制器可以構(gòu)造成簡(jiǎn)單的，但是使得調(diào)節(jié)磁化線圈的激勵(lì)功率。

當(dāng)檢測(cè)到磁化線圈的電流下降到預(yù)期保持電流之下時(shí)，乘客傳送機(jī)的第一電子開關(guān)裝置和/或第二電子開關(guān)裝置可以接通被認(rèn)為合適的一段時(shí)期，直到磁化線圈的電流被檢測(cè)到增加到預(yù)期保持電流為止。如此，可以比較簡(jiǎn)單的方式調(diào)節(jié)磁化線圈的激勵(lì)。

在激勵(lì)乘客傳送機(jī)的操作制動(dòng)器的磁化線圈的方法中，磁化線圈基本上利用通過供給網(wǎng)絡(luò)的連接點(diǎn)獲得的交流電流經(jīng)由其輸入點(diǎn)被激勵(lì)，

通過在激勵(lì)電路的連接點(diǎn)和輸入點(diǎn)之間使用，

整流橋以及彼此串聯(lián)連接并裝配在整流橋的交流側(cè)的第一和第二電子開關(guān)裝置，

第一和第二電子開關(guān)裝置均包括可控開關(guān)元件以及反平行連接的二極管，

第一和第二電子開關(guān)裝置的反平行連接的二極管在相反方向上彼此裝配，

或者，

四個(gè)彼此串聯(lián)連接的mosfet或igbt，其中是并聯(lián)二極管，使得二極管提供關(guān)閉狀態(tài)的路徑。

借助該方法，用于激勵(lì)乘客傳送機(jī)的操作制動(dòng)器的磁化線圈的電路可以實(shí)施成更加免維護(hù)，尤其是與使用繼電器實(shí)施的激勵(lì)電路相比。

附圖說明

在下面，借助附圖3中的實(shí)施例更詳細(xì)地呈現(xiàn)乘客傳送機(jī)的操作制動(dòng)器和乘客傳送機(jī)，附圖中：

圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的乘客傳送機(jī)的操作制動(dòng)器的一部分；

圖2示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的乘客傳送機(jī)的操作制動(dòng)器的剖視圖；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的操作制動(dòng)器的磁化線圈的激勵(lì)電路；以及

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的激勵(lì)電路的另一實(shí)施例。

相同的附圖標(biāo)記指代附圖中相同或功能相似的零件。

具體實(shí)施方式

圖1示出例如電梯的乘客傳送機(jī)的操作制動(dòng)器1，該制動(dòng)器從申請(qǐng)人的芬蘭專利fi124850b中已知。操作制動(dòng)器1包括制動(dòng)器靴10，其位于袋12中，袋位于操作制動(dòng)器1的盤11中。圖1也示出對(duì)應(yīng)的操作制動(dòng)器1。

操作制動(dòng)器1包括框架部分32，其緊固到固定結(jié)構(gòu)，通常緊固到乘客傳送機(jī)的提升機(jī)器的靜止框架部分，例如經(jīng)由固定孔31。此外，操作制動(dòng)器1包括制動(dòng)器靴10，其可相對(duì)于框架部分32移動(dòng)。制動(dòng)器靴10包括保持器22和摩擦表面21。

制動(dòng)器靴10固定到操作制動(dòng)器的盤11。最優(yōu)選地，該固定通過使用經(jīng)由固定凸緣安裝的固定螺栓而實(shí)施。盤11借助引導(dǎo)臂24可移動(dòng)地支撐在框架部分32上。

在位于引導(dǎo)臂24的頂端處的彈簧中有手動(dòng)開口25(開口桿)。引導(dǎo)臂的任務(wù)是將手動(dòng)打開力從手動(dòng)打開桿傳遞到盤11，由此，如果出于某些原因，不能使用電磁體(例如由于電力中斷)，則實(shí)施手動(dòng)打開。制動(dòng)器靴10未附接到引導(dǎo)臂24。

制動(dòng)器靴10借助突起23支撐在盤11上，突起比制動(dòng)器靴10更短。突起23位于凹槽34中，凹槽最優(yōu)選地實(shí)施為孔。引導(dǎo)臂的膨脹部延伸進(jìn)凹槽34中。在引導(dǎo)臂的點(diǎn)處，固定制動(dòng)器靴10可以經(jīng)由突起23和盤11中的可能凹槽而支撐在盤11中。

操作制動(dòng)器1還包括電磁體的磁化線圈28。電磁體的磁化線圈28布置在框架部分32中制成的凹槽中。該凹槽的邊緣29最優(yōu)選地被開槽，使得可能使用的任何鑄造樹脂更好地附接到繞組槽的邊緣，在該情況下，磁化線圈28更確定地停留在其凹槽中。

操作制動(dòng)器1的閉合彈簧保持操作制動(dòng)器1閉合，即當(dāng)電磁體的磁化線圈未激勵(lì)時(shí)，其按壓制動(dòng)器靴10和盤11遠(yuǎn)離框架部分32，所述彈簧從圖2中省略以為了清楚。

當(dāng)電磁體的磁化線圈28受到激勵(lì)，電磁體的力超過閉合彈簧的力時(shí)，在該情況下，制動(dòng)器靴10和盤11移動(dòng)更靠近框架部分32，在該情況下，操作制動(dòng)器2打開。

從電磁體的操作的觀點(diǎn)來看，重要的是，框架部分32是導(dǎo)磁材料，盤11是導(dǎo)磁材料?？諝忾g隙必須保持在框架部分32和盤11之間。

在空氣間隙中可以有阻尼器40，例如在申請(qǐng)人的芬蘭專利fi124850b中公開的那樣。

盤27關(guān)于框架部分32的移動(dòng)可以通過使用引導(dǎo)銷30來引導(dǎo)。為了閉合空氣間隙，利用密封件41保證灰塵一般更特別地由制動(dòng)器靴10的磨損產(chǎn)生的灰塵不會(huì)進(jìn)入空氣間隙中。

相對(duì)于間隔器板39的操作，定位彈簧26和引導(dǎo)臂24，彈簧和引導(dǎo)壁可能位于操作盤1中以及相對(duì)于其它可能機(jī)械部件，在本文中參考申請(qǐng)人的芬蘭專利fi124850b呈現(xiàn)的操作制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。

操作制動(dòng)器1的電磁體被電力地控制，即換言之，用于激勵(lì)電磁體的磁化線圈28的電路被電力地控制。申請(qǐng)人的國際專利申請(qǐng)wo2010/089450a1的附圖4a描述了目前已知的用于激勵(lì)磁化線圈28的電路的示例性結(jié)構(gòu)。

在先前方案中，在操作制動(dòng)器1的電子控制器中，主要使用機(jī)電的繼電器或接觸器，或者基于脈沖寬度調(diào)制的基于半導(dǎo)體的dc斷路器。

在用于操作制動(dòng)器1的這些類型的常規(guī)控制器中，用于控制的部件的相當(dāng)短的壽命是有問題的或者控制器的結(jié)構(gòu)至少是復(fù)雜的。

基于繼電器的控制電路的主要缺點(diǎn)是繼電器的有限壽命，在沒有充當(dāng)維護(hù)過程的部件更換的情況下，其受限為幾百萬連接事件。這意味著乘客傳送機(jī)的服務(wù)運(yùn)行的數(shù)量?，F(xiàn)今，乘客傳送機(jī)預(yù)期有總量至少1千萬次服務(wù)運(yùn)行，即在乘客傳送機(jī)的設(shè)計(jì)壽命期間，繼電器必須更換多次。

當(dāng)在電感負(fù)載下使用基于繼電器的斷路器時(shí)，需要特殊的緩沖電路作為外圍部件，在繼電器打開的時(shí)刻，其捕獲來自打開的觸頭的電流，由此防止在接觸中發(fā)生電弧。緩沖器一般需要大的電容器，在繼電器在被激勵(lì)時(shí)下一次打開之前，大的電容器需要放電，例如利用電阻器。放電導(dǎo)致額外的功率損耗。

控制電路(其中是dc斷路器)的問題關(guān)于電路的需求是不合理的復(fù)雜度。即，dc斷路器中一般需要的感應(yīng)部件在制動(dòng)器控制應(yīng)用中不需要，因?yàn)椴僮髦苿?dòng)器1的磁化線圈28事實(shí)上本身是線圈，通常具有大值，使得高間斷頻率在形成電流時(shí)沒有對(duì)應(yīng)優(yōu)點(diǎn)。

圖3示出操作制動(dòng)器1的磁化線圈28的激勵(lì)電路50。激勵(lì)電路50從跨過磁化線圈28的連接點(diǎn)br+和br-以及另一方面從一個(gè)連接點(diǎn)l連接到供給網(wǎng)絡(luò)的相位導(dǎo)體(例如230vac)，并從至少一個(gè)連接點(diǎn)n連接到接地基準(zhǔn)平面，例如連接到供給網(wǎng)絡(luò)的中性導(dǎo)線。

rc電路rc3介于連接點(diǎn)l和n之間。

來自供給網(wǎng)絡(luò)的相位l首先跨過串聯(lián)連接的電子開關(guān)裝置q1和q2并經(jīng)由與所述開關(guān)并聯(lián)連接以及與整流橋d2(例如二極管橋)串聯(lián)連接的rc電路rc1和rc2連接到中立導(dǎo)線。第一和第二電子開關(guān)裝置q1、q2均包括可控開關(guān)元件ds1、ds2以及反平行連接的二極管dq1、dq2。反平行連接的二極管dq1、dq2在相反方向上彼此裝配。

第一可控開關(guān)元件ds1的控制門利用信號(hào)g1控制，該信號(hào)最優(yōu)選地跨過電阻器r1到可控開關(guān)元件ds1而獲得。

第二可控開關(guān)元件ds2的控制門利用信號(hào)g2控制，該信號(hào)最優(yōu)選地跨過電阻器r2到第二可控開關(guān)元件ds2而獲得。

整流橋d2跨過二極管d1和可變電阻器rv1連接到第三電子開關(guān)裝置q3。最優(yōu)選地，這些構(gòu)造成充當(dāng)淬熄電路。

控制第三電子開關(guān)裝置q3的第三可控開關(guān)元件ds3的控制門利用信號(hào)g3來控制，該信號(hào)最優(yōu)選地跨過電阻器r3到可控開關(guān)元件ds3獲得。

換言之，激勵(lì)電路50的連接由此最優(yōu)選地通過形成具有兩個(gè)串聯(lián)連接的電子開關(guān)裝置q1和q2(充當(dāng)dc開關(guān))的ac電壓開關(guān)來實(shí)施，兩個(gè)串聯(lián)連接的電子開關(guān)裝置一起或分離地能夠控制供給網(wǎng)絡(luò)的全波或半波，或者經(jīng)由整流器(整流橋d2)到操作制動(dòng)器1的磁化線圈28防止對(duì)全波或半波的控制，從而能夠調(diào)節(jié)制動(dòng)器電流。

新的激勵(lì)電路50由此在正常操作中最優(yōu)選地使用所有三個(gè)電子開關(guān)裝置q1、q2和q3作為開關(guān)，使得當(dāng)控制操作制動(dòng)器1打開時(shí)，所有三個(gè)電子開關(guān)裝置q1、q2和q3被控制成是傳導(dǎo)的，并從此，供給電壓的全波整流電壓形成打開操作制動(dòng)器1的磁化線圈28所需的足夠大的電流。當(dāng)操作電流在磁化線圈28上被控制期望時(shí)間，則兩個(gè)電子開關(guān)裝置q1、q2中位于ac電壓側(cè)上的一個(gè)電子開關(guān)裝置(電子開關(guān)裝置q1或電子開關(guān)裝置q2，取決于希望控制哪個(gè))打開，在該情況下，磁化線圈28中的電壓從全波整流變成半波整流，導(dǎo)致電流平分，這是常規(guī)情況/要求。

必要時(shí)，尤其當(dāng)磁化線圈28的電流下降到預(yù)期保持電流之下時(shí)，第一電子開關(guān)裝置q1或第二電子開關(guān)裝置q2可以再次接通合適的時(shí)期，直到磁化線圈28的電流增加到預(yù)期值。

操作制動(dòng)器1的閉合(即脫扣(drop-out))通過打開第一電子開關(guān)裝置q1和第二電子開關(guān)裝置q2而發(fā)生，在該情況下，由于由整流橋d2(例如二極管橋)到磁化線圈28形成的兩個(gè)二極管的正向損耗的幅度的反電壓，磁化線圈28的電流緩慢地下降(如此獲得緩慢的通量返回)。

當(dāng)需要操作制動(dòng)器的快速脫扣時(shí)，(例如在緊急停止?fàn)顩r中，或者當(dāng)期望快速地脫腫操作制動(dòng)器1時(shí))，第三電子開關(guān)裝置q3打開(盡管第一電子開關(guān)裝置q1和第二電子開關(guān)裝置q2仍然閉合)，在該情況下，磁化線圈28的電流通過大的反電壓被快速熄滅。

反電壓可以利用反電壓電路形成，反電壓電路包括有源和/或無源部件，例如借助電容器c1、c2。如此，獲得快速通量返回。

借助激勵(lì)電路50，作為主要改進(jìn)，與基于繼電器方案相比，獲得明顯更長的壽命，在該情況下，激勵(lì)電路50和用在其中的部件的尺寸可以做成持續(xù)乘客傳送機(jī)的整個(gè)壽命，例如1千萬次服務(wù)運(yùn)行。

由于功率晶體管適于斷開感應(yīng)電流，所以不需要具有大電容器的緩沖電路，由此，可以控制電子開關(guān)裝置q1、q2在必要時(shí)例如在每四分半周期上傳導(dǎo)，以增加電流，如果緩沖器中的放電時(shí)間是幾秒鐘，這是不可能的。

由于基于半導(dǎo)體的斷路器方案，激勵(lì)電路50的優(yōu)點(diǎn)是更低的冷卻需求，這是因?yàn)榈筒僮黝l率/斷路器頻率。電子開關(guān)裝置q1、q2可以被優(yōu)化用于傳導(dǎo)狀態(tài)的小電壓損耗，由開關(guān)速度產(chǎn)生的損耗不是明顯缺點(diǎn)，即緩慢晶體管可用作電子開關(guān)裝置q1、q2中的可控開關(guān)元件ds1、ds2，并且如此，由電磁體干擾導(dǎo)致的問題得以避免。

有必要在連接的每個(gè)電子開關(guān)裝置q1、q2、q3中給關(guān)閉狀態(tài)的電流提供電流路徑。為此，二極管dq1、dq2、dq3與每個(gè)可控開關(guān)元件ds1、ds2、ds3并聯(lián)連接，例如功率晶體管，用于圖3中呈現(xiàn)的電子開關(guān)裝置q1、q2、q3。然而，分離的二極管dq1、dq2、dq3的使用不是必需的。

更具體地，雙極性晶體管、igbt或mosfet可用作電子開關(guān)裝置q1和q2。

如果電子開關(guān)裝置q1、q2利用雙極性晶體管或igbt實(shí)施，則每個(gè)電子開關(guān)裝置q1、q2應(yīng)當(dāng)具有用于關(guān)閉狀態(tài)的電流路徑的外部并聯(lián)二極管dq1、dq2、dq3(如果這樣沒有已集成到部件中的話)。并聯(lián)二極管dq1和dq2不應(yīng)當(dāng)反平行連接。

mosfet可以在它們作為電子開關(guān)裝置q1、q2或者必要時(shí)作為可控電子開關(guān)裝置ds1、ds2時(shí)使用，在該情況下，在后一情況中，其必須具有外部并聯(lián)二極管dq1、dq2，以減少損耗。在提到的選項(xiàng)中，igbt或mosfet是最佳的，因?yàn)樗鼈冃枰牡涂刂乒β省?/p>

作為反向連接的電子開關(guān)裝置q1、q2以及串聯(lián)連接的整流橋d2的替代，調(diào)節(jié)磁化線圈28的感應(yīng)負(fù)載電流，以調(diào)整尤其是乘客傳送機(jī)的操作制動(dòng)器1，激勵(lì)電路50可以實(shí)施為所謂的同步整流器形式，其中，整流橋d2(實(shí)際上包括二極管或閘流晶體管)用具有并聯(lián)二極管的四個(gè)mosfet或igbt代替。

整流橋d2可以是二極管橋或用可控半導(dǎo)體開關(guān)(閘流晶體管、mosfet)實(shí)施的整流橋。

在該情況下，操作制動(dòng)器1的控制發(fā)生為使得操作制動(dòng)器1通過閉合電子開關(guān)裝置q1、q2而打開，在打開之后，電子開關(guān)裝置q2打開，但是電子開關(guān)裝置q1保持閉合，在該情況下，操作制動(dòng)器1的保持電流減小，操作制動(dòng)器1的功率損耗變小。操作制動(dòng)器通過打開電子開關(guān)裝置q1和q2而啟動(dòng)。

替代地，制動(dòng)器電流還可以通過脈沖化電子開關(guān)裝置q1或者電子開關(guān)裝置q1和電子開關(guān)裝置q2兩者來調(diào)節(jié)，在該情況下，操作制動(dòng)器1的磁化線圈28的整流通過整流橋d2來發(fā)生。

開關(guān)元件ds1、ds2(共發(fā)射極電路)的連接使得連接到相同電基準(zhǔn)點(diǎn)的電壓源用在開關(guān)元件ds1、ds2兩者的門驅(qū)動(dòng)器中，這簡(jiǎn)化了電路的拓?fù)洹?/p>

更具體地，使用兩個(gè)功率晶體管的串聯(lián)連接作為ac開關(guān)提供了優(yōu)點(diǎn)，盡管需要分離的門驅(qū)動(dòng)器(例如光學(xué)或脈沖變換器)，但是門功率可以共用于功率晶體管，因?yàn)榘l(fā)射器是一起的，發(fā)射器可以充當(dāng)浮動(dòng)門功率的門功率的共同接地平面。

圖4示出連接到(公共)ac電源網(wǎng)絡(luò)62的激勵(lì)電路60的實(shí)施例，其通常具有220y/380vac的電壓，激勵(lì)電路60包括與dc整流橋d2串聯(lián)連接的觸發(fā)三極管64，dc整流橋的輸出供給乘客傳送機(jī)的操作制動(dòng)器的磁化線圈28。

觸發(fā)三極管64由與pwm處理器68和半導(dǎo)體控制開關(guān)70關(guān)聯(lián)的控制電路66控制。控制電路66與制動(dòng)器控制器63連接，以獲得制動(dòng)器的操作狀態(tài)。如果制動(dòng)器已激勵(lì)為被釋放，則控制電路66從制動(dòng)器控制器63得到對(duì)應(yīng)制動(dòng)器狀態(tài)信號(hào)，并控制觸發(fā)三極管64減小供給到整流橋d2的ac電壓，以保持制動(dòng)器打開。當(dāng)制動(dòng)器被激勵(lì)(釋放)時(shí)，觸發(fā)三極管優(yōu)選地被控制成使供給網(wǎng)絡(luò)62的全ac電壓通過到整流橋d2。因此，取決于制動(dòng)器狀態(tài)，至少兩個(gè)不同的電壓信號(hào)被供給到操作制動(dòng)器1的磁化線圈28。

本發(fā)明不能被認(rèn)為僅限于下面的權(quán)利要求，而是應(yīng)當(dāng)理解為包括所述權(quán)利要求和呈現(xiàn)的實(shí)施例的組合的所有邏輯等同物。

部件列表

l連接點(diǎn)(供給網(wǎng)絡(luò)的相位導(dǎo)體)

n連接點(diǎn)(中立導(dǎo)體)

br+,br-輸入點(diǎn)

d1二極管

d2整流橋，比如二極管橋

c1,c3電容器

g1,g2控制信號(hào)

q1,q2,q3電子開關(guān)裝置

r1,r2,r3電阻器

rc1,rc2,rc3電阻-電容(rc)電路

rv1可變電阻器

dq1,dq2,dq3二極管

ds1,ds2,ds3可控開關(guān)元件

1操作制動(dòng)器

10制動(dòng)器靴

11操作制動(dòng)器的盤

12袋

21摩擦表面

23突起

24引導(dǎo)臂

25固定/調(diào)節(jié)部分

26引導(dǎo)臂的定位彈簧

28電磁鐵的磁化線圈

29凹槽的邊緣

30引導(dǎo)銷

31固定孔

32框架部分

33變寬部

34凹槽

39間隔器片

40阻尼器

41阻尼器

50激勵(lì)電路

60激勵(lì)電路

62(公用)ac供給網(wǎng)絡(luò)(220v,380v)

63制動(dòng)器控制器

64觸發(fā)三極管

66控制電路

68pwm處理器

70半導(dǎo)體控制開關(guān)

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.一種乘客傳送機(jī)，其包括至少一個(gè)操作制動(dòng)器(1)，并且包括操作制動(dòng)器(1)的至少一個(gè)磁化線圈(28)的至少一個(gè)激勵(lì)電路(50)，所述激勵(lì)電路構(gòu)造成激勵(lì)磁化線圈(28)，所述激勵(lì)電路(50)包括連接到供給網(wǎng)絡(luò)的整流橋(d2)，所述整流橋的輸出端子能夠連接/連接到磁化線圈(28)的輸入點(diǎn)(br+，br-)，

所述激勵(lì)電路包括至少一個(gè)電壓減小的電路，其輸出能夠經(jīng)由激勵(lì)電路的可控操作開關(guān)連接到磁化線圈(28)的輸入點(diǎn)(br+，br-)，其特征在于，電壓減小的電路具有可控操作開關(guān)，所述可控操作開關(guān)包括彼此串聯(lián)連接并裝配在整流橋(d2)的交流側(cè)的第一和第二電子開關(guān)裝置(q1，q2)，

所述第一和第二電子開關(guān)裝置(q1，q2)均包括可控開關(guān)元件(ds1，ds2)以及反平行連接的二極管(dq1，dq2)，第一和第二電子開關(guān)裝置(q1，q2)的反平行連接的二極管(dq1，dq2)在相反方向上彼此裝配，

所述激勵(lì)電路額外地包括位于輸入點(diǎn)(br+，br-)之間的第三電子開關(guān)裝置(q3)，該開關(guān)包括經(jīng)由輸入點(diǎn)(br+，br-)連接到磁化線圈的第三可控開關(guān)元件(ds3)，第三開關(guān)元件(q3)構(gòu)造成響應(yīng)于控制信號(hào)(g3)，

所述乘客傳送機(jī)額外地包括用于激勵(lì)電路(50)的控制系統(tǒng)，例如與乘客傳送機(jī)控制器關(guān)聯(lián)，所述控制系統(tǒng)構(gòu)造成：

-在正常操作中，控制所有三個(gè)電子開關(guān)裝置(q1，q2，q3)使得當(dāng)控制操作制動(dòng)器(1)打開時(shí)，所有三個(gè)電子開關(guān)裝置(q1，q2，q3)被控制成是導(dǎo)電的直到在操作制動(dòng)器(1)的磁化線圈(28)中接收到打開操作制動(dòng)器(1)所需的電流，之后，第一或第二電子開關(guān)裝置(q1，q2)打開，

-在正常停止中，當(dāng)?shù)谌娮娱_關(guān)裝置(q3)閉合時(shí)，打開第一電子開關(guān)裝置(q1)和第二電子開關(guān)裝置(q2)，在該情況下，磁化線圈(28)的電流通過由整流橋(d2)導(dǎo)致的磁化線圈(28)的正向損耗而下降，以及

-在快速停止中，打開第三電子開關(guān)裝置(q3)，在該情況下，磁化線圈(28)的電流通過反電壓快速熄滅，反電壓經(jīng)由充當(dāng)淬熄電路的二極管(d1)和可變電阻器(rv1)來產(chǎn)生。

2.如權(quán)利要求1所述的激勵(lì)電路(50)，其中，第一和第二可控開關(guān)元件(ds1，ds2)的控制門構(gòu)造成響應(yīng)于控制信號(hào)(g1，g2)。

3.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的激勵(lì)電路(50)，其中，第一和第二電子開關(guān)裝置(q1，q2)包括：a)雙極性晶體管或具有并聯(lián)連接的反平行二極管的igbt，或者b)mosfet。

4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的激勵(lì)電路(50)，其中，所述整流橋(d2)包括二極管和/或閘流晶體管。

5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的乘客傳送機(jī)，其中，乘客傳送機(jī)控制器構(gòu)造成當(dāng)檢測(cè)到磁化線圈(28)的電流已下降到預(yù)期保持電流之下時(shí)，接通第一電子開關(guān)裝置(q1)和/或第二電子開關(guān)裝置(q2)一合適的時(shí)期，直到磁化線圈(28)的電流被檢測(cè)到已增加到預(yù)期保持電流為止。

6.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的乘客傳送機(jī)，包括作為電壓減小的電路的低壓dc電源，其中，可控操作開關(guān)構(gòu)造成連接到磁化線圈(28)的端子(br+，br-)，即整流橋(d2)或低壓dc電源的輸出端子。

7.如權(quán)利要求6所述的乘客傳送機(jī)，其中，低壓dc電源具有介于12和100v之間、優(yōu)選地介于12和70v之間、最優(yōu)選地為24v的輸出電壓。

8.一種用于激勵(lì)乘客傳送機(jī)的至少一個(gè)操作制動(dòng)器(1)的至少一個(gè)磁化線圈(28)的方法，其中，取決于制動(dòng)器的操作狀態(tài)，至少兩個(gè)不同的電壓信號(hào)被供應(yīng)到操作制動(dòng)器(1)的磁化線圈(28)，

其特征在于，基本上經(jīng)由連接到ac供給網(wǎng)絡(luò)(50)的整流橋(d2)來激勵(lì)磁化線圈(28)，

其特征在于，ac分壓器電路(q1，q2)用于將不同的ac電壓信號(hào)供應(yīng)到整流橋(d2)。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，為了提供兩個(gè)不同的ac電壓信號(hào)，彼此串聯(lián)連接的第一和第二電子開關(guān)裝置(q1，q2)裝配在整流橋(d2)的交流側(cè)，

第一和第二電子開關(guān)裝置(q1，q2)均包括可控開關(guān)元件(ds1，ds2)以及反平行連接的二極管(dq1，dq2)，第一和第二電子開關(guān)裝置(q1，q2)的反平行連接的二極管(dq1，dq2)在相反方向上彼此裝配。

10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，取決于乘客傳送機(jī)的操作狀態(tài)，整流橋(d2)的可控開關(guān)尤其是彼此串聯(lián)連接的四個(gè)mosfet或igbt被控制成將兩個(gè)不同的電壓信號(hào)發(fā)送到磁化線圈(28)。

11.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，取決于制動(dòng)器的操作狀態(tài)，整流橋(d2)的輸出或低壓dc電源的輸出連接到磁化線圈(28)。