本實用新型涉及線材收集領(lǐng)域，具體涉及一種收線裝置。

背景技術(shù)：

線材在現(xiàn)代生產(chǎn)中是非常重要的物品，其種類也多種多樣，一般的線材收集只通過簡單地電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸與收線輪轉(zhuǎn)動進(jìn)行收線，但是某些線材對于線的張力要求較高，或者線材線徑較小，僅憑簡單的電機(jī)與收線輪無法將線材整齊有序的纏繞在收線輪上，例如在收集金剛石線時，由于金剛石線是金屬線外層由鎳金屬或其他金屬包裹著金剛石顆粒的鍍層，僅僅依靠電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動繞線輪收集線材會使纏繞的金剛石線張力不均，鍍層掉落，這會嚴(yán)重影響到線材的品質(zhì)。

現(xiàn)有的線材收集裝置有的添加了滑輪來調(diào)整線材方向，設(shè)置動滑輪減小線材張力，但是此類裝置并不能將線材整齊的排列在收線輪上。對于張力要求較高的線材，達(dá)不到良好的收集效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對背景技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種收線裝置，其能夠使線材保持張力恒定并整齊的收集。

一種收線裝置，包括定位座、繞線輪、轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)，其中繞線輪和第一電機(jī)安裝在定位座上，轉(zhuǎn)軸一端連接第一電機(jī)，另一端連接繞線輪，收線裝置還包括排線裝置，其中排線裝置包括排線架、導(dǎo)線滑輪以及往復(fù)運動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線滑輪安裝在排線架上，排線架與往復(fù)運動機(jī)構(gòu)相連并隨之往復(fù)運動。

進(jìn)一步的，往復(fù)運動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、絲杠、螺母，其中絲杠一端安裝在第二電機(jī)的輸出端，另一端連接在定位座上；螺母固定在排線架上并套設(shè)在絲杠上，絲杠轉(zhuǎn)動帶動螺母與排線架左右移動。

進(jìn)一步的，排線裝置還包括定向裝置，其中定向裝置為并行安裝的兩個大小相同的圓柱體，定向裝置固定安裝在排線架上。

進(jìn)一步的，收線裝置還包括自動控制裝置，自動控制裝置包括控制電路、顯示裝置、操作裝置，其中控制電路與顯示裝置及操作裝置電連接，顯示裝置顯示收線裝置的工作狀態(tài)及各參數(shù)，操作裝置用于開停機(jī)操作與參數(shù)設(shè)置。

進(jìn)一步的，收線裝置還包括第一減速機(jī)與第二減速機(jī)，其中第一減速機(jī)與第一電機(jī)及控制電路電連接，第二減速機(jī)與第二電機(jī)及控制電路電連接。

進(jìn)一步的，自動控制裝置還包括應(yīng)力傳感器，應(yīng)力傳感器安裝在導(dǎo)線滑輪上，其中應(yīng)力傳感器與控制電路及顯示裝置電連接，應(yīng)力傳感器測量線材繞過導(dǎo)線滑輪時對導(dǎo)線滑輪的壓力，并將測量值傳輸至控制電路與顯示裝置。

進(jìn)一步的，自動控制裝置還包括位移傳感器，位移傳感器安裝在排線架上，用于測量排線架的位置數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至控制電路與顯示裝置。

進(jìn)一步的，往復(fù)運動機(jī)構(gòu)還包括滑軌與沿該滑軌移動的滑塊，其中滑軌固定安裝在定位座上，并與絲杠相互平行；滑塊固定安裝在排線架上。

進(jìn)一步的，滑軌的兩端分別安裝有左擋板和右擋板。

進(jìn)一步的，左擋板與右擋板的內(nèi)側(cè)分別安裝有左限位開關(guān)與右限位開關(guān)，其中左限位開關(guān)與右限位開關(guān)分別與控制電路電連接。

本實用新型的一種收線裝置，具有以下有益效果：

1.裝置結(jié)構(gòu)簡單，易操作；

2.排線裝置根據(jù)繞線輪的進(jìn)線位置周期性穩(wěn)定往復(fù)運動，線材收集整齊；

3.自動控制裝置檢測線材張力并監(jiān)測排線裝置位置軌跡使操作人員實時了解線材排列狀況。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1為本實用新型收線裝置的一種實施方式的正視圖；

圖2為本實用新型收線裝置的一種實施方式的排線裝置的左視圖；

圖中：1-定位座、2-繞線輪、3-轉(zhuǎn)軸、4-第一電機(jī)、5-排線架、6-導(dǎo)線滑輪、7-第二電機(jī)、8-絲杠、9-螺母、10-定向裝置、11-滑軌、12-滑塊、13-左擋板、14-右擋板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通的技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

如圖1與圖2所示，本實施例的收線裝置，包括定位座1、繞線輪2、轉(zhuǎn)軸3、第一電機(jī)4，其中繞線輪2和第一電機(jī)4安裝在定位座1上，轉(zhuǎn)軸3一端連接第一電機(jī)4，另一端連接繞線輪2，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)4轉(zhuǎn)動時，帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸3帶動繞線輪2轉(zhuǎn)動進(jìn)行收線。轉(zhuǎn)軸3與繞線輪2之間同軸轉(zhuǎn)動，其具體連接方式本實用新型不做具體限定，只需達(dá)到轉(zhuǎn)軸3與繞線輪2同軸轉(zhuǎn)動即可。第一電機(jī)4固定在定位座1上，連接交流電源或者直流電源均可，第一電機(jī)4可選用伺服電機(jī)，由于第一電機(jī)4用于帶動轉(zhuǎn)軸3與繞線輪2轉(zhuǎn)動，所以對第一電機(jī)4的功率要求較小，可依據(jù)繞線速率選用功率不等的伺服電機(jī)。

具體的，收線裝置還包括排線裝置，排線裝置包括排線架5、導(dǎo)線滑輪6以及往復(fù)運動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線滑輪6安裝在排線架5上，排線架5與往復(fù)運動機(jī)構(gòu)相連并隨之往復(fù)運動。排線裝置用于在將線材收集到繞線輪2上之前對線材的方向及彈力做出調(diào)整，使線材繞入時能維持在一定的彈性范圍內(nèi)，當(dāng)線材對彈力范圍要求較高時，排線裝置中的導(dǎo)線滑輪6可設(shè)置多個，其中可包含動滑輪與定滑輪，定滑輪主要調(diào)整線材方向，動滑輪可根據(jù)線材的彈力做出位置調(diào)整，使線材的彈力恢復(fù)在正常范圍內(nèi)，導(dǎo)線滑輪中定滑輪和動滑輪的設(shè)置數(shù)量以及排布的方向、位置及順序等均可根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)計，在此不做具體限定；由于線材在隨著繞線輪2轉(zhuǎn)動逐漸繞進(jìn)時，線材的入線位置也在左右變化，所以排線架5與往復(fù)運動機(jī)構(gòu)連接，隨著往復(fù)運動機(jī)構(gòu)運動而左右移動，可以配合不同的入線位置，使得線材能夠整齊均勻地排布在繞線輪2上。

具體的，往復(fù)運動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)7、絲杠8、螺母9，絲杠8一端安裝在第二電機(jī)7輸出端，另一端連接在定位座1上，絲杠8與定位座1之間可選用軸承連接，使電機(jī)能夠帶動絲杠8轉(zhuǎn)動；螺母9固定在排線架5上并套設(shè)在絲杠8上，絲杠8通過軸承與定位架固定后，第二電機(jī)7轉(zhuǎn)動帶動其轉(zhuǎn)動時，套設(shè)在絲杠8上的螺母9會根據(jù)第二電機(jī)7的轉(zhuǎn)向正反而沿絲杠8左右移動，同時由于螺母9與排線架5固定，因此絲杠8轉(zhuǎn)動將帶動螺母9與排線架5同步左右移動。絲杠8與螺母9的內(nèi)徑螺紋相互匹配，其螺紋間距根據(jù)實際情況而定，本實用新型不做具體限定，絲杠8的截面外徑大小本實用新型不做具體限定。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)4轉(zhuǎn)動帶動繞線輪2進(jìn)行收線時，第二電機(jī)7轉(zhuǎn)動帶動螺母9與排線架5一起沿絲杠8左右移動，以使繞線輪2上的入線位置沿其軸向不斷變化，從而使得線材能夠整齊均勻地排布在繞線輪2上，如此便達(dá)到排線裝置的排線作用。

具體的，排線裝置還包括定向裝置10，定向裝置10為并行安裝的兩個大小相同的圓柱體，該圓柱體的長度與其半徑比值在10:1至30:1之間，其具體數(shù)值本實用新型不做限定，優(yōu)選的，圓柱體半徑為1至1.5厘米，長度為20至25厘米之間。定向裝置10固定安裝在排線架5上，當(dāng)排線架5隨著往復(fù)運動機(jī)構(gòu)左右移動時，帶著定向裝置10與其同步左右移動，線材通過排線架5上的導(dǎo)線滑輪6調(diào)整轉(zhuǎn)向與彈力之后進(jìn)入定向裝置10，線材從兩個并行排列的圓柱體之間穿過，使線材在繞入繞線輪2之前再次調(diào)整進(jìn)線位置，以進(jìn)一步保證繞在繞線輪2上的線材整齊有序。選用的圓柱體較長的原因是當(dāng)排線裝置隨著進(jìn)線位置移動時，能夠?qū)⒕€材更加整齊地排列在繞線輪2上，同時縮短繞線輪2與排線架5之間的距離，防止線材張力變大。

優(yōu)選的，本實用新型的收線裝置還可以包括進(jìn)線滑輪，進(jìn)線滑輪安裝在排線裝置的上方，線材通過進(jìn)線滑輪后進(jìn)入排線裝置，先經(jīng)過導(dǎo)線滑輪6調(diào)整轉(zhuǎn)向與張力，然后經(jīng)過定向裝置10定向，最后纏繞在繞線輪2上。進(jìn)線滑輪為定滑輪，可安裝在定位座1上，也可安裝在設(shè)備以外的墻壁或者其他地方，作為收線裝置的線材起始端，優(yōu)選的，進(jìn)線滑輪安裝在定位座上。

具體的，收線裝置還包括自動控制裝置，自動控制裝置包括控制電路、顯示裝置、操作裝置，其中控制電路與顯示裝置及操作裝置電連接，顯示裝置顯示收線裝置的工作狀態(tài)及各參數(shù)，操作裝置用于開停機(jī)操作與參數(shù)設(shè)置。線材通過進(jìn)線滑輪后進(jìn)入排線裝置，由于進(jìn)線滑輪是定滑輪，其位置是不變的，且線材在進(jìn)入排線裝置時的進(jìn)線速度是一定的，所以當(dāng)排線架5的位置遠(yuǎn)離進(jìn)線滑輪時，第一電機(jī)4與第二電機(jī)7的轉(zhuǎn)速相對較慢，這是由于線材在進(jìn)入排線裝置前有一部分線材在進(jìn)線滑輪與排線架5之間。因此當(dāng)排線架5向遠(yuǎn)離進(jìn)線滑輪的方向移動時，繞線輪2收線速度減慢，當(dāng)排線架5向靠近進(jìn)線滑輪的方向移動時，繞線輪2的轉(zhuǎn)速逐漸加快，在滿足這樣的轉(zhuǎn)速關(guān)系之后，線材纏繞在繞線輪2上時才能保證恒張力并排列整齊。優(yōu)選的，進(jìn)線滑輪安裝在定位座1的最左端或者最右端，便于確定排線裝置與繞線輪2相對運動的邏輯關(guān)系。若進(jìn)線滑輪安裝在對應(yīng)于繞線輪2中線的位置上，則排線裝置向繞線輪2兩側(cè)的位置運動時，第一電機(jī)4與第二電機(jī)7的轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)排線裝置向繞線輪2中間位置運動時，第一電機(jī)4與第二電機(jī)7的轉(zhuǎn)速逐漸升高。也可將第一電機(jī)4或者第二電機(jī)7的轉(zhuǎn)速保持恒定，另外一個電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行周期性調(diào)整，第一電機(jī)4與第二電機(jī)7的轉(zhuǎn)速本實施例不做具體限定。通過自動控制裝置控制第一電機(jī)4與第二電機(jī)7的轉(zhuǎn)速周期性變化，進(jìn)而控制排線裝置與繞線輪2的相互配合，完成線材整齊有序的收集。

具體的，收線裝置還包括第一減速機(jī)與第二減速機(jī)，其中第一減速機(jī)與第一電機(jī)4及控制電路電連接，第二減速機(jī)與第二電機(jī)7及控制電路電連接。減速機(jī)的作用是降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速并能夠提高扭矩。由于排線裝置運動與繞線輪2的轉(zhuǎn)動有一定的速度關(guān)系，所以第一減速機(jī)連接第一電機(jī)4，通過控制電路的控制作用，實現(xiàn)第一電機(jī)4的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，第二電機(jī)7連接第二減速機(jī)，第二減速機(jī)也通過控制電路的控制作用對第二電機(jī)7進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，以最終實現(xiàn)排線架5移動與繞線輪2轉(zhuǎn)速之間的邏輯關(guān)系。

具體的，自動控制裝置還包括應(yīng)力傳感器，應(yīng)力傳感器安裝在導(dǎo)線滑輪6上，其中應(yīng)力傳感器與控制電路及顯示裝置電連接，應(yīng)力傳感器測量線材繞過導(dǎo)線滑輪6時對導(dǎo)線滑輪6的壓力，并將測量值傳輸至控制電路與顯示裝置。當(dāng)線材張力越大時，其對導(dǎo)線滑輪6的壓力也越大，所以可以通過測量線材對導(dǎo)線滑輪6的壓力計算出線材的張力。應(yīng)力傳感器將測量值傳送到控制電路后，控制電路可根據(jù)其電流值或者電壓值進(jìn)行判斷，并進(jìn)行相應(yīng)操作，例如減慢第二電機(jī)7的轉(zhuǎn)速或者加快進(jìn)線速度等。應(yīng)力傳感器將測量值傳送至顯示裝置時，顯示裝置將接收到的電流或者電壓值進(jìn)行轉(zhuǎn)換并顯示，便于操作人員隨時查看。

具體的，自動控制裝置還包括位移傳感器，位移傳感器安裝在排線架5上，用于測量排線架5的位置數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至控制電路與顯示裝置。位移傳感器將測量值傳輸至控制電路以后，若位移值在正常數(shù)值范圍內(nèi)則不操作，若位移值超出設(shè)定范圍，則說明排線架5移動到正常范圍以外，此時控制電路應(yīng)該輸出停機(jī)操作或者第二電機(jī)7反轉(zhuǎn)的操作進(jìn)行調(diào)整，避免排線架5位移過大對線材造成損壞。位移傳感器將位移值傳輸至顯示裝置時，顯示裝置將電信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號進(jìn)行顯示，或者轉(zhuǎn)化為圖像信號，由于排線架5是往復(fù)有規(guī)律的運動，所以其軌跡圖也為一定波形，便于操作人員進(jìn)行查看，并能將控制電路或者操作人員對第二電機(jī)7的操作顯示出來。

具體的，往復(fù)運動機(jī)構(gòu)還包括滑軌11與滑塊12，其中滑軌11固定安裝在定位座1上，并與絲杠8相互平行，滑塊12固定安裝在排線架5上?；瑝K12可沿著滑軌11自由移動，滑軌11對滑塊12的阻力基本為零，安裝滑軌11與滑塊12的目的在于當(dāng)排線架5與螺母9隨著絲杠8轉(zhuǎn)動而運動時，輔助排線架5的穩(wěn)定運動，防止因絲杠8與螺母9之間出現(xiàn)阻力過大的現(xiàn)象導(dǎo)致排線架5的運動方向有所改變，由于排線架5運行不穩(wěn)定會影響線材的張力，導(dǎo)致線材收集不滿足要求，所以當(dāng)滑塊12固定安裝在滑軌11上時，排線架5與螺母9及滑塊12同步運動，可使排線架5運行更穩(wěn)定?；?1與滑塊12的數(shù)量可設(shè)置為一個或者多個，其數(shù)量本實用新型不做具體限定，只需達(dá)到與絲杠8平行安裝的要求即可。優(yōu)選的，設(shè)置兩個滑軌11與兩個滑塊12，這樣可以更加保證排線架5的穩(wěn)定運行。另外，優(yōu)選地，可以在滑軌11兩端分別設(shè)置左擋板13與右擋板14，以限定滑塊12的移動范圍。

具體的，滑軌11上還安裝有左限位開關(guān)與右限位開關(guān)，左限位開關(guān)與右限位開關(guān)分別位于左擋板13與右擋板14的內(nèi)側(cè)；左限位開關(guān)與右限位開關(guān)與控制電路電連接。當(dāng)排線架5移動到滑軌11最左端時，左限位開關(guān)閉合，控制電路輸出指令，控制第二電機(jī)7更換轉(zhuǎn)向，使排線架5向右移動，當(dāng)排線架5移動到滑軌11最右端時，右限位開關(guān)閉合，控制電路控制第二電機(jī)7更換轉(zhuǎn)向，使排線架5向左移動，如此排線架5可以左右往復(fù)運動從而實現(xiàn)排線功能。

本實用新型提供的整個收線裝置，在原始的收線基礎(chǔ)上增加了排線裝置與自動控制裝置，不僅能夠?qū)⒕€材整齊的纏繞在繞線輪上，并且能夠保證線材的張力穩(wěn)定，不會出現(xiàn)過度拉伸影響線材質(zhì)量，也不會出現(xiàn)線材收集過松不夠整齊的現(xiàn)象，而且自動控制裝置配合收線裝置，能夠在達(dá)到良好收集效果的基礎(chǔ)上，更方便操作人員實時觀察了解線材收集情況，并在線材收集出現(xiàn)問題時第一時間處理。

以上借助具體實施例對本實用新型做了進(jìn)一步描述，但是應(yīng)該理解的是，這里具體的描述，不應(yīng)理解為對本實用新型的實質(zhì)和范圍的限定，本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員在閱讀本說明書后對上述實施例做出的各種修改，都屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。