本實用新型屬于包裝設備領域，特別涉及一種插座裝袋機。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，各種各樣的包裝袋被生產(chǎn)出來，并被用于包裝各類產(chǎn)品。隨著機械自動化程度的提高，各種各樣的包裝機械也逐漸被生產(chǎn)出來，并且逐漸取代人們的手工作業(yè)。比如說，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)了一些用于包裝用的機械，如包裝機，可以將物料送入包裝袋，并將包裝袋封口。

但是現(xiàn)有技術(shù)中并沒有將插座裝入包裝袋內(nèi)的裝袋機，人們在進行插座裝袋工作的時候通常采用人工裝袋，裝袋效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種插座裝袋機，通過設置A送料裝置和B送料裝置，并且在A送料裝置和B送料裝置相對的位置設置撐袋裝置和平推裝置，在B送料裝置行進的路徑上設置封口裝置、下料裝置和搬運裝置，從而實現(xiàn)對插座的自動化裝袋工作，提高插座裝袋工作效率。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種插座裝袋機，包括A送料裝置和B送料裝置，所述A送料裝置和B送料裝置并列設置，所述A送料裝置的尾端與B送料裝置的首端相對，所述A送料裝置與B送料裝置相對的位置設置有用于將包裝袋撐開的撐袋裝置和用于將插座推入撐開的包裝袋中的平推裝置，所述B送料裝置行進的路徑上設置有封口裝置，所述B送料裝置的尾端設置有下料裝置，所述下料裝置處設置有碼料裝置和用于將碼好的已裝袋的插座搬運至箱體內(nèi)的搬運裝置。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述A送料裝置行進的路徑上還設置有打碼裝置、檢測裝置和限位裝置，所述檢測裝置設置在打碼裝置前方，所述限位裝置設置在檢測裝置的前方。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述A送料裝置和B送料裝置相對的位置還設置有用于將說明書放置在臨裝袋插座的表面上的放料裝置，所述放料裝置和平推裝置設置在同側(cè)。

進一步地，為了更好地實現(xiàn)本實用新型，所述B送料裝置的送料面水平高度小于或者等于A送料裝置的送料面水平高度。

進一步地，為了更好地實現(xiàn)本實用新型，所述A送料裝置包括并列設置的A1送料裝置和A2送料裝置，所述A1送料裝置的尾端與A2送料裝置的首端相對，所送A2送料裝置的尾端端與所述B所料裝置的首端相對，所述打碼裝置和檢測裝置設置在A1送料裝置行進路徑上，所述限位裝置設置在A2送料裝置行進路徑上，所述平推裝置、放料裝置和撐袋裝置均設置在A2送料裝置與B送料裝置相對的位置。

進一步地，為了更好地實現(xiàn)本實用新型，所述撐袋裝置包括取袋裝置和開袋裝置；所述取袋裝置包括取袋機架，所述取袋機架上設置有用于盛裝袋子的袋子盛裝器和用于搬運袋子的運輸擺臂；所述開袋裝置包括開袋機架，所述開袋機架上設置有呈圓柱形的旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部的圓周側(cè)壁上安裝有用于插入袋子開口處并將袋子運輸至裝袋位置的撐袋擺臂。

進一步地，為了更好地實現(xiàn)本實用新型，所述撐袋擺臂的數(shù)量為兩個或者兩個以上，并且所述撐袋擺臂均勻分布在旋轉(zhuǎn)部的圓周側(cè)壁上。

進一步地，為了更好地實現(xiàn)本實用新型，所述A1送料裝置、A2送料裝置和B送料裝置均為皮帶傳輸機構(gòu)。

進一步地，為了更好地實現(xiàn)本實用新型，所述打碼裝置上設置有用于擋料的擋塊，所述擋塊設置在靠近A送料裝置的位置。

進一步地，為了更好地實現(xiàn)本實用新型，所述A送料裝置的尾端靠近B送料裝置的一側(cè)設置有與插座尺寸對應的限位門。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

(1)本實用新型設置用于運輸插袋的A送料裝置和B送料裝置，并且在A送料裝置和B送料裝置相對的位置設置用于將包裝袋撐開的撐袋裝置和用于將插座平推進入上述撐開的包裝袋內(nèi)的平推裝置，在A送料裝置行進的路徑上設置有用于在插座外殼上打碼的打碼裝置，在B送料裝置行進的路徑上設置用于將裝有插座的包裝袋封口的封口裝置、用于將包裝好的插座搬離B送料裝置的下料裝置以及將碼好的若干個插座搬運至箱子里的搬運裝置，從而實現(xiàn)對插座的自動化裝袋工作，從而取袋人工將插座裝袋的工作，提高裝袋效率；

(2)本實用新型中還設置有檢測裝置，用以監(jiān)控待裝插座的實時情況，防止錯裝、漏裝的情況出現(xiàn)；

(3)本實用新型中還設置有碼料裝置，從而使得從下料裝置所下的插座被碼好后再通過搬運裝置搬運至箱體內(nèi)，在搬運的時候可以搬運不止一個插座，從而提高搬運效率；

(4)本實用新型中還設置有放料裝置，以便將說明書或者銘牌放置在臨裝袋的插座上，使得說明書或者銘牌能隨插座一起被平推裝置推入包裝袋內(nèi)，進而增強了本實用新型的實用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中的M區(qū)域局部放大示意圖。

圖中1-A送料裝置；2-B送料裝置；3-撐袋裝置；4-平推裝置；5-控制器；6-封口裝置；7-下料裝置；8-碼料裝置；9-搬運裝置；10-放料裝置。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護的范圍。

本實施例中所述前方以插座行進方向為準。

實施例1：

本實施例中，一種插座裝袋機，包括用于傳輸插座的A送料裝置1和B送料裝置2，上述A送料裝置1和B送料裝置2并列設置，并且上述A送料裝置1的尾端與B送料裝置2的首端相對，作為本實施例的具體實施方式，上述A送料裝置1包括并列設置的A1送料裝置和A2送料裝置，所述A1送料裝置的尾端與A2送料裝置的首端相對，A2送料裝置的尾端與B送料裝置2的首端相對，上述A1送料裝置和A2送料裝置以及B送料裝置2均為皮帶傳輸機構(gòu)；作為本實施例的最佳實施方式，所述A1送料裝置包括設置在同一條線上的兩個皮帶傳輸機構(gòu)，其中前面一個皮帶傳輸機構(gòu)通過步進電機控制并表現(xiàn)為節(jié)拍式運動，A1送料裝置中的后面一個皮帶傳輸機構(gòu)由電機提供動力并為連續(xù)式運動。采用上述設計，防止在送料的過程中，插座堆積在送料裝置上而出現(xiàn)擁堵，增強本實用新型的實用性。

在上述A1送料裝置行進的路徑上設置有打碼裝置，上述打碼裝置設置在上述A1送料裝置中的兩個皮帶傳輸機構(gòu)相對的位置，上述打碼裝置主要用于在插座外殼上刻印字體或者圖案，本實施例中的打碼裝置的工作方式為激光打碼，通過激光在插座外殼上刻印圖案或者字體，具有工作效率高的優(yōu)點。在上述打碼裝置上設置有擋塊，上述擋塊滑動安裝在打碼裝置的外殼上，并且上述擋塊通過電機或者氣缸或者液壓裝置驅(qū)動以便其可以在上述打碼裝置的外殼上作上下運動，并且設置上述擋塊位于A1送料裝置的正上方，并且擋塊與A1送料裝置的送料面之間的最小距離小于插座的厚度，擋塊與A1送料裝置的送料面之間的最大距離大于插座的厚度，采用上述結(jié)構(gòu)，可以利用擋塊對裝帶線上的插座數(shù)量進行限制，防止在裝袋線上的插座數(shù)量過多而造成擁堵的情況出現(xiàn)。

本實施例中，上述A1送料裝置行進路徑上還設置有檢測裝置，用于檢測待裝插座的尺寸大小以確定其型號，并且在檢測裝置上設置有接近開關(guān)，用于檢測在A1送料裝置上的插座是否到位。本實施例中的檢測裝置設置在上述打碼裝置的正前方。采用上述結(jié)構(gòu)，可以對整條裝袋線上的插座情況進行監(jiān)控，增強本實用新型的實用性。

本實施例中，上述A2送料裝置的動力機構(gòu)為步進電機，其表現(xiàn)出的運動方式為節(jié)拍式，作為本實施例的具體實施方式，上述A2送料裝置的送料面寬度相較于A1送料裝置的寬度更寬，并且在A2送料裝置上設置有限位裝置，作為本實施例的最佳實施方式，上述限位裝置為長條形木塊，并且上述長條形木塊可拆卸連接在上述A2送料裝置的框架上，上述A2送料裝置的送料面被限位裝置分割為兩個通道，靠近上述B送料裝置2的通道其寬度剛好等于待裝插座的長度。采用上述結(jié)構(gòu)，上述限位裝置與A2送料裝置框架之間的距離可根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)，插座通過上述限位裝置限位后將整齊規(guī)整的排列在A2送料裝置的送料面上，從而增強了本實用新型的實用性。

在上述A2送料裝置的尾端設置有平推裝置4，用于將位于A2送料裝置尾端上位于限位裝置規(guī)定的通道內(nèi)的插座平推至B送料裝置2一側(cè)。作為本實施例的具體實施方式，上述平推裝置4包括架設與A2送料裝置尾端上方的架子，在架子的橫梁上安裝平推機械手，并且上述平推機械手采用滑動連接的方式連接在上述橫梁上，還包括用于驅(qū)動平推機械手在橫梁上作往復運動的M驅(qū)動裝置，上述M驅(qū)動裝置帶動平推機械手在橫梁上作往復運動，當其朝B送料裝置2一側(cè)運動時，平推機械手推動A2送料裝置尾端送料面上的插座，并驅(qū)使該插座到達B送料裝置2的送料面上。

本實施例中，在上述B送料裝置2一側(cè)安裝有撐袋裝置3，上述撐袋裝置3用于撐開包裝袋并將撐開的包裝袋置于與上述被平推裝置4推過來的插座對應的位置，使得上述被平推裝置4推過來的插座能夠正好裝進上述被撐袋裝置3撐開并定位的包裝袋內(nèi)。作為本實施例的具體實施方式，上述撐袋裝置3包括取袋裝置和開袋裝置；上述取袋裝置包括設置在B送料裝置2首端后方的取袋機架，上述取袋機架上設置有用于盛裝包裝袋的袋子盛裝器，在上述袋子盛裝器中盛裝平鋪設置的若干開口朝向A2送料裝置一側(cè)的盛裝袋，上述取袋機架上還設置有運輸擺臂，在上述取袋機架上設置有圓弧形的導軌槽，上述運輸擺臂的一端配合安裝在上述弧形的導軌槽內(nèi)，上述運輸擺臂的另一端安裝有吸盤，采用上述結(jié)構(gòu)，上述運輸擺臂在N驅(qū)動裝置驅(qū)動下便能在上述弧形導軌槽內(nèi)移動，當其上的吸盤移至上述袋子盛裝器處時，真空吸盤將吸住上述袋子盛裝器內(nèi)的包裝袋，并驅(qū)使其開口打開，隨后運輸擺臂在上述弧形導軌槽內(nèi)滑動，上述真空吸盤帶動已經(jīng)開口的包裝袋移動到一個預定的位置，在此位置，開袋裝置上設置有插板，用以插入包裝袋的袋口。上述開袋裝置上設置有圓柱形的旋轉(zhuǎn)部，并且上述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在開袋裝置機架上，在開袋裝置機架上設置有電機，用于驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)部在開袋裝置機架上旋轉(zhuǎn)，在上述旋轉(zhuǎn)部的圓周側(cè)壁上設置有撐袋擺臂，在撐袋擺臂的自由端設置有上述用于插入包裝袋袋口內(nèi)的插板，作為本實施例的最佳實施方式，上述撐袋擺臂的數(shù)量不止一個，并且呈均勻分布的方式布置在上述旋轉(zhuǎn)部的圓周側(cè)壁上，本實施例中的插板采用滑動設置的方式連接在上述撐袋擺臂上，并且設置有V驅(qū)動部，可以驅(qū)動上述插板在撐袋擺臂上左右運動。采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型中的撐袋裝置3可以將包裝袋進行自動開口，并且將其搬運以及定位，實用性強。

本實施例中的裝袋過程如下：上述取袋裝置的運輸擺臂上的吸盤吸取放置在袋子盛裝器內(nèi)的包裝袋，并驅(qū)使包裝袋開口，隨即運輸擺臂將包裝袋轉(zhuǎn)移至一個指定的位置，在此位置上，上述撐袋擺臂上的插板在V驅(qū)動部的驅(qū)動下將插入撐開口子的包裝袋內(nèi)，并使得包裝袋從吸盤處脫離，隨即上述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動，帶動撐袋擺臂到達裝袋位置，此裝袋位置正好位于上述B送料裝置2的送料面上方，隨即上述平推裝置4將推動待裝插座進入上述被撐袋擺臂撐開的包裝袋內(nèi)，隨即上述插板在撐袋擺臂上移動一段距離并從裝有插座的包裝袋中脫離，至此，上述插座的裝袋過程完成。此過程中，設計上述插板的寬度和包裝袋開口寬度相同，以便當插板插入包裝袋開口的時候能夠?qū)b袋的開口撐到最大，從而方便插板進入包裝袋內(nèi)。

作為本實施例的改進方案，在上述平推裝置4的一側(cè)還設置有放料裝置10，用于將說明書或者銘牌放置在臨裝袋的插座上，以便說明書或者銘牌隨著該插座一起被平推裝置4推入包裝袋內(nèi)。

本實施例中，在上述B送料裝置2行進的路徑上設置有用于將上述裝有插座的包裝袋的開口進行密封的封口裝置6，作為本實施例的最佳實施方式，上述封口裝置6采用加熱包裝袋開口處的方式使其開口處受熱后黏貼在一起，進而實現(xiàn)密封，此過程中無需人工操作，使得本實用新型的操作更加簡便，增強本實用新型的實用性。

本實施例中，在B送料裝置2的尾端設置有下料裝置7，作為本實施例的具體實施方式，上述下料裝置7包括架設于B送料裝置2尾端的支架，在支架上設置滑塊，在滑塊上安裝下料機械臂，在支架上還安裝有用于驅(qū)動滑塊在支架橫梁上滑動的電機或者氣缸或者液壓裝置，上述下料機械臂隨著滑塊移動的同時將帶動已經(jīng)裝袋并密封的插座平移至碼料裝置8處，碼料裝置8將對上述插座進行堆碼，使其整齊排列在碼料平臺上。

本實施例中，還包括從碼料平臺處將已經(jīng)碼好的插座搬運至箱體內(nèi)的搬運裝置。

采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型在對插座進行裝袋處理的時候，自動化程度高，人力投入少，工作效率相較于人工裝袋更高，實用性更強。

本實施例中，所述B送料裝置2的一側(cè)設置有控制器5，上述M驅(qū)動裝置、N驅(qū)動裝置、V驅(qū)動部、電機、氣缸和液壓裝置等驅(qū)動元器件均通過控制器5控制。

實施例2：

本實施例在上述實施例的基礎上作進一步改進，本實施例中，在上述A2送料裝置上靠近B送料裝置2的一側(cè)設置有限位門，上述限位門的開口尺寸與插座的外形尺寸相對應，采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型中臨裝袋的插板在平推裝置4的推動作用下，從A2送料裝置的尾端移動到B送料裝置2的過程中，將經(jīng)過上述限位門，以便使得平推裝置4一次性只能推動一個插座到B送料裝置2一側(cè)，使得本實用新型的運行更加平穩(wěn)有序，進而增強了本實用新型的穩(wěn)定性。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。