本實(shí)用新型涉及螺釘自動(dòng)上料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有自動(dòng)換型及清料功能的螺釘上料機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有一般的自動(dòng)貫穿螺釘自動(dòng)上料機(jī)，通過(guò)振動(dòng)盤和工業(yè)機(jī)器人的合理高效的運(yùn)用，可以自動(dòng)完成貫穿螺釘?shù)目焖偕狭?，但是遇到需要改換螺釘?shù)拇笮』蝾愋偷那闆r，換料及清理設(shè)備中的剩料都需要耗費(fèi)大量的人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)在螺釘上料機(jī)上設(shè)置自動(dòng)換型和清料裝置，提供一種具有自動(dòng)換型和清料功能的螺釘上料機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種具有自動(dòng)換型及清料功能的螺釘上料機(jī)，包括有直震機(jī)構(gòu)，直震機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有圓形振動(dòng)盤，直震機(jī)構(gòu)包括有左通道和右通道，左通道和右通道的后端分別連接直震機(jī)構(gòu)兩側(cè)的圓形振動(dòng)盤，前端設(shè)有可左右移動(dòng)的主體塊，主體塊內(nèi)部依次設(shè)有均垂直貫穿主體塊的左通槽、排料通槽和右通槽，左通槽、排料通槽和右通槽的上端均設(shè)有進(jìn)料口，向右移動(dòng)主體塊能夠使得左通槽和排料通槽的進(jìn)料口分別連通左通道和右通道，向左移動(dòng)主體塊能夠使得右通槽和排料通槽的進(jìn)料口分別連通右通道和左通道，左通槽和右通槽的進(jìn)料口處均安裝有螺釘感應(yīng)器，左通槽和右通槽的下端分別插有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿由頂升氣缸驅(qū)動(dòng)升降，螺釘感應(yīng)器連接頂升氣缸，所述排料通槽的下端連接有物料排除管，所述圓形振動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有物料排出通道，物料排出通道的一端通過(guò)可啟閉的開(kāi)口連通圓形振動(dòng)盤，另一端傾斜向下并連接有物料回收盒。

上料機(jī)構(gòu)還包括有位于主體塊上方的壓頭裝置，壓頭裝置包括有用于套住從左通槽中頂起的螺釘?shù)纳项^的左套孔、用于套住從右通槽中頂起的螺釘?shù)纳项^的右套孔。

主體塊通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。

排料通槽的孔徑大于左通槽及右通槽的孔徑。

本實(shí)用新型的工作原理是：直震機(jī)構(gòu)兩側(cè)的圓形振動(dòng)盤分別裝有不同型號(hào)的螺釘。當(dāng)需要使用左側(cè)圓形震動(dòng)盤中的螺釘時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)主體塊向右移動(dòng)使得左通槽和排料通槽的進(jìn)料口分別連通左通道和右通道，隨后左側(cè)圓形震動(dòng)盤開(kāi)啟，直震機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，直震機(jī)構(gòu)通過(guò)左通道將左側(cè)圓形震動(dòng)盤中的螺釘依次輸送至左通槽中，左通槽的進(jìn)料口中的螺釘感應(yīng)器感應(yīng)到有螺釘時(shí)，頂升氣缸驅(qū)動(dòng)左通槽中的導(dǎo)桿將通槽內(nèi)的螺釘從上方頂出，螺釘?shù)纳项^套入壓頭裝置的套孔中，隨后機(jī)械手鑷取螺釘，完成一次螺釘上料。當(dāng)需要換型，使用右側(cè)圓形震動(dòng)盤中的螺釘時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)主體塊向左移動(dòng)主體塊能夠使得右通槽和排料通槽的進(jìn)料口分別連通右通道和左通道，將左側(cè)圓形振動(dòng)盤與物料排出通道的開(kāi)口開(kāi)啟，左側(cè)圓形振動(dòng)盤與右側(cè)圓形振動(dòng)盤均開(kāi)啟。直震機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，直震機(jī)構(gòu)通過(guò)右通道將右側(cè)圓形震動(dòng)盤中的螺釘依次輸送至右通槽中進(jìn)行上料，此時(shí)左側(cè)圓形震動(dòng)盤中的螺釘通過(guò)物料排出通道排出，左通道中的螺釘繼續(xù)前進(jìn)至排料通槽的進(jìn)料口，隨后自動(dòng)下降從物料排除管排出。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的螺釘上料機(jī)，可以在實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)目焖贀Q型的同時(shí)保證機(jī)器的正常上料工作，提高設(shè)備的工作效率；避免人工卸料或則一些其他形式的繁復(fù)的卸料方式，提高工作人員的安全系數(shù)，同事減少工人的工作量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中主體塊部分的放大示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中主體塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-3所示，一種具有自動(dòng)換型及清料功能的螺釘上料機(jī)，包括有直震機(jī)構(gòu)1，直震機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)均設(shè)有圓形振動(dòng)盤2，直震機(jī)構(gòu)1包括有左通道4和右通道5，左通道4和右通道5的后端分別連接直震機(jī)構(gòu)兩側(cè)的圓形振動(dòng)盤2，前端設(shè)有可左右移動(dòng)的主體塊3，主體塊3內(nèi)部依次設(shè)有均垂直貫穿主體塊3的左通槽6、排料通槽7和右通槽8，左通槽6、排料通槽7和右通槽8的上端均設(shè)有進(jìn)料口，向右移動(dòng)主體塊3能夠使得左通槽6和排料通槽7的進(jìn)料口分別連通左通道4和右通道5，向左移動(dòng)主體塊3能夠使得右通槽8和排料通槽7的進(jìn)料口分別連通右通道5和左通道4，左通槽6和右通槽8的進(jìn)料口處均安裝有螺釘感應(yīng)器9，左通槽6和右通槽8的下端分別插有導(dǎo)桿10，導(dǎo)桿10由頂升氣缸11驅(qū)動(dòng)升降，螺釘感應(yīng)器9分別連接頂升氣缸11，所述排料通槽7的下端連接有物料排除管12，所述圓形振動(dòng)盤2的一側(cè)設(shè)有物料排出通道13，物料排出通道13的一端通過(guò)可啟閉的開(kāi)口連通圓形振動(dòng)盤2，另一端傾斜向下并連接有物料回收盒14。

上料機(jī)構(gòu)還包括有位于主體塊3上方的壓頭裝置15，壓頭裝置包括有用于套住從左通槽6中頂起的螺釘?shù)纳项^的左套孔16、用于套住從右通槽8中頂起的螺釘?shù)纳项^的右套孔17。螺釘被頂起時(shí)不會(huì)傾斜，方便機(jī)械手抓取。

主體塊3通過(guò)氣缸18驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。

排料通槽7的孔徑大于左通槽6及右通槽8的孔徑，方便螺釘?shù)淖詣?dòng)下落。

直震機(jī)構(gòu)1兩側(cè)的圓形振動(dòng)盤分別裝有不同型號(hào)的螺釘。當(dāng)需要使用左側(cè)圓形震動(dòng)盤中的螺釘時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)主體塊3向右移動(dòng)使得左通槽6和排料通槽7的進(jìn)料口分別連通左通道4和右通道5，隨后左側(cè)圓形震動(dòng)盤開(kāi)啟，直震機(jī)構(gòu)1啟動(dòng)，直震機(jī)構(gòu)1通過(guò)左通道4將左側(cè)圓形震動(dòng)盤中的螺釘依次輸送至左通槽6中，左通槽6的進(jìn)料口中的螺釘感應(yīng)器9感應(yīng)到有螺釘時(shí)，頂升氣缸11驅(qū)動(dòng)左通槽中的導(dǎo)桿10將通槽內(nèi)的螺釘從上方頂出，螺釘?shù)纳项^套入壓頭裝置15的左套孔16中，隨后機(jī)械手鑷取螺釘，完成一次螺釘上料。當(dāng)需要換型，使用右側(cè)圓形震動(dòng)盤中的螺釘時(shí)，氣缸18驅(qū)動(dòng)主體塊3向左移動(dòng)主體塊使得右通槽8和排料通槽7的進(jìn)料口分別連通右通道5和左通道4，將左側(cè)圓形振動(dòng)盤與物料排出通道13的開(kāi)口開(kāi)啟，左側(cè)圓形振動(dòng)盤與右側(cè)圓形振動(dòng)盤均開(kāi)啟。直震機(jī)構(gòu)1啟動(dòng)，直震機(jī)構(gòu)通1過(guò)右通5道將右側(cè)圓形震動(dòng)盤中的螺釘依次輸送至右通槽8中進(jìn)行上料，此時(shí)左側(cè)圓形震動(dòng)盤中的螺釘通過(guò)物料排出通道13排出，左通道4中的螺釘繼續(xù)前進(jìn)至排料通槽7的進(jìn)料口，隨后自動(dòng)下降從物料排除管12排出。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化，因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。