本實(shí)用新型涉及可控硅測試機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可控硅測試機(jī)送料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，工業(yè)技術(shù)得到了極大的提高，可控硅測試機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，與體積較小的元器件用震盤送料不同，大顆的產(chǎn)品，比如TO-220封裝，為避免相互間的摩擦而使散熱片及管腳變黑，會要求用膠管送料，現(xiàn)有的可控硅測試機(jī)送料系統(tǒng)，不可以一次性加入20只以上的膠管，并且送料架不能每一次只送一只膠管，不能實(shí)現(xiàn)送管的自動化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可控硅測試機(jī)送料系統(tǒng)，具有一次送一只膠管和自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可控硅測試機(jī)送料系統(tǒng)，包括氣缸，所述氣缸上連接有送料架，在送料架的一側(cè)設(shè)有在位感應(yīng)器，在氣缸上還連接有氣缸推桿，在氣缸推桿的一端連接設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)上來回旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有載料架，在載料架的一側(cè)設(shè)有膠管，所述氣缸上還設(shè)有第一傳感器，在第一傳感器的一側(cè)設(shè)有第二傳感器，在氣缸的一側(cè)設(shè)有第三傳感器，在第三傳感器的一側(cè)設(shè)有第四傳感器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述送料架上設(shè)有凹槽，且凹槽的數(shù)量為一個(gè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述載料架上可一次性加入不少于二十只的膠管。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型可控硅測試機(jī)送料系統(tǒng)，當(dāng)?shù)谒膫鞲衅鞲袘?yīng)到?jīng)]有產(chǎn)品時(shí)，氣缸會帶動氣缸推桿，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從傾斜方向回到水平方向，將膠管放入載料架上，等第三傳感器感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作到傾斜方向，和測試軌道對接，實(shí)現(xiàn)送料功能，有且只有一只膠管落入送料架的凹槽里，此時(shí)在位感應(yīng)器會感應(yīng)到膠管的存在，可以一次性加入不少于二十只的膠管，并且可以實(shí)現(xiàn)每一次只送一只膠管進(jìn)入送料架的凹槽里，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器和電磁閥之間的配合，使氣缸完成設(shè)計(jì)動作，最終實(shí)現(xiàn)送膠管自動化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-膠管；2-在位感應(yīng)器；3-第一傳感器；4-第二傳感器；5-氣缸；6-送料架；7-載料架；8-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；9-第三傳感器；10-第四傳感器；11-氣缸推桿；12-旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種可控硅測試機(jī)送料系統(tǒng)，包括氣缸5，氣缸5上連接有送料架6，送料架6上設(shè)有凹槽，且凹槽的數(shù)量為一個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)每一次只送一只膠管1，送料架6在氣缸5帶動下向前推出裝有產(chǎn)品的膠管1至第二傳感器4感應(yīng)到位，新膠管1將原來空的膠管1推走。等第三傳感器9感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8動作到傾斜方向，和測試軌道對接，實(shí)現(xiàn)送料功能，同時(shí)，送料架6回去，直到第一傳感器3感應(yīng)到，下一條膠管1落到凹槽，開始下一個(gè)循環(huán)，在送料架6的一側(cè)設(shè)有在位感應(yīng)器2，在氣缸5上還連接有氣缸推桿11，在氣缸推桿11的一端連接設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)12，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8在旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)12上來回旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8上設(shè)有載料架7，設(shè)置的載料架7要制作有足夠的高度，載料架7上可一次性加入不少于二十只的膠管1，將膠管1放入載料架7上，等第三傳感器9感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8動作到傾斜方向，和測試軌道對接，實(shí)現(xiàn)送料功能，有且只有一只膠管1落入送料架6的凹槽里，此時(shí)在位感應(yīng)器2會感應(yīng)到膠管1的存在，在載料架7的一側(cè)設(shè)有膠管1，氣缸5上還設(shè)有第一傳感器3，在第一傳感器3的一側(cè)設(shè)有第二傳感器4，在氣缸5的一側(cè)設(shè)有第三傳感器9，在第三傳感器9的一側(cè)設(shè)有第四傳感器10，當(dāng)?shù)谒膫鞲衅?0感應(yīng)到?jīng)]有產(chǎn)品時(shí)，氣缸5會帶動氣缸推桿11，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8從傾斜方向回到水平方向，該可控硅測試機(jī)送料系統(tǒng)，當(dāng)?shù)谒膫鞲衅?0感應(yīng)到?jīng)]有產(chǎn)品時(shí)，氣缸5會帶動氣缸推桿11，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8從傾斜方向回到水平方向，將膠管1放入載料架7上，等第三傳感器9感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8動作到傾斜方向，和測試軌道對接，實(shí)現(xiàn)送料功能，有且只有一只膠管1落入送料架6的凹槽里，此時(shí)在位感應(yīng)器2會感應(yīng)到膠管1的存在，可以一次性加入二十只以上的膠管1，并且可以實(shí)現(xiàn)每一次只送一只膠管1進(jìn)入送料架6的凹槽里，第一傳感器3、第二傳感器4、第三傳感器9、第四傳感器10和電磁閥之間的配合，使氣缸5完成設(shè)計(jì)動作，最終實(shí)現(xiàn)送膠管1自動化。

綜上所述：本實(shí)用新型可控硅測試機(jī)送料系統(tǒng)，當(dāng)?shù)谒膫鞲衅?0感應(yīng)到?jīng)]有產(chǎn)品時(shí)，氣缸5會帶動氣缸推桿11，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8從傾斜方向回到水平方向，將膠管1放入載料架7上，等第三傳感器9感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8動作到傾斜方向，和測試軌道對接，實(shí)現(xiàn)送料功能，有且只有一只膠管1落入送料架6的凹槽里，此時(shí)在位感應(yīng)器2會感應(yīng)到膠管1的存在，可以一次性加入二十只以上的膠管1，并且可以實(shí)現(xiàn)每一次只送一只膠管1進(jìn)入送料架6的凹槽里，第一傳感器3、第二傳感器4、第三傳感器9、第四傳感器10和電磁閥之間的配合，使氣缸5完成設(shè)計(jì)動作，最終實(shí)現(xiàn)送膠管1自動化。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。