本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪軸自動(dòng)上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著制造業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)在制造業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，與人力資源相比，自動(dòng)化系統(tǒng)可以承受更高難度和強(qiáng)度的勞動(dòng)，能執(zhí)行更高精度的工作，且安全可靠。

然而在生產(chǎn)線上首先要解決各種零部件如何傳遞到各設(shè)備的結(jié)接口處，特別是汽車行業(yè)，有太多的小部件，如螺釘、齒輪軸等，對(duì)于齒輪軸送料，如果是人工送料，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無法滿足生產(chǎn)需求。

因此，如何實(shí)現(xiàn)齒輪軸的自動(dòng)上料，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種齒輪軸自動(dòng)上料系統(tǒng)，可以有效解決人工送料勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種齒輪軸自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括：機(jī)架、下落軌道、糾正裝置、和均固定在所述機(jī)架上的料斗、提升裝置和直振剔料裝置以及直振儲(chǔ)料槽，所述提升裝置用于將所述料斗內(nèi)的齒輪軸提升至所述下落軌道上，所述糾正裝置用于將軸線方向和所述下落軌道的長(zhǎng)度方向不一致的齒輪軸剔除到所述料斗中，所述直振剔料裝置用于將臺(tái)階面朝下的齒輪軸剔除到所述料斗中，所述直振儲(chǔ)料槽用于將經(jīng)過所述直振剔料裝置，臺(tái)階面朝上的齒輪軸輸送至下個(gè)工位。

優(yōu)選地，還包括限量裝置，用于控制經(jīng)過糾正裝置后的齒輪軸進(jìn)入所述直振剔料裝置的頻率。

優(yōu)選地，所述提升裝置包括二級(jí)提升板和控制所述二級(jí)提升板將所述料斗內(nèi)的齒輪軸提升至所述下落軌道上的氣缸。

優(yōu)選地，還包括用于將經(jīng)所述糾正裝置剔除的齒輪軸導(dǎo)入所述料斗的第一溜槽。

優(yōu)選地，還包括用于將經(jīng)所述直振剔料裝置剔除的齒輪軸導(dǎo)入所述料斗的第二溜槽。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述下落軌道底端的活動(dòng)擋板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型所提供的一種齒輪軸自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括：機(jī)架、下落軌道、糾正裝置、和均固定在機(jī)架上的料斗、提升裝置和直振剔料裝置以及直振儲(chǔ)料槽，提升裝置用于將料斗內(nèi)的齒輪軸提升至下落軌道上，糾正裝置用于將軸線方向和下落軌道的長(zhǎng)度方向不一致的齒輪軸剔除到料斗中，直振剔料裝置用于將臺(tái)階面朝下的齒輪軸剔除到料斗中，直振儲(chǔ)料槽用于將經(jīng)過直振剔料裝置，臺(tái)階面朝上的齒輪軸輸送至下個(gè)工位。

應(yīng)用本實(shí)用新型所提供的齒輪軸自動(dòng)上料系統(tǒng)時(shí)，需要工作人員將齒輪軸放置在料斗中，提升裝置會(huì)將齒輪軸提升至下落軌道中，其中下落軌道應(yīng)是傾斜設(shè)置的，齒輪軸在重力作用下會(huì)順著下落軌道向下移動(dòng)，由于齒輪軸在下落的過程中，會(huì)存在軸線方向和下落軌道不一致的齒輪軸，從而導(dǎo)致齒輪軸無法繼續(xù)下移，此時(shí)通過糾正裝置可以將其剔除到料斗中，以便于進(jìn)行再次提升。順利下落的齒輪軸會(huì)以豎立的姿態(tài)通過輸送軌道進(jìn)行移動(dòng)，但是豎立的齒輪軸也會(huì)存在加工的臺(tái)階面朝下的情況，由于加工的臺(tái)階面朝下，則齒輪軸很難穩(wěn)定地站立在輸送軌道上，因此可以通過直振剔料裝置將其剔除到料斗，進(jìn)行再次提升。當(dāng)齒輪軸通過直振剔料裝置之后，齒輪軸即可由直振儲(chǔ)料槽輸送至下個(gè)工位。因此，相對(duì)于傳統(tǒng)的手動(dòng)上料齒輪軸，本系統(tǒng)無需工作人員擺放齒輪軸的姿態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)齒輪軸的自動(dòng)上料，不僅可以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式所提供的一種齒輪軸自動(dòng)上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1為機(jī)架，2為直振剔料裝置，3為限量裝置，4為糾正裝置，5為活動(dòng)擋板，6為下落軌道，7為二級(jí)提升板，8為第一溜槽，9為料斗，10為第二溜槽，11為直振儲(chǔ)料槽，12為氣缸。

具體實(shí)施方式

正如背景技術(shù)部分所述，目前的齒輪軸，需要工作人員手動(dòng)擺放齒輪軸的姿態(tài)后進(jìn)行上料，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低。

基于上述研究的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種齒輪軸自動(dòng)上料系統(tǒng)，首先需要工作人員將齒輪軸放置在料斗中，提升裝置會(huì)將齒輪軸提升至下落軌道中，其中下落軌道應(yīng)是傾斜設(shè)置的，齒輪軸在重力作用下會(huì)順著下落軌道向下移動(dòng)，由于齒輪軸在下落的過程中，會(huì)存在軸線方向和下落軌道不一致的齒輪軸，從而導(dǎo)致齒輪軸無法繼續(xù)下移，此時(shí)通過糾正裝置可以將其剔除到料斗中，以便于進(jìn)行再次提升。順利下落的齒輪軸會(huì)以豎立的姿態(tài)通過輸送軌道進(jìn)行移動(dòng)，但是豎立的齒輪軸也會(huì)存在加工的臺(tái)階面朝下的情況，由于加工的臺(tái)階面朝下，則齒輪軸很難穩(wěn)定地站立在輸送軌道上，因此可以通過直振剔料裝置將其剔除到料斗，進(jìn)行再次提升。當(dāng)齒輪軸通過直振剔料裝置之后，齒輪軸即可由直振儲(chǔ)料槽輸送至下個(gè)工位。因此，相對(duì)于傳統(tǒng)的手動(dòng)上料齒輪軸，本系統(tǒng)無需工作人員擺放齒輪軸的姿態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)齒輪軸的自動(dòng)上料，不僅可以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了工作效率。

為了使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施方式的限制。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式所提供的一種齒輪軸自動(dòng)上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式提供了一種齒輪軸自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括：機(jī)架1、下落軌道6、糾正裝置4、和均固定在機(jī)架1上的料斗9、提升裝置和直振剔料裝置2以及直振儲(chǔ)料槽11，提升裝置用于將料斗9內(nèi)的齒輪軸提升至下落軌道6上，糾正裝置4用于將軸線方向和下落軌道6的長(zhǎng)度方向不一致的齒輪軸剔除到料斗9中，直振剔料裝置2用于將加工面朝下的齒輪軸剔除到料斗9中，直振儲(chǔ)料槽11用于將經(jīng)過直振剔料裝置2，加工面朝上的齒輪軸輸送至下個(gè)工位。

應(yīng)用本實(shí)施例提供的齒輪軸自動(dòng)上料系統(tǒng)時(shí)，需要工作人員將齒輪軸放置在料斗9中，提升裝置會(huì)將齒輪軸提升至下落軌道6中，其中下落軌道6應(yīng)是傾斜設(shè)置的，齒輪軸在重力作用下會(huì)順著下落軌道6向下移動(dòng)，由于齒輪軸在下落的過程中，會(huì)存在軸線方向和下落軌道6不一致的齒輪軸，從而導(dǎo)致齒輪軸無法繼續(xù)下移，此時(shí)通過糾正裝置4可以將其剔除到料斗9中，以便于進(jìn)行再次提升。順利下落的齒輪軸會(huì)以豎立的姿態(tài)通過輸送軌道進(jìn)行移動(dòng)，但是豎立的齒輪軸也會(huì)存在加工的臺(tái)階面朝下的情況，由于加工的臺(tái)階面朝下，則齒輪軸很難穩(wěn)定地站立在輸送軌道上，因此可以通過直振剔料裝置2將其剔除到料斗9，進(jìn)行再次提升。當(dāng)齒輪軸通過直振剔料裝置2之后，齒輪軸即可由直振儲(chǔ)料槽11輸送至下個(gè)工位。因此，相對(duì)于傳統(tǒng)的手動(dòng)上料齒輪軸，本系統(tǒng)無需工作人員擺放齒輪軸的姿態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)齒輪軸的自動(dòng)上料，不僅可以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了工作效率。

進(jìn)一步地，還包括限量裝置3，用于控制經(jīng)過糾正裝置4后的齒輪軸進(jìn)入直振剔料裝置2的頻率。其中可以在齒輪軸的移動(dòng)軌道上設(shè)置擋塊，通過控制擋塊的移動(dòng)頻率即可實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪軸的阻擋和放行。

其中，提升裝置包括二級(jí)提升板7和控制二級(jí)提升板7將料斗9內(nèi)的齒輪軸提升至下落軌道6上的氣缸12。氣缸12通過控制二級(jí)提升板7的伸長(zhǎng)，可以將齒輪軸頂起，當(dāng)頂起到下落軌道6處時(shí)，齒輪軸會(huì)落入下落軌道6中。

進(jìn)一步地，還包括用于將經(jīng)糾正裝置4剔除的齒輪軸導(dǎo)入料斗9的第一溜槽8。其中第一溜槽8應(yīng)設(shè)置在齒輪軸移動(dòng)軌道的下方，通過第一溜槽8可以對(duì)剔除的齒輪軸起到緩沖作用，避免損壞齒輪軸和料斗9。

此外，還包括用于將經(jīng)直振剔料裝置2剔除的齒輪軸導(dǎo)入料斗9的第二溜槽10。第二溜槽10也應(yīng)設(shè)置在齒輪軸移動(dòng)軌道的下方，同樣可以起到保護(hù)齒輪軸和料斗9的作用。

其中，還包括設(shè)置在下落軌道6底端的活動(dòng)擋板。由于經(jīng)過二級(jí)提升板7提升至下落軌道6上的齒輪軸是無規(guī)則放置的，通過活動(dòng)擋板可以大致將齒輪軸的軸線調(diào)整為接近下落軌道的長(zhǎng)度方向，以便于齒輪軸有序地通過下落軌道6。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體與另一個(gè)實(shí)體區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或順序。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種齒輪軸自動(dòng)上料系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。