本實用新型屬于煙草、印刷、包裝等使用卷盤材料的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備及卷接機。

背景技術(shù)：

在卷煙制造、印刷、包裝等工業(yè)生產(chǎn)制造過程中廣泛使用的卷盤材料在設(shè)備運行中由于各種原因存在位置偏移的現(xiàn)象，卷盤材料在生產(chǎn)制造中由于卷盤材料自身的質(zhì)量問題，卷盤材料在制造過程中形成的盤面不平整；承載卷盤材料轉(zhuǎn)動的盤架由于機械原因在運轉(zhuǎn)中軸向竄動等原因引起卷盤材料在設(shè)備運轉(zhuǎn)時位置產(chǎn)生偏移。

因此，如何提供一種卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備及卷接機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于卷盤材料自身的質(zhì)量問題，導(dǎo)致在制造過程中形成的盤面不平整，或承載卷盤材料轉(zhuǎn)動的盤架由于機械原因在運轉(zhuǎn)中軸向竄動等原因引起卷盤材料在設(shè)備運轉(zhuǎn)時位置產(chǎn)生偏移等問題，實以成為本領(lǐng)域從業(yè)者亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備及卷接機，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中由于卷盤材料自身的質(zhì)量問題，導(dǎo)致在制造過程中形成的盤面不平整，或承載卷盤材料轉(zhuǎn)動的盤架由于機械原因在運轉(zhuǎn)中軸向竄動等原因引起卷盤材料在設(shè)備運轉(zhuǎn)時位置產(chǎn)生偏移的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型一方面提供一種卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備，所述卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備包括：成像器，用于對所述卷盤材料進行光學(xué)成像，并形成所述卷盤材料的圖像信號；驅(qū)動器，與所述成像器連接，用于提供用于確保所述圖像信號按照掃描時序輸出的驅(qū)動信號，以驅(qū)動輸出所述圖像信號；控制器，與所述驅(qū)動器連接，用于對輸出的圖像信號進行分析處理，以獲取卷盤材料邊緣位置的像素數(shù)，并檢測出卷盤材料邊緣位置；根據(jù)卷盤材料邊緣位置的像素數(shù)，換算出卷盤材料邊緣位置尺寸，以判斷所述卷盤材料是否在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生偏移，若發(fā)生偏移，則輸出糾偏調(diào)整所述卷盤材料的位置的糾偏信號。

于本實用新型的一實施例中，所述成像器包括像素線陣CCD圖像傳感器和焦距為16mm 的鏡頭，所述像素線陣CCD圖像傳感器位于所述卷盤材料邊緣的正上方40mm處。

于本實用新型的一實施例中，所述驅(qū)動器包括多個引腳，其中用于輸出與每一個掃描的像素對應(yīng)的，并計數(shù)像素數(shù)的時鐘脈沖信號的引腳PC2，用于輸出通過掃描周期區(qū)分所述時鐘脈沖信號起始與終止的幀同步脈沖信號的引腳PC3、和用于輸出讀取到的圖像信號中的模擬量輸出電壓值的引腳PC0。

于本實用新型的一實施例中，所述驅(qū)動器的PD0-PD7引腳和PB0-PB2引腳分別連接至多個計數(shù)器，以計數(shù)像素數(shù)；所述驅(qū)動器的PB3-PB5引腳分別連接有用于表示外部輸入置0 功能的置零電路，用于控制卷盤材料后退功能的后退電路，用于控制卷盤材料前進功能的前進電路。

于本實用新型的一實施例中，所述置零電路包括第一四端光電光電耦合器，其中，第一四端光電光電耦合器的第一端與置零顯示管連接，第一四端光電光電耦合器的第二端與第一電阻的一端連接，第一電阻的另一端與24V電壓源連接，第一四端光電光電耦合器的第三端與5V電壓源連接，第一四端光電光電耦合器的第四端與PB3引腳連接，并與第二電阻的一端連接，第二電阻的另一端接地；所述后退電路包括第二四端光電光電耦合器，其中，第二四端光電光電耦合器的第一端與第PB4引腳連接，第二四端光電光電耦合器的第二端與第三電阻的一端連接，第一電阻的另一端接地，第二四端光電光電耦合器的第三端與24V電壓源連接，第二四端光電光電耦合器的第四端與后退顯示管連接；所述前進電路包括第三四端光電光電耦合器，其中，第三四端光電光電耦合器的第一端與第PB5引腳連接，第三四端光電光電耦合器的第二端與第四電阻的一端連接，第四電阻的另一端接地，第三四端光電光電耦合器U4的第三端與24V電壓源連接，第三四端光電光電耦合器的第四端與前進顯示管連接

于本實用新型的一實施例中，所述控制器包括多個引腳，其中，CLK引腳用于接收時鐘脈沖信號，SI引腳用于接收幀同步脈沖信號、和AO引腳用于接收模擬量輸出電壓值。

本實用新型另一方面提供一種卷接機，所述卷接機包括：卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備；電機，用于接收糾偏調(diào)整卷盤材料的位置的糾偏信號以驅(qū)動與其連接的絲桿，再通過絲桿帶動卷盤材料調(diào)節(jié)拖板調(diào)整所述卷盤材料的進出位置。

如上所述，本實用新型的卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備及卷接機，具有以下有益效果：

本實用新型所述的卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備及卷接機無需人為干預(yù)，實現(xiàn)了卷盤材料邊緣位置的檢測，檢測精度可以達到0.1mm，在檢測的過程中實現(xiàn)了糾偏調(diào)整的自動化。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備的電路圖。

元件標號說明

2 卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備

21 驅(qū)動器

22 控制器

211 置零電路

212 后退電路

213 前進電路

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實用新型的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實用新型中有關(guān)的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

實施例一

本實施例提供一種卷盤材料的邊緣檢測方法，所述卷盤材料的邊緣檢測方法包括以下步驟：

對所述卷盤材料進行光學(xué)成像，并形成所述卷盤材料的圖像信號；

提供用于確保所述圖像信號按照掃描時序輸出的驅(qū)動信號，以驅(qū)動輸出所述圖像信號；

對輸出的圖像信號進行分析處理，以檢測出卷盤材料邊緣位置，并獲取卷盤材料邊緣位置的像素數(shù)；

根據(jù)卷盤材料邊緣位置的像素數(shù)，換算出卷盤材料邊緣位置尺寸，以判斷所述卷盤材料是否在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生偏移，若發(fā)生偏移，則輸出糾偏調(diào)整所述卷盤材料的位置的糾偏信號。

以下將結(jié)合圖示對本實施例所述的卷盤材料的邊緣檢測方法進行詳細說明。本實例所述的卷盤材料的邊緣檢測方法應(yīng)用于煙草領(lǐng)域的卷接機(于本實施例中，所述卷接機為型號是 GD121的卷接機組)上，對卷接機組上的卷盤水松紙(即本實施例的卷盤材料)的邊緣進行檢測，及卷盤水松紙位置的糾偏。

所述卷盤材料的邊緣檢測方法具體包括以下幾個步驟：

S1，利用128像素線陣CCD圖像傳感器的光敏元件對所述卷盤材料進行光學(xué)成像，將光敏元件上的光信息轉(zhuǎn)換成與電信息，以形成所述卷盤材料的圖像信號。在本實施例中，選用線陣CCD的核心是128個光電二極管組成的感光陣列，陣列后面有一排積分電容，光電二極管在光能量沖擊下產(chǎn)生光電流，構(gòu)成有源積分電路，那么積分電容就是用來存儲光能轉(zhuǎn)化后的電荷。積分電容存儲的電荷越多，表示前方對應(yīng)的那個感光二極管采集的光強越大。反映在像素點上就是，像素灰度低。光強度接近飽和，像素點灰度趨近于全白，則呈白電平。本實例選用的128像素線陣CCD圖像傳感器和焦距為16mm的鏡頭相配合對材料邊緣成像，鏡頭距離材料40mm時，以使得檢測精度達到0.1mm。

S2，提供用于確保所述圖像信號按照掃描時序輸出的驅(qū)動信號，以驅(qū)動輸出所述圖像信號。在本實施例中，所述卷盤材料的圖像信號中每一個離散電壓信號(模擬量輸出電壓值， AO的輸出值)的電壓值對應(yīng)著一個光敏元件接受光的強弱，其中，每一個離散電壓信號輸出的時序?qū)?yīng)128像素線陣CCD圖像傳感器的光敏元件位置的順序，因此，為了確保128 像素線陣CCD圖像傳感器的128像素的電平信號按時序正確輸出，提供所述驅(qū)動信號。所述驅(qū)動信號包括用于與每一個掃描的像素對應(yīng)的，并計數(shù)像素數(shù)的時鐘脈沖信號CLK和用于通過掃描周期區(qū)分所述時鐘脈沖信號起始與終止的幀同步脈沖信號SI。其中，像素數(shù)為1的時鐘脈沖信號至預(yù)定的像素數(shù)(于本實施例中，預(yù)定的像素數(shù)為128)的時鐘脈沖信號構(gòu)成一個掃描周期。

S3，對輸出的圖像信號進行分析處理，以獲取卷盤材料邊緣位置的像素數(shù)，并檢測出卷盤材料邊緣位置。在本實施例中，對依次輸出的128像素的電平信號進行分析處理，在對時鐘脈沖信號CLK計數(shù)的同時對圖像信號輸出的模擬量輸出的電平值進行檢測。所述步驟S3 包括以下幾個步驟：

S31，在檢測到幀同步脈沖信號上升沿出現(xiàn)開始，時鐘脈沖信號開始計數(shù)，將計數(shù)值賦值 1。

S32，計數(shù)像素數(shù)，判斷所計數(shù)的像素數(shù)是否小于預(yù)定的像素數(shù)；若是，執(zhí)行步驟S33，讀取圖像信號的模擬量輸出電壓值，并繼續(xù)下一步驟S34；若否，返回步驟S31，重新開始計數(shù)像素數(shù)。

S34，判斷讀取到的圖像信號的模擬量輸出電壓值是否大于用于與卷盤材料邊緣對應(yīng)的邊緣電壓閾值；若是，則執(zhí)行步驟S35判定卷盤材料邊緣出現(xiàn)，此時時鐘脈沖信號計數(shù)的像素數(shù)對應(yīng)了卷盤材料邊緣位置。若否，執(zhí)行步驟S36繼續(xù)計數(shù)像素數(shù)，即時鐘脈沖信號計數(shù)的像素數(shù)加1，并返回步驟S32。

S37，讀取出現(xiàn)卷盤材料邊緣時對應(yīng)計數(shù)的像素數(shù)。

S4，將出現(xiàn)卷盤材料邊緣時對應(yīng)計數(shù)的像素數(shù)換算成卷盤材料邊緣位置尺寸，并計算所述卷邊材料邊緣位置尺寸的相對中心值，以判斷所述卷盤材料是否在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生偏移，若發(fā)生偏移，則輸出糾偏調(diào)整所述卷盤材料的位置的糾偏信號。

所述步驟S4具體包括以下幾個步驟：

S41，將出現(xiàn)卷盤材料邊緣時對應(yīng)計數(shù)的像素數(shù)換算成卷盤材料邊緣位置尺寸。以下將詳細介紹像素數(shù)與偏移尺寸的換算：

像素，數(shù)碼相片看似非常清晰的圖像，放大到一定的程度我們就會看到圖像是由橫豎排列的若干個小方塊組成的，所以每一個小方塊就是一個像素，假如寬度這一條邊上一共有609 個小方塊，高度這一條邊上一共有385個小方塊，那們通常就書寫為：609×385像素。

分辨率，分辨率就是像素的密度，單位長度內(nèi)像素的多少就是分辨率，1厘米的長度中有幾排這樣的小方塊，例如：1厘米中有28.346排這樣的小方塊，那我們就稱為28.346像素 /厘米。不同質(zhì)量的相片，分辨率是不同的，分辨率越高相片的圖像質(zhì)量越好，圖像越清晰。

尺寸，就是相片或者相片文檔的寬度和高度。

了解了上面的像素、分辨率、尺寸，它們之間的換算關(guān)系如下：

邊長上的像素＝分辨率×邊長

如分辨率是28.346像素/厘米，邊長的像素數(shù)是609(像素)

即，邊長計算過程：609÷28.346＝21.48(厘米)

如預(yù)置中心位置像素數(shù)是601，即，偏移尺寸計算過程：(609－601)÷28.346＝0.28(厘米)；

在本實施例中，通過上述轉(zhuǎn)換方式將出現(xiàn)卷盤材料邊緣時對應(yīng)計數(shù)的像素數(shù)換算成卷盤材料邊緣位置尺寸，并計算所述卷邊材料邊緣位置尺寸的相對中心值的偏移尺寸。

S42，將計算出的所述卷邊材料邊緣位置尺寸的相對中心值與卷邊材料的預(yù)置中心值進行比較，以判斷卷盤材料是發(fā)生正向偏移還是發(fā)生反向偏移；若是，則執(zhí)行步驟S43，若否，則執(zhí)行步驟S44。當計算出的所述卷邊材料邊緣位置尺寸的相對中心值大于卷邊材料的預(yù)置中心值，表示正向偏移。當計算出的所述卷邊材料邊緣位置尺寸的相對中心值小于卷邊材料的預(yù)置中心值，表示反向偏移。

S43，若是正向偏移，輸出正向糾偏信號，并輸出正向偏差值以糾偏調(diào)整所述卷盤材料的位置。

S44，若是反向偏移，輸出反向糾偏信號，并輸出反向偏差值以糾偏調(diào)整所述卷盤材料的位置。

通過輸出的正向糾偏信號或反向糾偏信號實現(xiàn)卷盤材料在材料運轉(zhuǎn)過程中的自動糾偏。

本實施例所述的卷盤材料的邊緣檢測方法無需人為干預(yù)，實現(xiàn)了卷盤材料邊緣位置的檢測，檢測精度可以達到0.1mm，在檢測的過程中實現(xiàn)了糾偏調(diào)整的自動化。

實施例二

本實施例提供一種卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備，所述卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備包括：

成像器，用于對所述卷盤材料進行光學(xué)成像，并形成所述卷盤材料的圖像信號；

驅(qū)動器，與所述成像器連接，用于提供用于確保所述圖像信號按照掃描時序輸出的驅(qū)動信號，以驅(qū)動輸出所述圖像信號；

控制器，與所述驅(qū)動器連接，用于對輸出的圖像信號進行分析處理，以檢測出卷盤材料邊緣位置，并獲取卷盤材料邊緣位置的像素數(shù)；根據(jù)卷盤材料邊緣位置的像素數(shù)，換算出卷盤材料邊緣位置尺寸，以判斷所述卷盤材料是否在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生偏移，若發(fā)生偏移，則輸出糾偏調(diào)整所述卷盤材料的位置的糾偏信號。

以下將結(jié)合具體電路圖對本實施例所述的卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備進行詳細說明。請參閱圖1，顯示為卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備的電路圖。如圖1所示，所述卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備2包括成像器(未予顯示)、驅(qū)動器21、及控制器22。

所述成像器包括128像素線陣CCD圖像傳感器和焦距為16mm的鏡頭相配合對材料邊緣成像，位于所述卷盤材料邊緣的正上方40mm處，對所述卷盤材料進行光學(xué)成像，并形成所述卷盤材料的圖像信號。在本實施例中，所述選用線陣CCD的核心是128個光電二極管組成的感光陣列，陣列后面有一排積分電容，光電二極管在光能量沖擊下產(chǎn)生光電流，構(gòu)成有源積分電路，那么積分電容就是用來存儲光能轉(zhuǎn)化后的電荷。積分電容存儲的電荷越多，表示前方對應(yīng)的那個感光二極管采集的光強越大。反映在像素點上就是，像素灰度低。光強度接近飽和，像素點灰度趨近于全白，則呈白電平。本實例選用的像素線陣CCD圖像傳感器和焦距為16mm的鏡頭相配合對材料邊緣成像，鏡頭距離材料40mm時，以使得檢測精度達到 0.1mm。

與所述成像器連接的驅(qū)動器21提供用于確保所述圖像信號按照掃描時序輸出的驅(qū)動信號，以驅(qū)動輸出所述圖像信號。在本實施例中，所述卷盤材料的圖像信號中每一個離散電壓信號(模擬量輸出電壓值，AO的輸出值)的電壓值對應(yīng)著一個光敏元件接受光的強弱，其中，每一個離散電壓信號輸出的時序?qū)?yīng)128像素線陣CCD圖像傳感器的光敏元件位置的順序，因此，為了確保128像素線陣CCD圖像傳感器的128像素的電平信號按時序正確輸出，提供所述驅(qū)動信號。所述驅(qū)動信號包括用于與每一個掃描的像素對應(yīng)的，并計數(shù)像素數(shù)的時鐘脈沖信號CLK和用于通過掃描周期區(qū)分所述時鐘脈沖信號起始與終止的幀同步脈沖信號 SI。其中，像素數(shù)為1的時鐘脈沖信號至預(yù)定的像素數(shù)(于本實施例中，預(yù)定的像素數(shù)為128) 的時鐘脈沖信號構(gòu)成一個掃描周期。如圖1所示，所述驅(qū)動器21采用型號為ATMEGA328 的單片機U1。所述型號為ATMEGA328的單片機包括28個引腳，其中第25(PC2引腳)， 26(PC3引腳)提供用于確保所述圖像信號按照掃描時序輸出的時鐘脈沖信號、幀同步脈沖信號，第23(PC0引腳)引腳用于輸出讀取到的圖像信號中的模擬量輸出電壓值(AO值)。繼續(xù)參閱圖1，所述ATMEGA328的單片機的第2-6(PD0-PD4引腳)和11-16(PD5-PD7引腳，PB0-PB2引腳)引腳分別連接至三個計數(shù)器，以計數(shù)像素數(shù)。第17，18，19(PB3-PB5 引腳)分別引腳連接有用于表示外部輸入置0(ZERO)功能的置零電路211，用于控制卷盤材料后退(BACK)功能的后退電路212，用于控制卷盤材料前進(FORWORD)功能的前進電路213。

如圖1中，所述置零電路211包括第一四端光電光電耦合器U2，其中，第一四端光電光電耦合器U2的第一端與置零顯示管連接，第一四端光電光電耦合器U2的第二端與第一電阻 R1的一端連接，第一電阻R1的另一端與24V電壓源連接，第一四端光電光電耦合器U2的第三端與5V電壓源連接，第一四端光電光電耦合器U2的第四端與第17引腳連接，并與第二電阻R2的一端連接，第二電阻R2的另一端接地。

所述后退電路212包括第二四端光電光電耦合器U3，其中，第二四端光電光電耦合器 U3的第一端與第18引腳連接，第二四端光電光電耦合器U3的第二端與第三電阻R3的一端連接，第一電阻R3的另一端接地，第二四端光電光電耦合器U3的第三端與24V電壓源連接，第二四端光電光電耦合器U3的第四端與后退顯示管連接。

所述前進電路213包括第三四端光電光電耦合器U4，其中，第三四端光電光電耦合器 U4的第一端與第19引腳連接，第三四端光電光電耦合器U4的第二端與第四電阻R4的一端連接，第四電阻R4的另一端接地，第三四端光電光電耦合器U4的第三端與24V電壓源連接，第三四端光電光電耦合器U4的第四端與前進顯示管連接。

所述控制器采用型號為TSL1401CL的單片機U5；所述型號為TSL1401CL的單片機包括多個引腳，其中CLK引腳和SI引腳用于接收所述驅(qū)動器輸出的時鐘脈沖信號、幀同步脈沖信號，AO引腳圖像信號的模擬量輸出電壓值，并對輸出的圖像信號進行分析處理，以檢測出卷盤材料邊緣位置，并獲取卷盤材料邊緣位置的像素數(shù)；根據(jù)卷盤材料邊緣位置的像素數(shù)，換算出卷盤材料邊緣位置尺寸，以判斷所述卷盤材料是否在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生偏移，若發(fā)生偏移，則輸出糾偏調(diào)整所述卷盤材料的位置的糾偏信號。

所述控制器22具體執(zhí)行以下功能：

在檢測到幀同步脈沖信號上升沿出現(xiàn)開始，時鐘脈沖信號開始計數(shù)，將計數(shù)值賦值1。

計數(shù)像素數(shù)，判斷所計數(shù)的像素數(shù)是否小于預(yù)定的像素數(shù)；若是，讀取圖像信號的模擬量輸出電壓值，并繼續(xù)判斷讀取到的圖像信號的模擬量輸出電壓值是否大于用于與卷盤材料邊緣對應(yīng)的邊緣電壓閾值；若是，則判定卷盤材料邊緣出現(xiàn)，此時時鐘脈沖信號計數(shù)的像素數(shù)對應(yīng)了卷盤材料邊緣位置，讀取出現(xiàn)卷盤材料邊緣時對應(yīng)計數(shù)的像素數(shù)。若否，繼續(xù)計數(shù)像素數(shù)，即時鐘脈沖信號計算的像素數(shù)加1。若否，重新開始計數(shù)像素數(shù)。

將出現(xiàn)卷盤材料邊緣時對應(yīng)計數(shù)的像素數(shù)換算成卷盤材料邊緣位置尺寸。以下將詳細介紹像素數(shù)與尺寸的換算：

將計算出的所述卷邊材料邊緣位置尺寸的相對中心值與卷邊材料的預(yù)置中心值進行比較，以判斷卷盤材料是發(fā)生正向偏移還是發(fā)生反向偏移；當計算出的所述卷邊材料邊緣位置尺寸的相對中心值大于卷邊材料的預(yù)置中心值，表示正向偏移。當計算出的所述卷邊材料邊緣位置尺寸的相對中心值小于卷邊材料的預(yù)置中心值，表示反向偏移。即若是正向偏移，輸出正向糾偏信號，并輸出正向偏差值以糾偏調(diào)整所述卷盤材料的位置；若是反向偏移，輸出反向糾偏信號，并輸出反向偏差值以糾偏調(diào)整所述卷盤材料的位置。

本實施例還提供一種卷接機，所述卷接機包括：上述卷盤材料的邊緣檢測設(shè)備；電機，用于接收糾偏調(diào)整卷盤材料的位置的糾偏信號以驅(qū)動與其連接的絲桿，再通過絲桿帶動卷盤材料調(diào)節(jié)拖板調(diào)整所述卷盤材料的進出位置。

具體地，GD121卷接機安裝有水松紙偏移調(diào)整裝置，在設(shè)備運行時可對水松紙邊緣位置通過操作觸摸屏手動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)水松紙位置由電機2M735驅(qū)動絲桿，再由絲桿帶動水松紙調(diào)節(jié)拖板來調(diào)整水松紙進出位置。GD121卷接機組安裝了線陣CCD邊緣檢測器后，在保持原有觸摸屏手動調(diào)節(jié)水松紙位置功能的同時增加了線陣CCD邊緣檢測器輸出糾偏信號控制水松紙位置調(diào)節(jié)電機2M735實現(xiàn)水松紙自動糾偏。在線陣CCD邊緣檢測器內(nèi)部程序中設(shè)置當 500次測量的平均值偏移大于等于±0.2mm時輸出糾偏信號控制調(diào)節(jié)電機執(zhí)行糾偏，正常情況下設(shè)備運行時水松紙的位置調(diào)節(jié)不再需要人工干預(yù)。線陣CCD邊緣檢測器程序中還具有外部輸入置0功能，使傳感器的安裝位置無需精確調(diào)整，安裝變得極其簡便。

綜上所述，本實用新型所述的卷盤材料的邊緣檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及卷接機無需人為干預(yù)，實現(xiàn)了卷盤材料邊緣位置的檢測，檢測精度可以達到0.1mm，在檢測的過程中實現(xiàn)了糾偏調(diào)整的自動化。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。