1.用于抬起管件的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送架(1)、移動(dòng)調(diào)整塊(2)、抬起電機(jī)(3)、升降支點(diǎn)軸(4)、升降輪(5)、升降曲臂(6)和連接臂(7)，所述輸送架(1)水平設(shè)置且能沿輸送架(1)長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述輸送架(1)下側(cè)水平安裝有平移電機(jī)(8)，所述平移電機(jī)(8)軸向與輸送架(1)長(zhǎng)度方向垂直，所述移動(dòng)調(diào)整塊(2)豎直連接在輸送架(1)下方，所述移動(dòng)調(diào)整塊(2)上嵌設(shè)縱向滑槽(2a)，所述滑槽(2a)內(nèi)安裝有滾輪(2b)，所述平移電機(jī)(8)輸出軸上安裝有輸送臂(9)，所述輸送臂(9)一端與平移電機(jī)(8)輸出軸固定連接，另一端與滾輪(2b)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸送架(1)上設(shè)置有若干用于抬起管件且互相配合的抬起支座(10)，所述抬起電機(jī)(3)和升降支點(diǎn)軸(4)水平設(shè)置，所述升降輪(5)包括上升降輪(5a)、活動(dòng)連接上升降輪(5a)的下升降輪(5b)，所述上升降輪(5a)設(shè)于輸送架(1)內(nèi)，所述升降支點(diǎn)軸(4)和下升降輪(5b)位于輸送架(1)下方，所述連接臂(7)一端套設(shè)在升降支點(diǎn)軸(4)上，另一端與下升降輪(5b)鉸接，所述升降曲臂(6)一端與抬起電機(jī)(3)輸出軸固定連接，另一端與上升降輪(5a)鉸接，所述上升降輪(5a)與下升降輪(5b)之間設(shè)活動(dòng)連接二者的連接件(5c)，所述抬起電機(jī)(3)軸向、升降支點(diǎn)軸(4)軸向、上升降輪(5a)軸向、下升降輪(5b)軸向均與與輸送架(1)長(zhǎng)度方向垂直，當(dāng)所述抬起電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降曲臂(6)通過(guò)移動(dòng)上升降輪(5a)帶動(dòng)輸送架(1)上下移動(dòng)，當(dāng)所述平移電機(jī)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述輸送臂(9)通過(guò)移動(dòng)調(diào)整塊(2)帶動(dòng)輸送架(1)沿輸送架(1)長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，
其特征在于：所述每一個(gè)抬起支座(10)均包括設(shè)于輸送架(1)上的底板(10a)，所述底板(10a)上豎直設(shè)置支撐桿(10b)，所述支撐桿(10b)頂部設(shè)置橫截面為長(zhǎng)方形的支板(10c)，所述支板(10c)長(zhǎng)度方向與輸送架(1)長(zhǎng)度方向相同，所述支板(10c)底部設(shè)置振動(dòng)傳感器(10d)，于支板(10c)長(zhǎng)度方向兩端分別設(shè)置PVC材料制成且向上延伸配合固定管件的擋板(10e)，所述擋板(10e)均向外傾斜設(shè)置，于每個(gè)擋板(10e)底面與輸送架(1)之間設(shè)圓柱體狀的壓縮彈簧(10f)，所述壓縮彈簧(10f)軸向與擋板(10e)底面垂直；
所述支板(10c)下方的輸送架(1)底部設(shè)有氣囊腔室(1a)，所述氣囊腔室(1a)內(nèi)設(shè)置充氣后可撐開(kāi)氣囊腔室(1a)的安全氣囊(1b)，所述安全氣囊(1b)通過(guò)氣源線連通氣源，所述氣源線上設(shè)控制氣源向安全氣囊(1b)充氣的氣源開(kāi)關(guān)；
所述平移電機(jī)(8)包括殼體(11)，所述殼體(11)包括外殼(11a)與內(nèi)殼(11b)，所述外殼(11a)外側(cè)、內(nèi)殼(11b)外側(cè)均設(shè)有通風(fēng)口(11c)，所述內(nèi)殼(11b)內(nèi)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子(11d)，所述外殼(11a)與內(nèi)殼(11b)之間設(shè)有單片機(jī)(11e)，所述振動(dòng)傳感器(10d)、氣源開(kāi)關(guān)接于單片機(jī)(11e)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于抬起管件的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋板(10e)頂面等間距設(shè)置若干個(gè)由橡膠材料制成的凸起(10g)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于抬起管件的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：設(shè)于支板(10c)長(zhǎng)度方向兩端的擋板(10e)對(duì)稱設(shè)置，設(shè)于每個(gè)擋板(10e)底面與輸送架(1)之間的壓縮彈簧(10f)對(duì)稱設(shè)置。