本實(shí)用新型涉及管狀料件運(yùn)輸設(shè)備，具體涉及一種用于抬起管件的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在需要橫向輸送管件的時(shí)候，需要用到橫向管件運(yùn)輸機(jī)械，最開(kāi)始用于運(yùn)輸管件橫向運(yùn)輸機(jī)械大多是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，或者是篦條滾落式結(jié)構(gòu)，這種傳統(tǒng)機(jī)械只適用于小直徑的管料橫向輸送，對(duì)于大直徑的柱狀管料進(jìn)行橫向輸送時(shí)，因受到太大的沖擊，損壞設(shè)備或者管料本身，且操作過(guò)程還存在不安全因素。

針對(duì)此，出現(xiàn)了新的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，其設(shè)有抬起電機(jī)、移動(dòng)調(diào)整塊、抬起電機(jī)、升降支點(diǎn)軸、升降輪、升降曲臂、連接臂、平移電機(jī)等部件，輸送架水平設(shè)置且能沿輸送架長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，輸送架下側(cè)水平安裝有平移電機(jī)，平移電機(jī)軸向與輸送架長(zhǎng)度方向垂直，移動(dòng)調(diào)整塊豎直連接在輸送架下方，移動(dòng)調(diào)整塊上嵌設(shè)縱向滑槽，滑槽內(nèi)安裝有滾輪，平移電機(jī)輸出軸上安裝有輸送臂，輸送臂一端與平移電機(jī)輸出軸固定連接，另一端與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸送架上設(shè)置有若干用于抬起管件且互相配合的抬起支座，抬起電機(jī)和升降支點(diǎn)軸水平設(shè)置，升降輪包括上升降輪、活動(dòng)連接上升降輪的下升降輪，上升降輪設(shè)于輸送架內(nèi)，升降支點(diǎn)軸和下升降輪位于輸送架下方，連接臂一端套設(shè)在升降支點(diǎn)軸上，另一端與下升降輪鉸接，升降曲臂一端與抬起電機(jī)輸出軸固定連接，另一端與上升降輪鉸接，上升降輪與下升降輪之間設(shè)活動(dòng)連接二者的連接件，抬起電機(jī)軸向、升降支點(diǎn)軸軸向、上升降輪軸向、下升降輪軸向均與與輸送架長(zhǎng)度方向垂直，當(dāng)抬起電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降曲臂通過(guò)移動(dòng)上升降輪帶動(dòng)輸送架上下移動(dòng)，當(dāng)平移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸送臂通過(guò)移動(dòng)調(diào)整塊帶動(dòng)輸送架沿輸送架長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，其工作流程為：平移電機(jī)、抬起電機(jī)、升降支點(diǎn)軸、輸送架可以支撐在固定件上，初始時(shí)輸送臂位于水平位置，平移電機(jī)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)輸送臂、滾輪和移動(dòng)調(diào)整塊將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，使輸送架水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如從0°位置移動(dòng)到180°位置，或如從180°位置移動(dòng)到0°位置，而輸送架的上下運(yùn)動(dòng)是這樣實(shí)現(xiàn)的：下升降輪抵在輸送架下方，初始時(shí)與升降支點(diǎn)軸處于同一水平位置，即連接臂處于水平位置，當(dāng)抬起電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)升降曲臂帶動(dòng)連接臂繞升降支點(diǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在連接臂從0°轉(zhuǎn)動(dòng)至90°時(shí)，輸送架上升，滾輪將輸送架托起使其接住管件，然后平移電機(jī)配合輸送臂、滾輪和移動(dòng)調(diào)整塊使輸送架在水平方向移動(dòng)至下一工位后，抬起電機(jī)反轉(zhuǎn)后，輸送架下降將管件放至下一工位上，然后繼續(xù)下降至初始位置，即連接臂水平的位置。通過(guò)輸送架的反復(fù)的上升、平移和下降，上升時(shí)接取管件、然后平移，下降將管件移動(dòng)至下一工位，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)管件的抬起步進(jìn)式輸送。但是這種步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)在工作時(shí)(即橫向輸送管件時(shí))振動(dòng)較大，每次平移電機(jī)帶動(dòng)輸送架水平運(yùn)動(dòng)和/或抬起電機(jī)帶動(dòng)輸送架上下移動(dòng)時(shí)，在電機(jī)的反轉(zhuǎn)瞬間會(huì)有一個(gè)停頓以及抖動(dòng)，導(dǎo)致步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)，或者在正常工作時(shí)，在托起、放置管件的過(guò)程中，因管件自身重力會(huì)對(duì)輸送架產(chǎn)生瞬時(shí)沖擊，也會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)振動(dòng)，又或者因?yàn)橥饨缭蛟斐刹竭M(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)的振動(dòng)，當(dāng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，置于抬起支座上的管件都可能被振落，從而被摔壞，導(dǎo)致不必要的生產(chǎn)浪費(fèi)，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本的上漲以及掉落的管件可能會(huì)傷及操作人員，帶來(lái)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本實(shí)用新型提出一種用于抬起管件的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)抗振能力不強(qiáng)，管件由于振動(dòng)掉落導(dǎo)致生產(chǎn)成本的提高以及傷及操作人員的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：用于抬起管件的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送架、移動(dòng)調(diào)整塊、抬起電機(jī)、升降支點(diǎn)軸、升降輪、升降曲臂和連接臂，所述輸送架水平設(shè)置且能沿輸送架長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述輸送架下側(cè)水平安裝有平移電機(jī)，所述平移電機(jī)軸向與輸送架長(zhǎng)度方向垂直，所述移動(dòng)調(diào)整塊豎直連接在輸送架下方，所述移動(dòng)調(diào)整塊上嵌設(shè)縱向滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有滾輪，所述平移電機(jī)輸出軸上安裝有輸送臂，所述輸送臂一端與平移電機(jī)輸出軸固定連接，另一端與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸送架上設(shè)置有若干用于抬起管件且互相配合的抬起支座，所述抬起電機(jī)和升降支點(diǎn)軸水平設(shè)置，所述升降輪包括上升降輪、活動(dòng)連接上升降輪的下升降輪，所述上升降輪設(shè)于輸送架內(nèi)，所述升降支點(diǎn)軸和下升降輪位于輸送架下方，所述連接臂一端套設(shè)在升降支點(diǎn)軸上，另一端與下升降輪鉸接，所述升降曲臂一端與抬起電機(jī)輸出軸固定連接，另一端與上升降輪鉸接，所述上升降輪與下升降輪之間設(shè)活動(dòng)連接二者的連接件，所述抬起電機(jī)軸向、升降支點(diǎn)軸軸向、上升降輪軸向、下升降輪軸向均與與輸送架長(zhǎng)度方向垂直，當(dāng)所述抬起電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降曲臂通過(guò)移動(dòng)上升降輪帶動(dòng)輸送架上下移動(dòng)，當(dāng)所述平移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述輸送臂通過(guò)移動(dòng)調(diào)整塊帶動(dòng)輸送架沿輸送架長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述每一個(gè)抬起支座均包括設(shè)于輸送架上的底板，所述底板上豎直設(shè)置支撐桿，所述支撐桿頂部設(shè)置橫截面為長(zhǎng)方形的支板，所述支板長(zhǎng)度方向與輸送架長(zhǎng)度方向相同，所述支板底部設(shè)置振動(dòng)傳感器，于支板長(zhǎng)度方向兩端分別設(shè)置PVC材料制成且向上延伸配合固定管件的擋板，所述擋板均向外傾斜設(shè)置，于每個(gè)擋板底面與輸送架之間設(shè)圓柱體狀的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧軸向與擋板底面垂直，支板、擋板構(gòu)成一個(gè)橫向放置管件的容納空間，管件中心軸與輸送架長(zhǎng)度方向垂直地水平放置于容納空間內(nèi)，擋板防止管件掉落，PVC材料制成的擋板配合壓縮彈簧，在托起、放置管件的過(guò)程中，能夠緩沖管件自身重力會(huì)對(duì)輸送架產(chǎn)生的瞬時(shí)沖擊，吸收振動(dòng)，或者因其他原因整個(gè)用于抬起管件的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，PVC材料制成的擋板自身的彈性特性與壓縮彈簧結(jié)合，通過(guò)不斷的彈性緩沖能均衡振動(dòng)的沖擊力，最終使管件保持平衡不會(huì)掉落；所述支板下方的輸送架底部設(shè)有氣囊腔室，所述氣囊腔室內(nèi)設(shè)置充氣后可撐開(kāi)氣囊腔室的安全氣囊，所述安全氣囊通過(guò)氣源線(xiàn)連通氣源，所述氣源線(xiàn)上設(shè)控制氣源向安全氣囊充氣的氣源開(kāi)關(guān)；所述平移電機(jī)包括殼體，所述殼體包括外殼與內(nèi)殼，所述外殼外側(cè)、內(nèi)殼外側(cè)均設(shè)有通風(fēng)口，所述內(nèi)殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述外殼與內(nèi)殼之間設(shè)有單片機(jī)，所述振動(dòng)傳感器、氣源開(kāi)關(guān)接于單片機(jī)，振動(dòng)傳感器接收振動(dòng)信號(hào)并發(fā)回單片機(jī)，單片機(jī)判斷振動(dòng)過(guò)大有管件掉落的可能時(shí)，命令氣源開(kāi)關(guān)打開(kāi)，氣源向安全氣囊充氣，從而托起掉落的管件，不讓管件掉落，或者管件掉落的半空中與安全氣囊接觸后減緩降落速度，最終達(dá)到以較慢的速度掉落不至于傷及操作人員，而將單片機(jī)設(shè)置于平移電機(jī)額外殼與內(nèi)殼之間，起到了保護(hù)單片機(jī)的作用，通風(fēng)口用于散熱，保證單片機(jī)的正常工作，從而導(dǎo)致振動(dòng)傳感器與安全氣囊能有效使用。

進(jìn)一步地，所述擋板頂面等間距設(shè)置若干個(gè)由橡膠材料制成的凸起。凸起增加了管件在容納空間內(nèi)的摩擦力，更加不容易受振動(dòng)掉落。

進(jìn)一步地，設(shè)于支板長(zhǎng)度方向兩端的擋板對(duì)稱(chēng)設(shè)置，設(shè)于每個(gè)擋板底面與輸送架之間的壓縮彈簧對(duì)稱(chēng)設(shè)置。均勻、平衡沖擊力的效果更好。

通過(guò)上述公開(kāi)內(nèi)容，本實(shí)用新型的有益效果為：

①支板、擋板構(gòu)成一個(gè)橫向放置管件的容納空間，管件中心軸與輸送架長(zhǎng)度方向垂直地水平放置于容納空間內(nèi)，擋板防止管件掉落，PVC材料制成的擋板配合壓縮彈簧，在托起、放置管件的過(guò)程中，能夠緩沖管件自身重力對(duì)輸送架產(chǎn)生的瞬時(shí)沖擊，吸收振動(dòng)，或者因其他原因整個(gè)用于抬起管件的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，PVC材料制成的擋板自身的彈性特性與壓縮彈簧結(jié)合，通過(guò)不斷的彈性緩沖能均衡振動(dòng)的沖擊力，最終使管件保持平衡不會(huì)掉落，避免無(wú)謂的生產(chǎn)浪費(fèi)，從而避免生產(chǎn)成本的增加；

②振動(dòng)傳感器接收振動(dòng)信號(hào)并發(fā)回單片機(jī)，單片機(jī)判斷振動(dòng)過(guò)大有管件掉落的可能時(shí)，命令氣源開(kāi)關(guān)打開(kāi)，氣源向安全氣囊充氣，從而托起掉落的管件，不讓管件掉落，或者管件掉落的半空中與安全氣囊接觸后減緩降落速度，最終達(dá)到以較慢的速度掉落不至于傷及操作人員，消除安全隱患；

③將單片機(jī)設(shè)置于平移電機(jī)額外殼與內(nèi)殼之間，起到了保護(hù)單片機(jī)的作用，通風(fēng)口用于散熱，保證單片機(jī)的正常工作，從而導(dǎo)致振動(dòng)傳感器與安全氣囊能有效使用。

附圖說(shuō)明

圖1為用于抬起管件的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為抬起支座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為平移電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1輸送架，1a氣囊腔室，1b安全氣囊，2移動(dòng)調(diào)整塊，2a滑槽，2b滾輪，3抬起電機(jī)，4升降支點(diǎn)軸，5升降輪，5a升降輪，5b下升降輪，6升降曲臂，7連接臂，8平移電機(jī)，9輸送臂，10抬起支座，10a底板，10b支撐桿，10c支板，10d振動(dòng)傳感器，10e擋板，10f壓縮彈簧，11殼體，11a外殼，11b內(nèi)殼，11c通風(fēng)口，11d電機(jī)轉(zhuǎn)子，11e單片機(jī)，12固定梁，12a固定支座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至3所示，用于抬起管件的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送架1、移動(dòng)調(diào)整塊2、抬起電機(jī)3、升降支點(diǎn)軸4、升降輪5、升降曲臂6和連接臂7，所述輸送架1水平設(shè)置且能沿輸送架1長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述輸送架1下側(cè)水平安裝有平移電機(jī)8，所述平移電機(jī)8軸向與輸送架1長(zhǎng)度方向垂直，所述移動(dòng)調(diào)整塊2豎直連接在輸送架1下方，所述移動(dòng)調(diào)整塊2上嵌設(shè)縱向滑槽2a，所述滑槽2a內(nèi)安裝有滾輪2b，所述平移電機(jī)8輸出軸上安裝有輸送臂9，所述輸送臂9一端與平移電機(jī)8輸出軸固定連接，另一端與滾輪2b轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸送架1上設(shè)置有若干用于抬起管件且互相配合的抬起支座10，所述抬起電機(jī)3和升降支點(diǎn)軸4水平設(shè)置，所述升降輪5包括上升降輪5a、活動(dòng)連接上升降輪5a的下升降輪5b，所述上升降輪5a設(shè)于輸送架1內(nèi)，所述升降支點(diǎn)軸4和下升降輪5b位于輸送架1下方，所述連接臂7一端套設(shè)在升降支點(diǎn)軸4上，另一端與下升降輪5b鉸接，所述升降曲臂6一端與抬起電機(jī)3輸出軸固定連接，另一端與上升降輪5a鉸接，所述上升降輪5a與下升降輪5b之間設(shè)活動(dòng)連接二者的連接件5c，所述抬起電機(jī)3軸向、升降支點(diǎn)軸4軸向、上升降輪5a軸向、下升降輪5b軸向均與與輸送架1長(zhǎng)度方向垂直，當(dāng)所述抬起電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降曲臂6通過(guò)移動(dòng)上升降輪5a帶動(dòng)輸送架1上下移動(dòng)，當(dāng)所述平移電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述輸送臂9通過(guò)移動(dòng)調(diào)整塊2帶動(dòng)輸送架1沿輸送架1長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，平移電機(jī)8、抬起電機(jī)3、升降支點(diǎn)軸4、輸送架1可以支撐在固定件上，本實(shí)施例中固定件為固定梁12，固定梁12和固定支座12a并不屬于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，為了清楚的表述本實(shí)用新型與其的位置關(guān)系而在圖1中示出，管件被運(yùn)輸前是放置在兩組平行的固定梁12的固定支座12a上，輸送架1位于兩組平行的固定梁12之間，并位于管件下方，在需要移動(dòng)管件時(shí)，輸送架1上升，通過(guò)抬起支座10從上一工位的固定支座12a上托起管件，然后平移到下一工位的固定支座12a上。

初始時(shí)輸送臂位于水平位置，平移電機(jī)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)輸送臂、滾輪和移動(dòng)調(diào)整塊將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，使輸送架水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如從0°位置移動(dòng)到180°位置，或如從180°位置移動(dòng)到0°位置，而輸送架的上下運(yùn)動(dòng)是這樣實(shí)現(xiàn)的：下升降輪抵在輸送架下方，初始時(shí)與升降支點(diǎn)軸處于同一水平位置，即連接臂處于水平位置，當(dāng)抬起電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)升降曲臂帶動(dòng)連接臂繞升降支點(diǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在連接臂從0°轉(zhuǎn)動(dòng)至90°時(shí)，輸送架上升，滾輪將輸送架托起使其接住管件，然后平移電機(jī)配合輸送臂、滾輪和移動(dòng)調(diào)整塊使輸送架在水平方向移動(dòng)至下一工位后，抬起電機(jī)反轉(zhuǎn)后，輸送架下降將管件放至下一工位上，然后繼續(xù)下降至初始位置，即連接臂水平的位置。通過(guò)輸送架的反復(fù)的上升、平移和下降，上升時(shí)接取管件、然后平移，下降將管件移動(dòng)至下一工位，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)管件的抬起步進(jìn)式輸送。

參見(jiàn)圖2，所述每一個(gè)抬起支座10均包括設(shè)于輸送架1上的底板10a，所述底板10a上豎直設(shè)置支撐桿10b，所述支撐桿10b頂部設(shè)置橫截面為長(zhǎng)方形的支板10c，所述支板10c長(zhǎng)度方向與輸送架1長(zhǎng)度方向相同，所述支板10c底部設(shè)置振動(dòng)傳感器10d，于支板10c長(zhǎng)度方向兩端分別設(shè)置PVC材料制成且向上延伸配合固定管件的擋板10e，所述擋板10e均向外傾斜設(shè)置，于每個(gè)擋板10e底面與輸送架1之間設(shè)圓柱體狀的壓縮彈簧10f，所述壓縮彈簧10f軸向與擋板10e底面垂直，所述擋板10e頂面等間距設(shè)置若干個(gè)由橡膠材料制成的凸起10g。

繼續(xù)參見(jiàn)圖2，設(shè)于支板10c長(zhǎng)度方向兩端的擋板10e對(duì)稱(chēng)設(shè)置，設(shè)于每個(gè)擋板10e底面與輸送架1之間的壓縮彈簧10f對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

仍然參見(jiàn)圖2，所述支板10c下方的輸送架1底部設(shè)有氣囊腔室1a，所述氣囊腔室1a內(nèi)設(shè)置充氣后可撐開(kāi)氣囊腔室1a的安全氣囊1b，所述安全氣囊1b通過(guò)氣源線(xiàn)連通氣源，所述氣源線(xiàn)上設(shè)控制氣源向安全氣囊1b充氣的氣源開(kāi)關(guān)。

參見(jiàn)圖3，所述平移電機(jī)8包括殼體11，所述殼體11包括外殼11a與內(nèi)殼11b，所述外殼11a外側(cè)、內(nèi)殼11b外側(cè)均設(shè)有通風(fēng)口11c，所述內(nèi)殼11b內(nèi)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子11d，所述外殼11a與內(nèi)殼11b之間設(shè)有單片機(jī)11e，所述振動(dòng)傳感器10d、氣源開(kāi)關(guān)接于單片機(jī)11e。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。