1.一種抓袋機(jī)構(gòu),其特征在于:包括第一連桿及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二連桿及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三連桿及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
所述第二連桿設(shè)有機(jī)夾端,所述第一連桿與所述第二連桿鉸接,所述第一連桿與所述第二連桿的所述機(jī)夾端形成可容納包裝袋的空間,所述第一連桿連接所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
所述第二連桿與所述第三連桿鉸接,所述第二連桿連接所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
所述第三連桿與機(jī)架鉸接,所述第三連桿連接所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的抓袋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一連桿與所述第二連桿垂直設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的抓袋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二連桿的所述機(jī)夾端或所述第一連桿設(shè)有突起。
4.如權(quán)利要求3所述的抓袋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述突起可拆卸的固定于所述第二連桿的所述機(jī)夾端或所述第一連桿。
5.如權(quán)利要求3所述的抓袋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述突起為彈性件。
6.如權(quán)利要求5所述的抓袋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述彈性件為橡膠。
7.如權(quán)利要求1所述的抓袋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)或氣缸。
8.如權(quán)利要求1所述的抓袋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的抓袋機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.一種包裝設(shè)備,包括機(jī)架,其特征在于:還包括權(quán)利要求1~9任一項(xiàng)所述的抓袋機(jī)構(gòu),所述抓袋機(jī)構(gòu)的所述第三連桿鉸接于所述機(jī)架。