本實(shí)用新型涉及巨菌草芽節(jié)識別領(lǐng)域，特別涉及一種基于線陣多視覺的巨菌草輸送裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，中國經(jīng)濟(jì)正處于新舊發(fā)展動(dòng)能接續(xù)轉(zhuǎn)換的過程，供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革正穩(wěn)步推進(jìn)。因此，推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化便是促進(jìn)結(jié)構(gòu)性改革的題中應(yīng)有之意。而推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化主要表現(xiàn)為提高農(nóng)業(yè)智能化和精準(zhǔn)化水平。智能化和精準(zhǔn)化的農(nóng)業(yè)裝備可提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。對加快實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化具有重要意義。

在智能化制備巨菌草種的生產(chǎn)過程中，如何讓機(jī)械化的制種設(shè)備高效、智能化輸送巨菌草，對提高巨菌草種的制備效率至關(guān)重要。

基于線陣多視覺的巨菌草輸送裝置對提高巨菌草種苗制備過程的輸送效率具有重要意義。目前基于視覺的巨菌草輸送裝置大都采用與輸送方向平行的輸送方式進(jìn)行輸送，該輸送方式存在輸送效率不高等特點(diǎn)，輸送裝置每一個(gè)循環(huán)只能運(yùn)送一根巨菌草，運(yùn)輸效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種運(yùn)輸識別效率高的基于線陣多視覺的巨菌草輸送裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種基于線陣多視覺的巨菌草輸送裝置，包括機(jī)架、支架、動(dòng)力源、輸送機(jī)構(gòu)和圖像采集器，所述輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、齒盤和鏈條，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承水平安裝在機(jī)架上，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一個(gè)以上的轉(zhuǎn)軸相互平行設(shè)置，所述齒盤固定在轉(zhuǎn)軸兩端，所述鏈條數(shù)量為兩個(gè)并環(huán)繞在同側(cè)的齒盤上，所述鏈條上設(shè)有用于固定巨菌草的夾持部，所述支架固定在機(jī)架上并設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上方，所述圖像采集器安裝在支架上。

進(jìn)一步的，所述夾持部為中心設(shè)有凹槽的圓弧形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述圖像采集器采用線陣多視覺圖像采集系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：采用線陣多視覺系統(tǒng)對橫向大密度輸送的巨菌草進(jìn)行圖像采集。當(dāng)巨菌草由巨菌草輸送模塊傳送至圖像采集區(qū)前，系統(tǒng)控制模塊迅即啟動(dòng)線陣多視覺圖像采集系統(tǒng)對巨菌草進(jìn)行拍照，線陣多視覺系統(tǒng)每次開機(jī)工作可對完整的一根巨菌草進(jìn)行圖像采集，并獲得巨菌草芽節(jié)圖像信息，因此圖像采集效率更高，巨菌草的輸送狀態(tài)由之前的與運(yùn)動(dòng)方向平行，改進(jìn)為與運(yùn)動(dòng)方向垂直。該項(xiàng)改進(jìn)大大增加了輸送裝置每一個(gè)輸送循環(huán)的巨菌草輸送量，大幅提高了整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。本實(shí)用新型采用的線陣多視覺圖像采集系統(tǒng)可無縫拍攝輸送裝置傳輸至圖像采集區(qū)的巨菌草。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例基于線陣多視覺的巨菌草輸送裝置的立體圖。

標(biāo)號說明：

1、機(jī)架；2、支架；4、動(dòng)力源；5、輸送機(jī)構(gòu)；6、線陣多視覺圖像采集系統(tǒng)；51、轉(zhuǎn)軸；52、齒盤；53、鏈條；54、夾持部。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1所示，本實(shí)施例的基于線陣多視覺的巨菌草輸送裝置，包括機(jī)架1、支架2、動(dòng)力源4、輸送機(jī)構(gòu)5和圖像采集器，所述輸送機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)軸51、齒盤52和鏈條53，所述轉(zhuǎn)軸51通過軸承水平安裝在機(jī)架1上，所述動(dòng)力源4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一個(gè)以上的轉(zhuǎn)軸51相互平行設(shè)置，所述齒盤52固定在轉(zhuǎn)軸51兩端，所述鏈條53數(shù)量為兩個(gè)并環(huán)繞在同側(cè)的齒盤52上，所述鏈條53上設(shè)有用于固定巨菌草的夾持部54，所述支架2固定在機(jī)架1上并設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)5上方，所述圖像采集器安裝在支架2上。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：采用線陣多視覺系統(tǒng)對橫向大密度輸送的巨菌草進(jìn)行圖像采集。當(dāng)巨菌草由巨菌草輸送模塊傳送至圖像采集區(qū)前，系統(tǒng)控制模塊迅即啟動(dòng)線陣多視覺圖像采集系統(tǒng)對巨菌草進(jìn)行拍照，線陣多視覺系統(tǒng)每次開機(jī)工作可對完整的一根巨菌草進(jìn)行圖像采集，并獲得巨菌草芽節(jié)圖像信息，因此圖像采集效率更高，巨菌草的輸送狀態(tài)由之前的與運(yùn)動(dòng)方向平行，改進(jìn)為與運(yùn)動(dòng)方向垂直。該項(xiàng)改進(jìn)大大增加了輸送裝置每一個(gè)輸送循環(huán)的巨菌草輸送量，大幅提高了整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。本實(shí)用新型采用的線陣多視覺圖像采集系統(tǒng)可無縫拍攝輸送裝置傳輸至圖像采集區(qū)的巨菌草。

進(jìn)一步的，所述夾持部54為中心設(shè)有凹槽的圓弧形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述圖像采集器采用線陣多視覺圖像采集系統(tǒng)6。

請參照圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為：

一種基于線陣多視覺的巨菌草輸送裝置，包括機(jī)架1、支架2、動(dòng)力源4、輸送機(jī)構(gòu)5和圖像采集器，所述輸送機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)軸51、齒盤52和鏈條53，所述轉(zhuǎn)軸51通過軸承水平安裝在機(jī)架1上，所述動(dòng)力源4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一個(gè)以上的轉(zhuǎn)軸51相互平行設(shè)置，所述齒盤52固定在轉(zhuǎn)軸51兩端，所述鏈條53數(shù)量為兩個(gè)并環(huán)繞在同側(cè)的齒盤52上，所述鏈條53上設(shè)有用于固定巨菌草的夾持部54，所述支架2固定在機(jī)架1上并設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)5上方，所述圖像采集器安裝在支架2上，所述夾持部54為中心設(shè)有凹槽的圓弧形結(jié)構(gòu)，所述圖像采集器采用線陣多視覺圖像采集系統(tǒng)6。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的基于線陣多視覺的巨菌草輸送裝置，采用線陣多視覺系統(tǒng)對橫向大密度輸送的巨菌草進(jìn)行圖像采集。當(dāng)巨菌草由巨菌草輸送模塊傳送至圖像采集區(qū)前，系統(tǒng)控制模塊迅即啟動(dòng)線陣多視覺圖像采集系統(tǒng)對巨菌草進(jìn)行拍照，線陣多視覺系統(tǒng)每次開機(jī)工作可對完整的一根巨菌草進(jìn)行圖像采集，并獲得巨菌草芽節(jié)圖像信息，因此圖像采集效率更高，巨菌草的輸送狀態(tài)由之前的與運(yùn)動(dòng)方向平行，改進(jìn)為與運(yùn)動(dòng)方向垂直。該項(xiàng)改進(jìn)大大增加了輸送裝置每一個(gè)輸送循環(huán)的巨菌草輸送量，大幅提高了整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。本實(shí)用新型采用的線陣多視覺圖像采集系統(tǒng)可無縫拍攝輸送裝置傳輸至圖像采集區(qū)的巨菌草。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。