本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型自動(dòng)封箱設(shè)備用紙箱定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)封箱設(shè)備主要用于對(duì)紙箱的膠帶封裝操作，隨著快遞業(yè)務(wù)的快速崛起，自動(dòng)封箱流水線越發(fā)顯示了其快速包裝的能力；但是現(xiàn)有的自動(dòng)封箱設(shè)備一般是針對(duì)工業(yè)產(chǎn)品的包裝進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品的包裝，同一型號(hào)產(chǎn)品的包裝箱型號(hào)大小一致，因此，該自動(dòng)封箱設(shè)備一般僅適用于有限幾種型號(hào)大小的包裝用紙箱的封裝，其限位件不能進(jìn)行調(diào)節(jié)；即使設(shè)置了調(diào)節(jié)件，但是該調(diào)節(jié)件一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，嚴(yán)重影響了流水線的工作效率；本實(shí)用新型即是針對(duì)上述技術(shù)問題進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供一種可針對(duì)不同型號(hào)大小紙箱進(jìn)行左右自動(dòng)調(diào)節(jié)的紙箱定位機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種新型自動(dòng)封箱設(shè)備用紙箱定位機(jī)構(gòu)，包括位于無動(dòng)力傳送件上部兩側(cè)的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的傳送定位件，所述傳送定位件包括上夾板、下夾板，位于該上、下夾板間的用于傳送紙箱向膠帶封合機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第二動(dòng)力傳送件，用于驅(qū)動(dòng)所述第二動(dòng)力傳送件的第二驅(qū)動(dòng)件，用于推動(dòng)上、下夾板和第二動(dòng)力傳送件向正對(duì)的箱體側(cè)面移動(dòng)的第三動(dòng)力傳送件，和用于驅(qū)動(dòng)所述第三動(dòng)力傳送件的第三驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步，所述第二動(dòng)力傳送件為傳送帶，第二驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，每一所述傳送定位件內(nèi)設(shè)有前后兩組配合使用的第三動(dòng)力傳送件和第三驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步，所述第三動(dòng)力傳送件為傳動(dòng)臂，所述第三驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)臂的一端與該上、下夾板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸自由端固定連接。

進(jìn)一步，所述無動(dòng)力傳送件前端設(shè)有觸發(fā)輥。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：該紙箱定位機(jī)構(gòu)中兩個(gè)傳送定位件可將紙箱 進(jìn)行橫向定位，該定位過程均可由PLC控制系統(tǒng)控制完成，自動(dòng)化程度高，適合流水線作業(yè)需求。

附圖說明

圖1、圖2、圖4為實(shí)施例中一種新型自動(dòng)封箱設(shè)備在不同方位的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例中一種新型自動(dòng)封箱設(shè)備的所述傳送定位件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、紙箱傳送機(jī)構(gòu)，11、支架，12、第一動(dòng)力傳送件，13、第一驅(qū)動(dòng)件，14、無動(dòng)力傳送件，15、觸發(fā)輥，2、紙箱定位機(jī)構(gòu)，21、上夾板，22、下夾板，23、第二動(dòng)力傳送件，24、第三動(dòng)力傳送件，25、第三驅(qū)動(dòng)件，3、膠帶封合機(jī)構(gòu)，31、膠帶安裝輥，32、膠帶安裝輥支架，33、第四動(dòng)力傳送件，34、彈性支撐件，341、支撐臂，342、卷簧盒，343、卷簧，344、連桿，345、連接軸，346、檔條，35、觸發(fā)塊，36、前膠帶壓輥，37、后膠帶壓輥，38、膠帶切刀。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的機(jī)構(gòu)或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

一種新型自動(dòng)封箱設(shè)備，包括紙箱傳送機(jī)構(gòu)1、紙箱定位機(jī)構(gòu)2和膠帶封合機(jī)構(gòu)3；所述紙箱傳送機(jī)構(gòu)包括支架11、第一傳送單元和第二傳送單元，所述第一傳送單元包括位于所述支架11上用于傳送紙箱向所述膠帶封合機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第一動(dòng)力傳送件12和用于驅(qū)動(dòng)所述第一動(dòng)力傳送件的第一驅(qū)動(dòng)件13，所述第一動(dòng)力傳送件為傳送帶，所述第一驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)；所述第二傳送單元包括位于所述支架上用于傳送紙箱向所述膠帶封合機(jī)構(gòu)移動(dòng)的無動(dòng)力傳送件14，所述無動(dòng)力傳送件為若干可相對(duì)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐輥，該若干支承輥平行間隔設(shè)置；所述動(dòng)力傳送件與所述無動(dòng)力傳送件首尾相接，并位于同一平面上，其相接位置設(shè)有觸發(fā)輥15，該觸發(fā)輥同樣受到第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)，并與第一動(dòng)力傳送件位于同一平面上。

所述紙箱傳送定位機(jī)構(gòu)2包括位于所述無動(dòng)力傳送件13上部兩側(cè)的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的傳送定位件，所述傳送定位件包括上夾板21、下夾板22，位于該上、下夾板間的用于傳送紙箱向所述膠帶封合機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第二動(dòng)力傳送件23，用于驅(qū)動(dòng)所述第二動(dòng)力傳送件的第二驅(qū)動(dòng)件(圖中未示出)，用于推動(dòng)上、下夾板和第二動(dòng)力傳送件向正對(duì)的箱體側(cè)面移動(dòng)的第三動(dòng)力傳送件24，和用于驅(qū)動(dòng)所述第三動(dòng)力傳送件24的第三驅(qū)動(dòng)件25；所述第二動(dòng)力傳送件為傳送帶，第二驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)；每一所述傳送定位件內(nèi)設(shè)有前后兩組配合使用的第三動(dòng)力傳送件24和第三驅(qū)動(dòng)件25，所述第三動(dòng)力傳送件為傳動(dòng)臂，所述第三驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)臂的一端與該上、下夾板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸自由端固定連接。

所述膠帶封合機(jī)構(gòu)3包括膠帶安裝輥31，位于膠帶安裝輥下方的可相對(duì)所述支架上下移動(dòng)的膠帶安裝輥支架32，位于所述膠帶安裝輥支架兩側(cè)的用于傳送紙箱向膠帶封合機(jī)構(gòu)尾部移動(dòng)的第四動(dòng)力傳送件33，用于驅(qū)動(dòng)所述第四動(dòng)力傳送件的第四驅(qū)動(dòng)件(圖中未示出)，和用于所述膠帶安裝輥支架復(fù)位的彈性支撐件34，所述彈性支撐件34為4個(gè)，兩兩對(duì)稱固設(shè)于所述支架11兩側(cè)，該彈性支撐件34包括支撐臂341、卷簧盒342、卷簧343、連桿344、連接軸345和檔條346，所述卷簧盒342固設(shè)于所述支撐臂341頂端，所述連桿344一端與連接軸345固定連接，其另一端與所述膠帶安裝輥支架32轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接軸345穿過所述卷簧盒342與檔條346固定連接，所述卷簧343的一端與所述連接軸345連接，其另一端與所述卷簧盒342內(nèi)壁連接；該4個(gè)所述彈性支撐件34使所述膠帶安裝輥支架32在上下移動(dòng)及靜止?fàn)顟B(tài)均相對(duì)所述支架11處于水平狀態(tài)； 所述膠帶安裝輥支架32前端設(shè)有觸發(fā)塊35，所述膠帶安裝輥支架32下部設(shè)有可向后翻轉(zhuǎn)的前膠帶壓輥36、后膠帶壓輥37及膠帶切刀38；當(dāng)處于自然狀態(tài)時(shí)，所述前膠帶壓輥36和后膠帶壓輥37處于同一水平面上，膠帶通過膠帶安裝輥支架上表面后，先后繞過若干張緊輥及所述前膠帶壓輥。該前膠帶壓輥、后膠帶壓輥及膠帶切刀的作用原理及作用過程為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，如專利申請(qǐng)?zhí)朇N 200610053838.2中已公開了上述前膠帶壓輥、后膠帶壓輥及膠帶切刀的作用原理及作用過程，在本實(shí)施例中不再贅述。

本實(shí)施例中的自動(dòng)封箱設(shè)備的作用過程如下：

將紙箱放置于第一動(dòng)力傳送件的傳送帶上進(jìn)行傳送，并接觸觸發(fā)輥，觸發(fā)輥將信號(hào)傳遞給PLC控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)件的伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)臂由膠帶封合機(jī)構(gòu)的前端向膠帶封合機(jī)構(gòu)的尾部方向做弧線運(yùn)動(dòng)，并隨之帶動(dòng)上、下夾板和第二動(dòng)力傳送件一同運(yùn)動(dòng)，即兩個(gè)傳送定位件相對(duì)靠近，與此同時(shí)，紙箱在慣性作用下進(jìn)入無動(dòng)力傳送件的支承輥上，并由兩個(gè)傳送定位件夾緊，即其兩側(cè)面前端與兩個(gè)第二動(dòng)力傳送件外側(cè)面緊貼，該夾緊信號(hào)發(fā)出后，控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動(dòng)件的伺服電機(jī)停止；

之后，下壓膠帶安裝輥支架，膠帶安裝輥支架下移，連桿卷簧膠帶動(dòng)連接軸正轉(zhuǎn)，卷簧處于拉緊狀態(tài)，膠帶安裝輥支架將紙箱壓緊，即紙箱上表面前端與第四動(dòng)力傳送件的下表面緊貼，與此同時(shí)，紙箱會(huì)觸碰膠帶安裝輥支架前端設(shè)置的觸發(fā)塊，該觸發(fā)塊將信號(hào)傳遞給PLC控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第三驅(qū)動(dòng)件的伺服電機(jī)和第四驅(qū)動(dòng)件的伺服電機(jī)同時(shí)同速啟動(dòng)，上述兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三動(dòng)力傳送件和第四動(dòng)力傳送件的傳送帶將紙箱向膠帶封合機(jī)構(gòu)的尾部方向傳送，在該傳送過程中前膠帶壓輥及膠帶切刀配合完成封口操作；

當(dāng)紙箱完成封口操作后，控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動(dòng)件的伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，傳送定位件復(fù)位，取消對(duì)膠帶安裝輥支架的壓力，膠帶安裝輥支架上移，連桿卷簧膠帶動(dòng)連接軸反轉(zhuǎn)，卷簧恢復(fù)彈性形變，膠帶安裝輥支架復(fù)位。

需要說明的是，當(dāng)紙箱型號(hào)相同時(shí)，傳送定位件及膠帶安裝輥支架位置可相對(duì)固定；當(dāng)紙箱型號(hào)不同時(shí)，可按照上述操作過程進(jìn)行；

另外，對(duì)于對(duì)膠帶安裝輥支架的下壓力可由氣缸提供，該氣缸與三位五通閥連接，即該氣缸可通過三位五通閥切換到手動(dòng)模式，便于對(duì)膠帶安裝輥支架高度的柔性調(diào)節(jié)；

為配合紙箱的上下封口，該紙箱封口裝置可設(shè)置上下兩個(gè)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。