1.一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，其特征在于：包括
用于輸送紗團(tuán)(9)并防止紗團(tuán)(9)的散紗被卡住的輸送裝置(1)；
用于抓取、翻轉(zhuǎn)、升降并旋轉(zhuǎn)紗團(tuán)(9)的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置(4)；
用于放置包覆膜、將包覆膜貼合在紗團(tuán)(9)上并切斷包覆膜的送膜裝置(8)；
用于壓緊紗團(tuán)(9)的壓膜裝置(3)；
用于將超出紗團(tuán)(9)端面的包覆膜推平在紗團(tuán)(9)端面上的推膜裝置(5)；
以及用于控制夾緊翻轉(zhuǎn)裝置(4)、送膜裝置(8)、壓膜裝置(3)和推膜裝置(5)之間聯(lián)動(dòng)的控制系統(tǒng)(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，其特征在于：所述輸送裝置(1)包括至少兩組輸送單體，沿紗團(tuán)(9)的輸送方向相鄰兩組輸送單體存在重疊部分；下一組輸送單體的前端設(shè)置有輸送斜面(15)，且上一組輸送單體的末端位于下一組輸送單體的輸送斜面(15)的上方。
3.如權(quán)利要求1所述的一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，其特征在于：所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置(4)包括用于夾緊紗團(tuán)(9)的夾緊機(jī)構(gòu)、用于翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊連接底座(41)，所述夾緊連接底座(41)上設(shè)有夾緊滑槽(44)，所述夾緊連接底座(41)上設(shè)有兩組與夾緊滑槽(44)相適配的夾緊滑座(42)，每組夾緊滑座(42)的左右兩端均設(shè)置有夾緊手指(43)；所述夾緊連接底座(41)內(nèi)連接有用于同步兩組夾緊滑座(42)運(yùn)動(dòng)的同步帶(415)，所述同步帶(415)與夾緊滑座(42)連接。
5.如權(quán)利要求3所述的一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)連接立柱(45)，所述翻轉(zhuǎn)連接立柱(45)的一側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(47)；所述夾緊機(jī)構(gòu)通過第一軸承(46)與翻轉(zhuǎn)連接立柱(45)連接，所述第一軸承(46)的內(nèi)圈與翻轉(zhuǎn)連接立柱(45)連接，所述第一軸承(46)的外圈與夾緊機(jī)構(gòu)連接；所述第一軸承(46)的外圈與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(47)的輸出軸通過帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求3所述的一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，其特征在于：所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置(4)還設(shè)置有用于防止紗團(tuán)(9)的散紗向下掉落的抽真空管路，所述抽真空管路包括抽氣驅(qū)動(dòng)裝置(7)、與抽氣驅(qū)動(dòng)裝置(7)連通的輸氣管路，所述輸氣管路包括一端設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)連接立柱(45)內(nèi)的第一輸氣管路(48)、設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊連接底座(41)內(nèi)并隨夾緊連接底座(41)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸氣管路(410)，所述第一輸氣管路(48)與第二輸氣管路(410)通過回轉(zhuǎn)接頭(49)連接。
7.如權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，其特征在于：還設(shè)置有平臺(tái)浮動(dòng)裝置，所述平臺(tái)浮動(dòng)裝置包括套設(shè)在夾緊連接底座(41)上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)外套(417)，所述旋轉(zhuǎn)外套(417)的一側(cè)通過帶傳動(dòng)連接有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(416)；所述旋轉(zhuǎn)外套(417)內(nèi)從上往下依次套設(shè)有浮動(dòng)軸套(412)、浮動(dòng)彈簧(413)和固定端蓋(414)，所述浮動(dòng)軸套(412)通過壓縮浮動(dòng)彈簧(413)、浮動(dòng)彈簧(413)復(fù)位在旋轉(zhuǎn)外套(417)內(nèi)上下移動(dòng)；所述浮動(dòng)軸套(412)的上端部穿出旋轉(zhuǎn)外套(417)并連接有阻尼壓緊盤(411)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，其特征在于：所述推膜裝置(5)包括用于推開包覆膜的推平機(jī)構(gòu)(51)、用于將包覆膜壓平在紗團(tuán)(9)端面上的滾輪機(jī)構(gòu)(55)，所述推平機(jī)構(gòu)(51)、滾輪機(jī)構(gòu)(55)的一端均連接有直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(54)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(54)通過升降機(jī)構(gòu)(52)安裝于推膜立柱(53)上。
9.如權(quán)利要求8所述的一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，其特征在于：所述推平機(jī)構(gòu)(51)包括固定連接在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(54)上的攤開氣缸(511)，所述攤開氣缸(511)的輸出軸端部連接有中間鉸連件(516)，所述中間鉸連件(516)的兩端鉸接有L型鉸連件(513)，所述L型鉸連件(513)的中部位置鉸接有第一擺臂(512)，所述第一擺臂(512)的另一端鉸接在攤開氣缸(511)上，所述L型鉸連件(513)的另一端鉸接有第二擺臂(515)，所述第二擺臂(515)的另一端鉸接有推開桿(514)。
10.如權(quán)利要求8所述的一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，其特征在于：所述滾輪機(jī)構(gòu)(55)包括固定連接在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(54)上的連接板(551)，所述連接板(551)上安裝有限位板(552)、限位擋板(554)，所述連接板(551)的兩側(cè)均鉸接有旋轉(zhuǎn)臂(555)，所述連接板(551)與旋轉(zhuǎn)臂(555)之間連接有復(fù)位彈簧；所述限位擋板(554)位于兩旋轉(zhuǎn)臂(555)之間，兩旋轉(zhuǎn)臂(555)的端部之間通過軸承連接有用于將包覆膜壓平在紗團(tuán)(9)端面上的滾輪(553)。