本實(shí)用新型屬于玻璃纖維生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在玻纖紗團(tuán)外包覆一層膜用的包膜機(jī)。

背景技術(shù)：

玻纖紗團(tuán)，即玻璃纖維紗團(tuán)，其是由熔融后的玻璃液拉制而成的直徑為<24um的眾多單根纖維所組成的絲束卷繞而成。由于玻纖紗團(tuán)的本質(zhì)還是玻璃，因而極易在包裝、運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中產(chǎn)生相互摩擦、碰撞而發(fā)生斷裂，影響產(chǎn)品品質(zhì)及使用。因而，需要在生產(chǎn)完成的玻纖紗團(tuán)外設(shè)置一層膜進(jìn)行防護(hù)。

玻纖行業(yè)中，對(duì)成品玻纖進(jìn)行裹膜包裝時(shí)，玻纖由兩段平行對(duì)接的傳送帶輸入；依靠v形導(dǎo)流管初定位，之后送到工作裝置；傳感器檢測(cè)到位后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用手指抓取紗團(tuán)并且翻轉(zhuǎn)到與送膜機(jī)構(gòu)平行處；此時(shí)固定機(jī)構(gòu)下行壓住紗團(tuán)；送膜機(jī)構(gòu)送膜，紗團(tuán)所在圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)完成裹膜；送膜機(jī)構(gòu)回退，切斷薄膜，固定機(jī)構(gòu)上行，推膜機(jī)構(gòu)向前伸展，通過(guò)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)完成折疊工作，之后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)，最后由輸送機(jī)構(gòu)將成品輸出，完成裹膜操作。

申請(qǐng)?zhí)枮?01520681995.2的實(shí)用新型專利就公開(kāi)了一種包覆膜自動(dòng)包覆裝置，其包括轉(zhuǎn)盤(pán)、送膜機(jī)構(gòu)、覆膜輥軸、切膜機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)紗團(tuán)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和中央控制器，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，送膜機(jī)構(gòu)位于所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)上方；覆膜輥軸、切膜機(jī)構(gòu)安裝在所述的送膜機(jī)構(gòu)下部，切膜機(jī)構(gòu)的切割部位位于包覆膜待切割部位的上方；動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端、切膜機(jī)構(gòu)的控制端分別與中央控制器的信號(hào)輸出端相連。工作時(shí)，紗團(tuán)在轉(zhuǎn)盤(pán)的帶動(dòng)下達(dá)到覆膜軸棍的下方；隨后馬達(dá)氣動(dòng)，絲桿帶動(dòng)覆膜軸棍向下運(yùn)動(dòng)，使覆膜輥軸上的包覆膜貼合住紗團(tuán)；此時(shí)，滾筒動(dòng)力輪啟動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)滾筒與主動(dòng)滾筒之間用軟性皮帶連接，一起帶動(dòng)紗團(tuán)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，包覆膜在紗團(tuán)的帶動(dòng)下經(jīng)送膜機(jī)構(gòu)向紗團(tuán)表面纏繞；在紗團(tuán)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，切膜電阻絲瞬間加熱，并在氣缸的動(dòng)作下完成切膜工作，同時(shí)馬達(dá)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)帶動(dòng)覆膜輥軸上升；隨后動(dòng)力輪再次啟動(dòng)，帶動(dòng)紗團(tuán)再做回轉(zhuǎn)，使包覆膜更平整地貼合紗團(tuán)，最后動(dòng)力輪與主動(dòng)滾筒脫離，包膜過(guò)程完成。包覆膜在纏繞的過(guò)程中氣體被及時(shí)擠壓出去，包覆后紗團(tuán)不會(huì)夾雜氣泡；同時(shí)，由于包覆膜的張力更加均勻，不會(huì)產(chǎn)生折皺，產(chǎn)品的平整度有了很大的改善；中央處理器的控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器便會(huì)智能計(jì)算出包覆膜的包覆量，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包膜，大大縮小誤差，適應(yīng)于工業(yè)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種包覆效果較好、包膜效率高的玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，包括

用于輸送紗團(tuán)并防止紗團(tuán)的散紗被卡住的輸送裝置；

用于抓取、翻轉(zhuǎn)、升降并旋轉(zhuǎn)紗團(tuán)的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置；

用于放置包覆膜、將包覆膜貼合在紗團(tuán)上并切斷包覆膜的送膜裝置；

用于壓緊紗團(tuán)的壓膜裝置；

用于將超出紗團(tuán)端面的包覆膜推平在紗團(tuán)端面上的推膜裝置；

以及用于控制夾緊翻轉(zhuǎn)裝置、送膜裝置、壓膜裝置和推膜裝置之間聯(lián)動(dòng)的控制系統(tǒng)。

其中，所述輸送裝置包括至少兩組輸送單體，沿紗團(tuán)的輸送方向相鄰兩組輸送單體存在重疊部分；下一組輸送單體的前端設(shè)置有輸送斜面，且上一組輸送單體的末端位于下一組輸送單體的輸送斜面的上方。

其中，所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置包括用于夾緊紗團(tuán)的夾緊機(jī)構(gòu)、用于翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

其中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊連接底座，所述夾緊連接底座上設(shè)有夾緊滑槽，所述夾緊連接底座上設(shè)有兩組與夾緊滑槽相適配的夾緊滑座，每組夾緊滑座的左右兩端均設(shè)置有夾緊手指；所述夾緊連接底座內(nèi)連接有用于同步兩組夾緊滑座運(yùn)動(dòng)的同步帶，所述同步帶與夾緊滑座連接。

其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)連接立柱，所述翻轉(zhuǎn)連接立柱的一側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)第一軸承與翻轉(zhuǎn)連接立柱連接，所述第一軸承的內(nèi)圈與翻轉(zhuǎn)連接立柱連接，所述第一軸承的外圈與夾緊機(jī)構(gòu)連接；所述第一軸承的外圈與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)連接。

其中，所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置還設(shè)置有用于防止紗團(tuán)的散紗向下掉落的抽真空管路，所述抽真空管路包括抽氣驅(qū)動(dòng)裝置、與抽氣驅(qū)動(dòng)裝置連通的輸氣管路，所述輸氣管路包括一端設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)連接立柱內(nèi)的第一輸氣管路、設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊連接底座內(nèi)并隨夾緊連接底座一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸氣管路，所述第一輸氣管路與第二輸氣管路通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭連接。

其中，還設(shè)置有平臺(tái)浮動(dòng)裝置，所述平臺(tái)浮動(dòng)裝置包括套設(shè)在夾緊連接底座上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)外套，所述旋轉(zhuǎn)外套的一側(cè)通過(guò)帶傳動(dòng)連接有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)外套內(nèi)從上往下依次套設(shè)有浮動(dòng)軸套、浮動(dòng)彈簧和固定端蓋，所述浮動(dòng)軸套通過(guò)壓縮浮動(dòng)彈簧、浮動(dòng)彈簧復(fù)位在旋轉(zhuǎn)外套內(nèi)上下移動(dòng)；所述浮動(dòng)軸套的上端部穿出旋轉(zhuǎn)外套并連接有阻尼壓緊盤(pán)。

其中，所述推膜裝置包括用于推開(kāi)包覆膜的推平機(jī)構(gòu)、用于將包覆膜壓平在紗團(tuán)端面上的滾輪機(jī)構(gòu)，所述推平機(jī)構(gòu)、滾輪機(jī)構(gòu)的一端均連接有直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝于推膜立柱上。

其中，所述推平機(jī)構(gòu)包括固定連接在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的攤開(kāi)氣缸，所述攤開(kāi)氣缸的輸出軸端部連接有中間鉸連件，所述中間鉸連件的兩端鉸接有L型鉸連件，所述L型鉸連件的中部位置鉸接有第一擺臂，所述第一擺臂的另一端鉸接在攤開(kāi)氣缸上，所述L型鉸連件的另一端鉸接有第二擺臂，所述第二擺臂的另一端鉸接有推開(kāi)桿。

其中，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括固定連接在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的連接板，所述連接板上安裝有限位板、限位擋板，所述連接板的兩側(cè)均鉸接有旋轉(zhuǎn)臂，所述連接板與旋轉(zhuǎn)臂之間連接有復(fù)位彈簧；所述限位擋板位于兩旋轉(zhuǎn)臂之間，兩旋轉(zhuǎn)臂的端部之間通過(guò)軸承連接有用于將包覆膜壓平在紗團(tuán)端面上的滾輪。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，該包膜機(jī)包括有輸送裝置、夾緊翻轉(zhuǎn)裝置、送膜裝置、壓膜裝置、推膜裝置和控制系統(tǒng)，該輸送裝置可將待包膜的紗團(tuán)輸送至指定位置，夾緊翻轉(zhuǎn)裝置抓取并夾緊紗團(tuán)，將紗團(tuán)提升至一定高度后翻轉(zhuǎn)紗團(tuán)180°，使紗團(tuán)朝上，然后壓膜裝置從上向下壓緊紗團(tuán)，送摸裝置將包覆膜向靠近紗團(tuán)的一側(cè)移動(dòng)并將包覆膜的端部粘附在紗團(tuán)上，然后夾緊翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)紗團(tuán)旋轉(zhuǎn)，包覆膜不斷地纏繞在紗團(tuán)上，壓膜裝置上移，推膜裝置動(dòng)作將超出紗團(tuán)上端面的包覆膜推平在紗團(tuán)的上端面上；在整個(gè)包膜過(guò)程中，該控制系統(tǒng)可控制夾緊翻轉(zhuǎn)裝置、送膜裝置、壓膜裝置和推膜裝置之間的相互聯(lián)動(dòng)，使包膜的每個(gè)動(dòng)作緊密銜接、完善，提高對(duì)紗團(tuán)的包膜效率；此外，在輸送裝置、夾緊翻轉(zhuǎn)裝置上都設(shè)置有特殊結(jié)構(gòu)，能夠有效防止紗團(tuán)中心的散紗影響紗團(tuán)的輸送、包覆，提高對(duì)紗團(tuán)的包覆效果較好。

2、本實(shí)用新型中,該輸送裝置由多組輸送單體組成，相鄰兩組輸送單體沿紗團(tuán)的輸送方向存在重疊，且上一組輸送單體的末端位于下一組輸送單體前端的輸送斜面上方；采用這種結(jié)構(gòu)后，當(dāng)紗團(tuán)經(jīng)上一組輸送單體輸送入下一組輸送單體，紗團(tuán)可直接從上一組輸送單體進(jìn)入下一組輸送單體的輸送斜面上并最終沿著下一組輸送單體的輸送方向進(jìn)行輸送，能夠有效防止紗團(tuán)中間的散紗在輸送過(guò)程中掉落入相鄰兩輸送單體之間的間隙內(nèi)，有效防止因紗團(tuán)的散紗被卡住而影響紗團(tuán)的輸送，提高對(duì)紗團(tuán)的輸送效率。

3、本實(shí)用新型中，該夾緊翻轉(zhuǎn)裝置包括有夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)可有效夾緊紗團(tuán)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對(duì)夾緊的紗團(tuán)進(jìn)行有效地翻轉(zhuǎn)；夾緊紗團(tuán)、翻轉(zhuǎn)紗團(tuán)緊密銜接，且便于后續(xù)進(jìn)行包膜處理，提高對(duì)紗團(tuán)的包膜效率。

4、本實(shí)用新型中，該夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊手指，左右兩側(cè)的夾緊手指通過(guò)同步帶進(jìn)行相向或背向的同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紗團(tuán)的快速夾緊或松開(kāi)，提高對(duì)紗團(tuán)的夾緊效率、包膜效率。

5、本實(shí)用新型中，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，夾緊機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)連接立柱通過(guò)第一軸承連接，且軸承的內(nèi)圈、外圈分別與翻轉(zhuǎn)連接立柱、夾緊機(jī)構(gòu)連接，且第一軸承的外圈與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)連接，因而該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)連接立柱上進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，紗團(tuán)的翻轉(zhuǎn)更加方便、快捷，提高對(duì)紗團(tuán)的翻轉(zhuǎn)效率，從而最終實(shí)現(xiàn)對(duì)紗團(tuán)的翻轉(zhuǎn)、包膜效率。

6、本實(shí)用新型中，該夾緊翻轉(zhuǎn)裝置還設(shè)置有抽真空管路，該抽真空管路中的第一輸氣管路與第二輸氣管路通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭連接，因而在第二輸氣管路隨夾緊機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第二輸氣管路可與第一輸氣管路相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在翻轉(zhuǎn)夾緊裝置時(shí)不至于影響抽真空管路的正常工作；此外，在夾緊翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置抽真空管路，剛夾緊機(jī)構(gòu)夾緊住紗團(tuán)并上移、翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，抽真空管路工作，紗團(tuán)的內(nèi)部在負(fù)壓的作用下紗團(tuán)內(nèi)部的線頭或散紗不易從紗團(tuán)中散出，從而在夾緊、升降以及翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中始終保持紗團(tuán)的完整性，便于后續(xù)對(duì)紗團(tuán)進(jìn)行包膜處理，最終提高對(duì)紗團(tuán)的包膜效果，減少人為清理紗團(tuán)所耽誤的時(shí)間，提高對(duì)紗團(tuán)的包膜效率。

7、本實(shí)用新型中，該夾緊翻轉(zhuǎn)裝置還設(shè)置有平臺(tái)浮動(dòng)裝置，該平臺(tái)浮動(dòng)裝置主要用于在放置好紗團(tuán)以后可調(diào)整紗團(tuán)的高度位置，使紗團(tuán)可在靜止與旋轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換，便于后續(xù)進(jìn)行包膜，提高對(duì)紗團(tuán)包膜的效率；該平臺(tái)浮動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)外套，旋轉(zhuǎn)外套可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，最終可帶動(dòng)平臺(tái)上的紗團(tuán)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將包覆膜包覆在紗團(tuán)上；在旋轉(zhuǎn)外套內(nèi)設(shè)置有浮動(dòng)軸套、浮動(dòng)彈簧和固定端蓋，通過(guò)浮動(dòng)彈簧可使浮動(dòng)軸套在旋轉(zhuǎn)外套內(nèi)上下浮動(dòng)，上下浮動(dòng)的浮動(dòng)軸套可帶動(dòng)其上方的阻尼壓緊盤(pán)上下移動(dòng)，從而是阻尼壓緊盤(pán)與旋轉(zhuǎn)外套在貼合與不貼合之間切換，當(dāng)阻尼壓緊盤(pán)與旋轉(zhuǎn)外套貼合時(shí)，阻尼壓緊盤(pán)隨旋轉(zhuǎn)外套一起轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)紗團(tuán)的轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)該平臺(tái)浮動(dòng)裝置可使紗團(tuán)在靜止與旋轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換，在需要包膜時(shí)對(duì)紗團(tuán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，在夾緊、翻轉(zhuǎn)時(shí)紗團(tuán)無(wú)需旋轉(zhuǎn)，從而使該加緊翻轉(zhuǎn)裝置能夠更加適宜對(duì)紗團(tuán)進(jìn)行包膜，提高對(duì)紗團(tuán)的包膜效率。

8、本實(shí)用新型中，該推膜裝置包括有推平機(jī)構(gòu)和滾輪機(jī)構(gòu)，先推平機(jī)構(gòu)將高出紗團(tuán)的包覆膜推平在紗團(tuán)的端面上，然后滾輪機(jī)構(gòu)作用于包覆膜上，將多余的包覆膜緊緊地壓在紗團(tuán)的端面上，便于后續(xù)進(jìn)行熱熔處理，提高對(duì)紗團(tuán)的包膜效率。

9、本實(shí)用新型中，該推平機(jī)構(gòu)主要由攤開(kāi)氣缸和連桿機(jī)構(gòu)組成，該攤開(kāi)氣缸可依次帶動(dòng)中間鉸連件移動(dòng)、L型鉸連件轉(zhuǎn)動(dòng)、第一擺臂擺動(dòng)、第二擺臂運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)倆推開(kāi)桿背向向外將多余的包覆膜推平；由于包覆膜易被損壞，因而采用氣缸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)推平，在推平的過(guò)程中可有效降低對(duì)包覆膜造成的損壞，提高該包覆膜的包膜效果。

10、本實(shí)用新型中，滾輪機(jī)構(gòu)中的滾輪連接在倆旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)臂鉸接在連接板上，且旋轉(zhuǎn)臂與連接板之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧，因而在滾壓包覆膜的過(guò)程中，該旋轉(zhuǎn)臂可進(jìn)行一定幅度的擺動(dòng)，有效避免滾輪與包覆膜因硬性接觸而在滾壓的過(guò)程中對(duì)包覆膜造成的損壞，提高該包覆膜的包膜效果。

附圖說(shuō)明

圖1為包膜機(jī)的立體圖；

圖2為輸送裝置的立體圖；

圖3為圖2在II處的局部放大圖；

圖4為夾緊翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；

圖5為夾緊翻轉(zhuǎn)裝置的左視圖；

圖6為圖5在I處的局部放大圖；

圖7為平臺(tái)浮動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為送膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為推拉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為薄膜卷夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為薄膜卷夾具的剖視圖；

圖13為切膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為推膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為推膜裝置的工作狀態(tài)圖，其中A表示推平機(jī)構(gòu)伸出時(shí)的狀態(tài)圖，B表示推平機(jī)構(gòu)在推平時(shí)的狀態(tài)圖；C為滾輪機(jī)構(gòu)伸出工作時(shí)的狀態(tài)；

圖16為推平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為滾輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1-輸送裝置、2-預(yù)定位機(jī)構(gòu)、3-壓膜裝置、4-夾緊翻轉(zhuǎn)裝置、5-推膜裝置、6-控制系統(tǒng)、7-抽氣驅(qū)動(dòng)裝置、8-送膜裝置、9-紗團(tuán)、11-輸送帶、12-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、13-從動(dòng)輪、14-主動(dòng)輪、15-輸送斜面、41-夾緊連接底座、42-夾緊滑座、43-夾緊手指、44-夾緊滑槽、45-翻轉(zhuǎn)連接立柱、46-第一軸承、47-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、48-第一輸氣管路、49-回轉(zhuǎn)接頭、410-第二輸氣管路、411-阻尼壓緊盤(pán)、412-浮動(dòng)軸套、413-壓縮浮動(dòng)彈簧、414-固定端蓋、415-同步帶、416-平臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、417-旋轉(zhuǎn)外套、418-第三軸承、81-推拉機(jī)構(gòu)、82-活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)、83-切膜機(jī)構(gòu)、811-緩沖器、812-推拉氣缸、813-擋停氣缸、814-滑動(dòng)導(dǎo)軌、815-底板、821-安裝板、822-送膜輥、823-夾緊從動(dòng)輪、824-角度編碼器、825-膜厚傳感器、826-限位擋塊、84-薄膜卷夾具、85-張緊裝置、841-壓緊機(jī)構(gòu)、842-滾筒、843-第二軸承、8411-楔塊、8412-拉簧、8421-錐芯、8422-伸縮彈簧、8423-排氣桿、831-吹氣管、832-刀架、833-刀片加熱裝置、834-刀架移動(dòng)導(dǎo)軌、835-無(wú)桿氣缸、51-推平機(jī)構(gòu)、52-升降機(jī)構(gòu)、53-推膜立柱、54-直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、55-滾輪機(jī)構(gòu)、511-攤開(kāi)氣缸、512-第一擺臂、513-L型鉸連件、514-推開(kāi)桿、515-第二擺臂、516-中間鉸連件、551-連接板、552-限位板、553-滾輪、554-限位擋板、555-旋轉(zhuǎn)臂。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，包括

機(jī)架；

用于輸送紗團(tuán)9并防止紗團(tuán)9的散紗被卡住的輸送裝置1；

用于抓取、翻轉(zhuǎn)、升降并旋轉(zhuǎn)紗團(tuán)9的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4；

用于放置包覆膜、將包覆膜貼合在紗團(tuán)9上并切斷包覆膜的送膜裝置8；

用于壓緊紗團(tuán)9的壓膜裝置3；

用于將超出紗團(tuán)9端面的包覆膜推平在紗團(tuán)9端面上的推膜裝置5；

以及用于控制夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4、送膜裝置8、壓膜裝置3和推膜裝置5之間聯(lián)動(dòng)的控制系統(tǒng)6。

上述的輸送裝置1、夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4、送膜裝置8、壓膜裝置3、推膜裝置5和控制系統(tǒng)6均安裝在機(jī)架上。

工作時(shí)，將紗團(tuán)9放置于輸送裝置1上，該輸送裝置1將待包膜的紗團(tuán)9輸送至指定位置，夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4工作，抓取并夾緊紗團(tuán)9，將紗團(tuán)9提升至一定高度后翻轉(zhuǎn)紗團(tuán)9180°，使紗團(tuán)9朝上；然后壓膜裝置3從上向下壓緊紗團(tuán)9，送摸裝置將包覆膜向靠近紗團(tuán)9的一側(cè)移動(dòng)并將包覆膜的端部粘附在紗團(tuán)9上，然后夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4驅(qū)動(dòng)紗團(tuán)9旋轉(zhuǎn)，包覆膜不斷地纏繞在紗團(tuán)9上，壓膜裝置3上移，推膜裝置5動(dòng)作將超出紗團(tuán)9上端面的包覆膜推平在紗團(tuán)9的上端面上；在整個(gè)包膜過(guò)程中，該控制系統(tǒng)6可控制夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4、送膜裝置8、壓膜裝置3和推膜裝置5之間的相互聯(lián)動(dòng)。

為了有效防止紗團(tuán)9中間的散紗在輸送過(guò)程中掉落入相鄰兩輸送單體之間的間隙內(nèi)，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的輸送裝置1。該輸送裝置1包括至少兩組輸送單體，沿紗團(tuán)9的輸送方向相鄰兩組輸送單體存在重疊部分。下一組輸送單體的前端設(shè)置有輸送斜面15，該輸送斜面15朝上一組輸送單體的方向傾斜，且上一組輸送單體的末端位于下一組輸送單體的輸送斜面15的上方。當(dāng)紗團(tuán)9經(jīng)高度較高的上一組輸送單體輸送入高度較低的下一組輸送單體時(shí)，紗團(tuán)9可直接從上一組輸送單體進(jìn)入下一組輸送單體的輸送斜面15，能夠有效防止紗團(tuán)9中間的散紗在輸送過(guò)程中掉落入相鄰兩輸送單體之間的間隙內(nèi)。

每組輸送單體均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、主動(dòng)輪14和從動(dòng)輪13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與主動(dòng)輪14連接，主動(dòng)輪14與從動(dòng)輪13之間通過(guò)輸送帶11連接傳動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12帶動(dòng)主動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在輸送帶11的作用下使從動(dòng)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)輸送單體的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)輸送帶11上的紗團(tuán)9的輸送。

該夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4包括用于夾緊紗團(tuán)9的夾緊機(jī)構(gòu)、用于翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)可有效夾緊紗團(tuán)9，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對(duì)夾緊的紗團(tuán)9進(jìn)行有效地翻轉(zhuǎn)。

為了提高對(duì)紗團(tuán)9的夾緊效率、包膜效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的加緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)紗團(tuán)9的快速夾緊、松開(kāi)。該夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊連接底座41，在夾緊連接底座41上設(shè)有夾緊滑槽44，夾緊連接底座41上設(shè)有兩組與夾緊滑槽44相適配的夾緊滑座42，每組夾緊滑座42的左右兩端均設(shè)置有夾緊手指43；即兩組夾緊滑座42共四個(gè)夾緊手指43，夾緊時(shí)兩組夾緊滑座42上的夾緊手指43相向運(yùn)動(dòng)，而同一組夾緊滑座42上的夾緊手指43是相對(duì)固定不動(dòng)的，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)紗團(tuán)9的夾緊。夾緊連接底座41內(nèi)連接有用于同步兩組夾緊滑座42運(yùn)動(dòng)的同步帶415，同步帶415與夾緊滑座42連接，且兩組夾緊滑座42連接在同步帶415的左右兩側(cè)的帶體上；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同步帶415轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接在同步帶415上的兩組夾緊滑座42將隨同步帶415相向或背向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紗團(tuán)9的快速夾緊或松開(kāi)，提高對(duì)紗團(tuán)9的夾緊效率、包膜效率。

為了使紗團(tuán)9的翻轉(zhuǎn)更加方便、快捷，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)連接立柱45，該翻轉(zhuǎn)連接立柱45固定連接在機(jī)架上，該翻轉(zhuǎn)連接立柱45的一側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)47；該夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)第一軸承46與翻轉(zhuǎn)連接立柱45連接，具體為：第一軸承46的內(nèi)圈與翻轉(zhuǎn)連接立柱45連接，第一軸承46的外圈與夾緊機(jī)構(gòu)連接，且第一軸承46的外圈與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)47的輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)連接。當(dāng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)47通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一軸承46的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第一軸承46的外圈將帶動(dòng)整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)連接立柱45上進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)。

此外，該第一軸承46的內(nèi)圈通過(guò)滑塊與翻轉(zhuǎn)連接立柱45連接，翻轉(zhuǎn)連接立柱45上對(duì)應(yīng)滑塊設(shè)置有導(dǎo)軌，通過(guò)滑塊、導(dǎo)軌可整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)連接立柱45上沿導(dǎo)軌的軌跡方向進(jìn)行移動(dòng)。在翻轉(zhuǎn)連接立柱45的一端設(shè)置有升降氣缸，且該升降氣缸的驅(qū)動(dòng)軸與滑塊連接，從而該升降氣缸可直接升降該夾緊機(jī)構(gòu)。

為了防止在升降、翻轉(zhuǎn)紗團(tuán)9的過(guò)程中紗團(tuán)9內(nèi)的線頭或者散紗掉出來(lái)，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的抽真空管路。夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4還設(shè)置有用于防止紗團(tuán)9的散紗向下掉落的抽真空管路，該抽真空管路包括抽氣驅(qū)動(dòng)裝置7、與抽氣驅(qū)動(dòng)裝置7連通的輸氣管路，該抽氣驅(qū)動(dòng)裝置7安裝在機(jī)架上，該輸氣管路包括一端設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)連接立柱45內(nèi)的第一輸氣管路48、設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊連接底座41內(nèi)并隨夾緊連接底座41一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸氣管路410，第一輸氣管路48一端通過(guò)管路與抽氣驅(qū)動(dòng)裝置7連接，第一輸氣管路48的另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭49與第二輸氣管路410連接。在抽氣驅(qū)動(dòng)裝置7的作用下，可使輸氣管路內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，該負(fù)壓將致使夾緊機(jī)構(gòu)上用于防止紗團(tuán)9的部位也產(chǎn)生負(fù)壓，從而在負(fù)壓的作用下，紗團(tuán)9中部的線頭或者散紗將緊緊地被吸附在紗團(tuán)9上而不會(huì)掉落出來(lái)。當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊住紗團(tuán)9將要被提升、翻轉(zhuǎn)時(shí)，該抽氣驅(qū)動(dòng)裝置7即工作，紗團(tuán)9中部的線頭或者散紗將緊緊地被吸附在紗團(tuán)9上；待包膜完畢，壓膜裝置3上移時(shí)，該抽氣驅(qū)動(dòng)裝置7停止工作。

在夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4上設(shè)置抽真空管路，剛夾緊機(jī)構(gòu)夾緊住紗團(tuán)9并上移、翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，抽真空管路工作，紗團(tuán)9的內(nèi)部在負(fù)壓的作用下紗團(tuán)9內(nèi)部的線頭或散紗不易從紗團(tuán)9中散出，從而在夾緊、升降以及翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中始終保持紗團(tuán)9的完整性，便于后續(xù)對(duì)紗團(tuán)9進(jìn)行包膜處理，最終提高對(duì)紗團(tuán)9的包膜效果，減少人為清理紗團(tuán)9所耽誤的時(shí)間，提高對(duì)紗團(tuán)9的包膜效率。

為了能使紗團(tuán)9能在旋轉(zhuǎn)與靜止之間進(jìn)行方便、快捷地切換，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的平臺(tái)浮動(dòng)裝置。該平臺(tái)浮動(dòng)裝置包括套設(shè)在夾緊連接底座41上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)外套417，旋轉(zhuǎn)外套417的一側(cè)通過(guò)帶傳動(dòng)連接有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)416，通過(guò)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)416可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)外套417自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)外套417內(nèi)從上往下依次套設(shè)有浮動(dòng)軸套412、浮動(dòng)彈簧和固定端蓋414，浮動(dòng)軸套412、浮動(dòng)彈簧和固定端蓋414可隨旋轉(zhuǎn)外套417一起轉(zhuǎn)動(dòng)。浮動(dòng)軸套412通過(guò)壓縮浮動(dòng)彈簧413、浮動(dòng)彈簧復(fù)位在旋轉(zhuǎn)外套417內(nèi)上下移動(dòng)；浮動(dòng)軸套412的上端部穿出旋轉(zhuǎn)外套417并連接有阻尼壓緊盤(pán)411，浮動(dòng)軸套412的下端通過(guò)浮動(dòng)彈簧與固定端蓋414連接，該固定端蓋414與旋轉(zhuǎn)外套417固定連接。

在旋轉(zhuǎn)外套417內(nèi)設(shè)置有浮動(dòng)軸套412、浮動(dòng)彈簧和固定端蓋414，通過(guò)浮動(dòng)彈簧可使浮動(dòng)軸套412在旋轉(zhuǎn)外套417內(nèi)上下浮動(dòng)，上下浮動(dòng)的浮動(dòng)軸套412可帶動(dòng)其上方的阻尼壓緊盤(pán)411上下移動(dòng)，從而是阻尼壓緊盤(pán)411與旋轉(zhuǎn)外套417在貼合與不貼合之間切換，當(dāng)阻尼壓緊盤(pán)411與旋轉(zhuǎn)外套417貼合時(shí)，阻尼壓緊盤(pán)411隨旋轉(zhuǎn)外套417一起轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)紗團(tuán)9的轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)該平臺(tái)浮動(dòng)裝置可使紗團(tuán)9在靜止與旋轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換。

此外，該固定端蓋414通過(guò)第三軸承418與第二輸氣管路410連接，具體地，該第三軸承418的內(nèi)圈與固定端蓋414連接，該第三軸承418的外圈與第二輸氣管路410連接。該第二輸氣管路410通過(guò)第三軸承418的中心孔、固定端蓋414的中心孔、浮動(dòng)彈簧、浮動(dòng)軸套412的中心孔與阻尼壓緊盤(pán)411連通，即第二輸氣管路410中的負(fù)壓可直接作用于阻尼壓緊盤(pán)411上，使安裝在阻尼壓緊盤(pán)411上的紗團(tuán)9內(nèi)的線頭、散紗將緊密地貼合在紗團(tuán)9內(nèi)而不會(huì)掉出來(lái)。當(dāng)固定端蓋414隨旋轉(zhuǎn)外套417轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在第三軸承418的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的固定端蓋414并不會(huì)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至第二輸氣管路410，第二輸氣管路410并不會(huì)隨固定端蓋414一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于在轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)外套417時(shí)仍能不間斷地使第二輸氣管路410、阻尼壓緊盤(pán)411上形成負(fù)壓。

為了提高送膜的效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的送膜裝置8。該送膜裝置8包括活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82、與活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82連接并推動(dòng)活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82移動(dòng)的推拉機(jī)構(gòu)81，且該活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82上連接有用于切斷包覆膜的切膜機(jī)構(gòu)83。

在需要包膜時(shí)，該推拉機(jī)構(gòu)81推動(dòng)活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82移動(dòng)，活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82上的包覆膜直接貼合在紗團(tuán)9上并最終完成包膜處理；待包膜完成后，切膜機(jī)構(gòu)83工作，將包覆膜切斷，該推拉機(jī)構(gòu)81推動(dòng)活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82后移至初始位置，便于對(duì)下一個(gè)紗團(tuán)9進(jìn)行處理。

作為優(yōu)選，該推拉機(jī)構(gòu)81包括底板815，在底板815上設(shè)置有用于供活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82滑動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌814、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82滑動(dòng)的推拉氣缸812、用于緩沖活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82移動(dòng)的緩沖器811?；顒?dòng)送膜機(jī)構(gòu)82安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌814上，推理氣缸推動(dòng)活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82在滑動(dòng)導(dǎo)軌814上移動(dòng)，從而送膜的控制更加方便、快捷；還設(shè)置有緩沖器811，在活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82返程的過(guò)程中，當(dāng)活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82移動(dòng)到一定位置時(shí)該緩沖器811可作用于活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82上，有效防止活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82返程的位移過(guò)大而從推拉機(jī)構(gòu)81上脫離出來(lái)。此外，在底板815上還設(shè)置有用于擋?；顒?dòng)送膜機(jī)構(gòu)82的擋停氣缸813。

作為優(yōu)選，該活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82包括與推拉機(jī)構(gòu)81連接的安裝板821，在安裝板821的一端設(shè)置有薄膜卷夾具84，該薄膜卷夾具84用于裝夾包覆膜卷；在安裝板821的另一端設(shè)置有送膜輸送輥組，該送膜輸送輥組包括送膜輥822和夾緊從動(dòng)輪823，在送膜輥822與夾緊從動(dòng)輪823的作用下可將包覆膜粘附在紗團(tuán)9上并實(shí)現(xiàn)持續(xù)性地輸送包覆膜。通過(guò)薄膜卷夾具84可用于裝夾包覆膜卷，并可以內(nèi)漲緊的方式漲緊包覆膜卷，有效防止在包膜的過(guò)程中因包覆膜卷的晃動(dòng)而影響對(duì)紗團(tuán)9的包膜效率與包膜效果。此外，該安裝板821上還設(shè)置有用于檢測(cè)薄膜卷夾具84上包覆膜剩余量的膜厚傳感器825、用于限制活動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)82在滑動(dòng)導(dǎo)軌814上運(yùn)動(dòng)位置的限位擋塊826；在送膜輸送輥組上還設(shè)置有角度編碼器824，該角度編碼器824可記錄包覆膜的出膜量，當(dāng)出膜量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值后，該無(wú)桿氣缸835可驅(qū)動(dòng)刀片上升，切斷包覆膜。在安裝板821的一側(cè)還設(shè)置有張緊裝置85，張緊裝置85通過(guò)摩擦輪向薄膜卷夾具84輸出阻力矩，使包覆膜在輸送過(guò)程中保持張緊狀態(tài)。

為了提高對(duì)包覆膜卷的夾緊效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的薄膜卷夾具84。該薄膜卷夾具84包括通過(guò)第二軸承843安裝于安裝板821上的滾筒842，其中該第二軸承843的內(nèi)圈與安裝板821固定連接，該第二軸承843的外圈與滾筒842連接，因而可使?jié)L筒842在安裝板821上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。該滾筒842的圓柱面上設(shè)置有用于漲緊紗團(tuán)9的壓緊機(jī)構(gòu)841，在滾筒842內(nèi)設(shè)置有用于膨脹壓緊機(jī)構(gòu)841的膨脹裝置。

在膨脹裝置的作用下壓緊機(jī)構(gòu)841可沿滾筒842的徑向向外膨脹，從而以內(nèi)漲緊的方式將包覆膜卷漲緊在滾筒842上，實(shí)現(xiàn)包覆膜卷的夾緊，并可使包覆膜卷在漲緊與解除漲緊之間進(jìn)行切換，使在包膜時(shí)包覆膜卷解除漲緊，在沒(méi)有包膜時(shí)進(jìn)行漲緊，有效防止包覆膜卷上的包覆膜隨意散開(kāi)，不便于后續(xù)繼續(xù)使用并進(jìn)行包膜處理。

為了提高對(duì)包覆膜卷的夾緊效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的膨脹裝置。該膨脹裝置包括套設(shè)在滾筒842內(nèi)并可沿滾筒842的軸向移動(dòng)的錐芯8421，錐芯8421上設(shè)置有錐面，且錐芯8421可在滾筒842內(nèi)自由移動(dòng)。該錐芯8421內(nèi)套設(shè)有伸縮彈簧8422，伸縮彈簧8422的兩端分別與錐芯8421、第二軸承843連接；錐芯8421內(nèi)設(shè)有用于推動(dòng)錐芯8421移動(dòng)的氣道，該氣道通過(guò)管路與外部的供氣裝置連通；供氣裝置可提供高壓氣體并通過(guò)高壓氣體推動(dòng)錐芯8421移動(dòng)，從而推動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)841向外擴(kuò)張，以內(nèi)漲緊的方式將包覆膜卷漲緊在滾筒842上，實(shí)現(xiàn)包覆膜卷的夾緊；當(dāng)高壓氣體消失后，在伸縮彈簧8422的作用下錐芯8421將被拉回，壓緊機(jī)構(gòu)841徑向向內(nèi)收縮解除膨脹狀態(tài)，從而將包覆膜卷從滾筒842上取出、以及包覆膜卷在滾筒842上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，在錐芯8421內(nèi)還套設(shè)有可沿錐芯8421的軸向移動(dòng)的排氣桿8423，排氣桿8423的底部與伸縮彈簧8422連接或接觸。當(dāng)需要解除漲緊狀態(tài)時(shí)只需往回按壓排氣桿8423并擠壓伸縮彈簧8422，使?jié)q緊用的氣體排出，壓緊機(jī)構(gòu)841徑向收縮，解除漲緊狀態(tài)，使?jié)q緊狀態(tài)的解除更加方便、快捷，提高解除漲緊狀態(tài)的效率。

為了提高對(duì)包覆膜卷的夾緊效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的壓緊機(jī)構(gòu)841。該壓緊機(jī)構(gòu)841包括沿滾筒842的徑向設(shè)置并可穿入、穿出滾筒842的若干楔塊8411，若干楔塊8411沿滾筒842的周向均布；且楔塊8411的斜面穿入滾筒842后與膨脹裝置的錐芯8421的斜面貼合。當(dāng)錐芯8421在外力作用下沿其軸向移動(dòng)時(shí)，由于錐芯8421的圓錐面與楔塊8411貼合，因而軸向移動(dòng)的錐芯8421將不斷地往外擠壓楔塊8411，使楔塊8411向外移動(dòng)，最終使楔塊8411擠壓在包覆膜卷的內(nèi)壁上，以內(nèi)漲緊的方式漲緊包覆膜卷，完成對(duì)包覆膜卷的夾緊，且包覆膜卷的夾緊效率高、夾緊穩(wěn)定性高。

作為優(yōu)選，在楔塊8411外還套設(shè)有可將楔塊8411壓回的拉簧8412，所有的楔塊8411均套設(shè)在拉簧8412內(nèi)。當(dāng)錐芯8421移動(dòng)帶動(dòng)楔塊8411向外擴(kuò)張時(shí)，該套設(shè)在楔塊8411外的拉簧8412將被拉伸而向外擴(kuò)張；當(dāng)外力作用消失后，被拉伸的拉簧8412將恢復(fù)形變，從而擠壓楔塊8411向內(nèi)收縮，實(shí)現(xiàn)楔塊8411的自動(dòng)復(fù)位。

為了提高切膜的效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的切膜機(jī)構(gòu)83。該切膜機(jī)構(gòu)83包括無(wú)桿氣缸835和用于吹動(dòng)包覆膜邊緣并將包覆膜粘附在紗團(tuán)9上的吹氣管831，該無(wú)桿氣缸835的滑塊上通過(guò)刀架832連接有刀片，在無(wú)桿氣缸835的作用下可使刀片沿?zé)o桿氣缸835的長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)；無(wú)桿氣缸835上還設(shè)置有用于加熱刀片的刀片加熱裝置833，通過(guò)刀片加熱裝置833可對(duì)刀片進(jìn)行加熱，從而便于對(duì)包覆膜進(jìn)行切割。當(dāng)需要切膜時(shí)，該刀片加熱裝置833可加熱刀片，提高刀片的溫度，然后刀片在無(wú)桿氣缸835上移動(dòng)，將包覆膜切斷，使切膜的效率更高、切膜的效果更好。

為了提高對(duì)紗團(tuán)9的包膜效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的推膜裝置5。該推膜裝置5包括用于推開(kāi)包覆膜的推平機(jī)構(gòu)51、用于將包覆膜壓平在紗團(tuán)9端面上的滾輪553機(jī)構(gòu)55，該推平機(jī)構(gòu)51、滾輪553機(jī)構(gòu)55的一端均連接有直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54，該直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54通過(guò)升降機(jī)構(gòu)52安裝于推膜立柱53上，從而可調(diào)整推平機(jī)構(gòu)51、滾輪553機(jī)構(gòu)55的高度。工作時(shí)，先推平機(jī)構(gòu)51將高出紗團(tuán)9的包覆膜推平在紗團(tuán)9的端面上，然后滾輪553機(jī)構(gòu)55作用于包覆膜上，將多余的包覆膜緊緊地壓在紗團(tuán)9的端面上，便于后續(xù)進(jìn)行熱熔處理，提高對(duì)紗團(tuán)9的包膜效率。

為了在推平包覆膜時(shí)降低對(duì)包覆膜造成的損壞，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的推平機(jī)構(gòu)51。該推平機(jī)構(gòu)51包括固定連接在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54上的攤開(kāi)氣缸511，在攤開(kāi)氣缸511的輸出軸端部連接有中間鉸連件516，在中間鉸連件516的兩端鉸接有L型鉸連件513，在L型鉸連件513的中部位置鉸接有第一擺臂512，在第一擺臂512的另一端鉸接在攤開(kāi)氣缸511上，在L型鉸連件513的另一端鉸接有第二擺臂515，在第二擺臂515的另一端鉸接有推開(kāi)桿514。

該推平機(jī)構(gòu)51主要由攤開(kāi)氣缸511和連桿機(jī)構(gòu)組成，該攤開(kāi)氣缸511可依次帶動(dòng)中間鉸連件516移動(dòng)、L型鉸連件513轉(zhuǎn)動(dòng)、第一擺臂512擺動(dòng)、第二擺臂515運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)倆推開(kāi)桿514背向向外將多余的包覆膜推平；由于包覆膜易被損壞，因而采用氣缸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)推平，在推平的過(guò)程中可有效降低對(duì)包覆膜造成的損壞，提高該包覆膜的包膜效果。

為了在推平包覆膜時(shí)降低對(duì)包覆膜造成的損壞，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的滾輪553機(jī)構(gòu)55。該滾輪553機(jī)構(gòu)55包括固定連接在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54上的連接板551，該連接板551上安裝有限位板552、限位擋板554，連接板551的兩側(cè)均鉸接有旋轉(zhuǎn)臂555，旋轉(zhuǎn)臂555可在連接板551上繞其鉸接軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；在連接板551與旋轉(zhuǎn)臂555之間連接有復(fù)位彈簧，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂555在外力用下下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)以后，該復(fù)位彈簧可在外力消除后使旋轉(zhuǎn)臂555反向轉(zhuǎn)動(dòng)至原始位置；限位擋板554位于兩旋轉(zhuǎn)臂555之間，兩旋轉(zhuǎn)臂555的端部之間通過(guò)軸承連接有用于將包覆膜壓平在紗團(tuán)9端面上的滾輪553。

在滾壓包覆膜的過(guò)程中，該旋轉(zhuǎn)臂555可進(jìn)行一定幅度的擺動(dòng)，有效避免滾輪553與包覆膜因硬性接觸而在滾壓的過(guò)程中對(duì)包覆膜造成的損壞，提高該包覆膜的包膜效果。

此外，在機(jī)架上還設(shè)置有預(yù)定位機(jī)構(gòu)2，該預(yù)定位機(jī)構(gòu)2設(shè)置與輸送裝置1上方，且沿紗團(tuán)9的輸送方向位于夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4之前。該預(yù)定位機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相同或相似，其主要包括定位手指、同步帶415，定位手指通過(guò)連接座與同步帶415連接，且預(yù)定位機(jī)構(gòu)2上定位手指與同步帶415的連接方式同夾緊機(jī)構(gòu)上夾緊手指43與同步帶415的連接方式相同。當(dāng)紗團(tuán)9經(jīng)輸送裝置1輸送至預(yù)定位機(jī)構(gòu)2正下方時(shí)，預(yù)定位機(jī)構(gòu)2的定位手指相向運(yùn)動(dòng)，將紗團(tuán)9定位在指定位置，從而在后續(xù)的輸送過(guò)程中使紗團(tuán)9能夠直接輸送至夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4相適配的地方，便于夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4對(duì)紗團(tuán)9進(jìn)行操作。

此外，該壓膜裝置3采用申請(qǐng)?zhí)枮?01521100357.3的實(shí)用新型專利申請(qǐng)的裹膜壓膜機(jī)構(gòu)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。