本實(shí)用新型涉及巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著人力成本的上升以及監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，各種替代人工進(jìn)行巡檢的設(shè)備層出不窮。在現(xiàn)行的巡檢小車(chē)和巡檢裝置中，檢測(cè)工件需要在豎直方向升降，一般的做法是采用電動(dòng)推桿推動(dòng)檢測(cè)工件在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，但是采用此種方法的缺點(diǎn)是電動(dòng)推桿的體積大，重量大，且檢測(cè)工件主要承受推力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種升降機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的電動(dòng)推桿體積大、重量大、且檢測(cè)工件主要承受推力的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的一種升降機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力單元和傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元的一端與所述動(dòng)力單元相連，所述傳動(dòng)單元的另一端用于安裝工件；

所述傳動(dòng)單元包括主絲杠和移動(dòng)部件，所述主絲杠與所述動(dòng)力單元的輸出端連接，所述移動(dòng)部件套設(shè)在所述主絲杠上并與所述主絲杠形成螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)部件包括主螺母和外殼，所述主螺母固定于所述外殼的內(nèi)部，所述主螺母與所述主絲杠螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述主絲杠的側(cè)壁上設(shè)置有沿其軸向延伸的防松平面。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)單元的外部設(shè)置有殼體，所述殼體與所述動(dòng)力單元固定連接。

進(jìn)一步的，所述殼體的末端套設(shè)置有第一防轉(zhuǎn)套，所述第一防轉(zhuǎn)套的外環(huán)與所述殼體固定連接，所述第一防轉(zhuǎn)套的內(nèi)環(huán)套設(shè)在所述外殼上。

進(jìn)一步的，所述外殼的側(cè)壁上設(shè)置有沿其軸向延伸的平面部，所述第一防轉(zhuǎn)套相應(yīng)的位置處上設(shè)置有凹槽，所述凹槽與所述平面部用于阻止所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)單元還包括副絲杠、副螺母和內(nèi)殼，所述副螺母固定于所述內(nèi)殼的內(nèi)部，所述副螺母套設(shè)在所述副絲杠上并與所述副絲杠形成螺紋連接；

所述副絲杠的內(nèi)部設(shè)置有安裝孔，所述主絲杠設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)，所述副絲杠與所述主絲杠固定連接；

所述內(nèi)殼設(shè)置在所述外殼的內(nèi)部，所述內(nèi)殼的末端用于固定工件。

進(jìn)一步的，所述主絲杠上固定設(shè)置有第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與所述主絲杠固定連接；所述第二連接件分別與所述第一連接件和所述副絲杠固定連接；

所述第一連接件和所述第二連接件之間設(shè)置有平面軸承。

進(jìn)一步的，所述外殼的末端套設(shè)置有第二防轉(zhuǎn)套，所述第二防轉(zhuǎn)套的外環(huán)與所述外殼固定連接，所述第二防轉(zhuǎn)套的內(nèi)環(huán)套設(shè)在所述內(nèi)殼上。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力單元包括電機(jī)和傳動(dòng)箱，所述電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)箱的輸入端相連，所述傳動(dòng)箱的輸出端與所述主絲杠軸連接。

本實(shí)用新型提供的一種升降機(jī)構(gòu)，通過(guò)動(dòng)力單元帶動(dòng)傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，其中主絲杠沿其軸向旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)部件沿主絲杠的軸向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，因此連接于移動(dòng)部件末端的檢測(cè)工件即可沿豎直方向上升或者下降，避免了采用電動(dòng)推桿推動(dòng)檢測(cè)工件的方式，使升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積更小，且使檢測(cè)工件受到的力為移動(dòng)部件上傳遞的拉力，使檢測(cè)工件的受力更合理。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的升降機(jī)構(gòu)的斷開(kāi)剖視圖；

圖2是圖1所示傳動(dòng)單元的斷開(kāi)剖視圖；

圖3是圖2所示主絲杠的仰視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例3提供的升降機(jī)構(gòu)的斷開(kāi)剖視圖；

圖5是圖4所示的第一防轉(zhuǎn)套的仰視圖；

圖6是圖4所示的第一防轉(zhuǎn)套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖4所示副絲杠的斷開(kāi)剖視圖；

圖8是圖4所示副絲杠的斷開(kāi)剖視圖；

圖9是圖4所示第一連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖4所示第二連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-動(dòng)力單元； 2-傳動(dòng)單元； 3-殼體；

4-第一防轉(zhuǎn)套； 5-第二防轉(zhuǎn)套； 11-電機(jī)；

12-傳動(dòng)箱； 21-主絲杠； 22-移動(dòng)部件；

23-副絲杠； 24-副螺母； 25-內(nèi)殼；

26-第一連接件； 27-第二連接件； 28-平面軸承；

41-凹槽； 211-防松平面； 221-主螺母；

222-外殼； 223-平面部； 231-安裝孔。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種升降機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力單元1和傳動(dòng)單元2，傳動(dòng)單元2的一端與動(dòng)力單元1相連，傳動(dòng)單元2的另一端用于安裝工件。

動(dòng)力單元1可設(shè)置為電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

傳動(dòng)單元2包括主絲杠21和移動(dòng)部件22，主絲杠21與動(dòng)力單元1的輸出端連接，移動(dòng)部件22套設(shè)在主絲杠21上并與主絲杠21形成螺紋連接。

移動(dòng)部件22可設(shè)置為圓筒狀，其內(nèi)部開(kāi)設(shè)有孔，主絲杠21設(shè)置在該孔內(nèi)；且該孔的內(nèi)壁上設(shè)置有螺紋，使主絲杠21旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)部件22可沿主絲杠21的軸線(xiàn)進(jìn)行平移。

由于移動(dòng)部件22的末端連接有檢測(cè)工件，因此能夠帶動(dòng)檢測(cè)工件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且在此過(guò)程中，檢測(cè)工件不受推力，僅受重力和移動(dòng)部件22的拉力，其受力更合理。

本實(shí)用新型提供的升降機(jī)構(gòu)，避免了采用電動(dòng)推桿推動(dòng)檢測(cè)工件的方式，使升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積更小，且使檢測(cè)工件受到的力為移動(dòng)部件上傳遞的拉力，使檢測(cè)工件的受力更合理。

實(shí)施例2：

圖2是圖1所示傳動(dòng)單元的斷開(kāi)剖視圖；圖3是圖2所示主絲杠的仰視圖；如圖2和3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對(duì)升降機(jī)構(gòu)作了進(jìn)一步的改進(jìn)，具體來(lái)說(shuō)：移動(dòng)部件22包括主螺母221和外殼222，主螺母221固定于外殼222的內(nèi)部，主螺母221與主絲杠21螺紋連接。

主絲杠21的側(cè)壁上設(shè)置有沿其軸向延伸的防松平面211(如圖3所示)。防松平面211分別設(shè)置在主絲杠21的兩側(cè)沿其軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)分布，即主絲杠21的徑向橫截面為兩段圓弧和兩段直線(xiàn)構(gòu)成，防松平面211能夠方便安裝，且能夠增大主絲杠21和主螺母221之間的摩擦力，使主螺母221不易脫落。

主絲杠21的長(zhǎng)度小于外殼222的長(zhǎng)度，防止主絲杠21外漏部分受到損傷。

本實(shí)用新型提供的升降機(jī)構(gòu)，能夠增大移動(dòng)部件22與主絲杠21之間的摩擦力，防止移動(dòng)部件22脫落。

實(shí)施例3：

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例3提供的升降機(jī)構(gòu)的斷開(kāi)剖視圖；圖5是圖4所示的第一防轉(zhuǎn)套的仰視圖；圖6是圖4所示的第一防轉(zhuǎn)套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖4所示副絲杠的斷開(kāi)剖視圖；圖8是圖4所示副絲杠的斷開(kāi)剖視圖；圖9是圖4所示第一連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖4所示第二連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4-10所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對(duì)升降機(jī)構(gòu)作了進(jìn)一步的改進(jìn)，具體來(lái)說(shuō)：傳動(dòng)單元2的外部設(shè)置有殼體3，殼體3與動(dòng)力單元1固定連接。

殼體3的末端套設(shè)置有第一防轉(zhuǎn)套4，第一防轉(zhuǎn)套4的外環(huán)與殼體3固定連接，第一防轉(zhuǎn)套4的內(nèi)環(huán)套設(shè)在外殼222上。

外殼222的側(cè)壁上設(shè)置有沿其軸向延伸的平面部223(如圖5所示)，第一防轉(zhuǎn)套4相應(yīng)的位置處上設(shè)置有凹槽41(如圖6所示)，凹槽41與平面部223用于阻止外殼222轉(zhuǎn)動(dòng)。

凹槽41分別位于平面部223與外殼222的側(cè)壁的兩條交線(xiàn)處，由于平面部223與外殼222的交線(xiàn)處產(chǎn)生棱角，使外殼222無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于殼體3與動(dòng)力單元1固定，第一防轉(zhuǎn)套4與殼體3固定，因此第一防轉(zhuǎn)套4通過(guò)外殼222的側(cè)壁上的平面部223；而主螺母221和外殼222固定，即限制了主螺母221的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使主螺母221和外殼222只能沿主絲杠21的軸線(xiàn)平移，能夠避免主螺母221與主絲杠21同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)使二者之間沒(méi)有相對(duì)位移。

本實(shí)用新型提供的升降機(jī)構(gòu)，能夠限制主螺母221和外殼222的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使其只能作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，傳動(dòng)單元2還包括副絲杠23、副螺母24和內(nèi)殼25，副螺母24固定于內(nèi)殼25的內(nèi)部，副螺母24套設(shè)在副絲杠23上并與副絲杠23形成螺紋連接；副絲杠23的內(nèi)部設(shè)置有安裝孔231(如圖7所示)，主絲杠21設(shè)置在安裝孔231內(nèi)，副絲杠23與主絲杠21固定連接。

內(nèi)殼25設(shè)置在外殼222的內(nèi)部，內(nèi)殼25的末端用于固定工件。

即從內(nèi)到外的順序依次為：主絲杠21、副絲杠23、內(nèi)殼25以及外殼222，且上述四個(gè)部件之間的軸線(xiàn)均重合。

當(dāng)主絲杠21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)副絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)，使副螺母24和內(nèi)殼25沿副絲杠23的軸向作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，則可帶動(dòng)內(nèi)殼25末端的檢測(cè)工件完成上升或者下降。

主絲杠21上固定設(shè)置有第一連接件26和第二連接件27，第一連接件26與主絲杠21固定連接；第二連接件27分別與第一連接件26和副絲杠23固定連接。通過(guò)第一連接件26和第二連接件27將主絲杠21和副絲杠23固定，使主絲杠21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)副絲杠23一同轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一連接件26上設(shè)置有孔(如圖9所示)，主絲杠21設(shè)置在該孔內(nèi)并與第一連接件26通過(guò)螺釘固定連接。

第二連接件27上設(shè)置有連接孔(如圖10所示)，第一連接件26和副絲杠23均設(shè)置在該連接孔內(nèi)，并與第二連接件27通過(guò)螺釘固定連接。

第一連接件26和第二連接件27之間設(shè)置有平面軸承28。即主絲杠21和副絲杠23之間的受力元件為平面軸承28(如圖8所示)，平面軸承28能夠承受較大的拉力，且使副絲杠23的轉(zhuǎn)動(dòng)更靈活。

外殼222的末端套設(shè)置有第二防轉(zhuǎn)套5，第二防轉(zhuǎn)套5的外環(huán)與外殼222固定連接，第二防轉(zhuǎn)套5的內(nèi)環(huán)套設(shè)在內(nèi)殼25上。

第二防轉(zhuǎn)套5與第一防轉(zhuǎn)套5的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，且內(nèi)殼25的外壁上也設(shè)置有防止其轉(zhuǎn)動(dòng)的平面，由于第二防轉(zhuǎn)套5與外殼222固定，因此能夠限制內(nèi)殼25的轉(zhuǎn)動(dòng)，即限制了副螺母24的轉(zhuǎn)動(dòng)，使副螺母24和內(nèi)殼25只能沿副絲杠23的軸線(xiàn)作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)設(shè)置副絲杠23、副螺母24和內(nèi)殼25，使該機(jī)構(gòu)能夠伸縮的距離更長(zhǎng)，且避免了主絲杠21由于長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致其強(qiáng)度降低的現(xiàn)象，使機(jī)構(gòu)的運(yùn)行更可靠。

本實(shí)用新型提供的升降機(jī)構(gòu)，在保證機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)能夠增大其上升和下降的距離，使其運(yùn)行更可靠。

實(shí)施例4：

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對(duì)升降機(jī)構(gòu)作了進(jìn)一步的改進(jìn)，具體來(lái)說(shuō)：動(dòng)力單元1包括電機(jī)11和傳動(dòng)箱12，電機(jī)11的輸出軸與傳動(dòng)箱12的輸入端相連，傳動(dòng)箱12的輸出端與主絲杠21軸連接。

傳動(dòng)箱12可設(shè)置為減速箱，減速箱采用二級(jí)齒輪傳動(dòng)的方式，即一個(gè)小齒輪和一個(gè)大齒輪嚙合。

電機(jī)11的輸出軸與小齒輪相連，大齒輪與主絲杠21相連，使經(jīng)過(guò)減速箱降速后的傳動(dòng)速度更適合檢測(cè)工件的升降且能夠根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)用新型提供的升降機(jī)構(gòu)，使檢測(cè)工件的升降速度可調(diào)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。