1.一種自動碼磚流水線,其特征在于由低密度輸送帶、高密度輸送帶、垂直及縱橫移動的碼垛機(jī)械手和托盤構(gòu)成,所述低密度輸送帶和高密度輸送帶均由驅(qū)動輪、從動輪及繞于驅(qū)動輪和從動輪上的帶體構(gòu)成,所述低密度輸送帶、高密度輸送帶的帶體均有多條且間隔設(shè)置,高密度輸送帶的帶體與低密度輸送帶的帶體在兩條輸送帶的交界處交錯(cuò)排列,高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度;所述低密度輸送帶還包括位于其驅(qū)動輪與從動輪之間的磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸及突出設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)或多個(gè)翻轉(zhuǎn)臂,相鄰翻轉(zhuǎn)臂的相對側(cè)面構(gòu)成夾角為90度的磚塊夾持部;所述托盤包括底座、底盤和可拆卸地架設(shè)于底盤上的頂盤,所述底盤通過底盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)架設(shè)于底座上,以使底盤能夠相對于底座轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼磚流水線,其特征在于所述磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動為節(jié)拍式;所述翻轉(zhuǎn)臂在隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的過程中,翻轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)軸的前方由帶體的下方向上露出于帶體,并沿輸送帶的輸送方向向上越過轉(zhuǎn)軸后,再在轉(zhuǎn)軸的后方向下轉(zhuǎn)動至帶體下方;當(dāng)磚塊夾持部上的磚塊呈垂直狀態(tài)時(shí),磚塊夾持部的底面與帶體頂面平齊或略低于帶體頂面,且轉(zhuǎn)動體在此時(shí)停頓預(yù)定時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動碼磚流水線,其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臂由多個(gè)且間隔平行排列的分翻轉(zhuǎn)臂構(gòu)成,所述分翻轉(zhuǎn)臂與帶體間隔設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼磚流水線,其特征在于所述高密度輸送帶的從動輪與低密度輸送帶的從動輪在兩條輸送帶的交界處安裝在同一轉(zhuǎn)軸上,其中高密度輸送帶的從動輪和/或低密度輸送帶的從動輪與所述轉(zhuǎn)軸可相對轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自動碼磚流水線,其特征在于所述帶體朝向驅(qū)動輪、從動輪的驅(qū)動面設(shè)有間隔的凸部,所述驅(qū)動輪、從動輪上設(shè)有與凸部對應(yīng)的間隔凹部;所述驅(qū)動輪、從動輪均由輪體和若干銷釘構(gòu)成,所述輪體的輪面中部開有環(huán)形槽,所述銷釘穿過環(huán)形槽的槽壁而間隔固定于環(huán)形槽處,從而將環(huán)形槽分隔成間隔凹部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼磚流水線,其特征在于所述底盤頂面設(shè)有限位槽,限位槽至少一端端部開口;所述頂盤的底面設(shè)有限位導(dǎo)軌,限位導(dǎo)軌的底部設(shè)有滾輪,限位槽的深度大于滾輪的直徑;所述頂盤通過限位導(dǎo)軌與限位槽的配合而實(shí)現(xiàn)與底盤同步轉(zhuǎn)動;底盤還設(shè)有用于固定頂盤的定位機(jī)構(gòu);底座與底盤之間轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的自動碼磚流水線,其特征在于所述底盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉸接于底座一側(cè)的氣缸,底盤的一側(cè)設(shè)有垂直套管,所述氣缸的活塞桿端部通過活動插入到垂直套管內(nèi)的連接桿與底盤的活動連接。