本實(shí)用新型屬于制磚技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種自動(dòng)碼磚流水線。

背景技術(shù)：

目前，很多制磚廠都已經(jīng)采用了自動(dòng)化生產(chǎn)，但是，由于制磚工藝的特殊性，有一些問(wèn)題尚未得到很好的解決，使得流水線的自動(dòng)化程度不高。

例如說(shuō)：

1、目前很多磚廠采用壓制的方法來(lái)生產(chǎn)磚坯，磚坯壓制出來(lái)后為水平狀態(tài)，而為了燒制時(shí)節(jié)省空間，必須將磚坯轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)并碼成磚垛，同樣的情形也出現(xiàn)在磚塊的運(yùn)輸上。如何快速、高效地將磚坯或磚塊的狀態(tài)由水平調(diào)整為垂直，是業(yè)內(nèi)一直亟待解決的問(wèn)題。目前只能利用人工將磚坯或磚塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，成本高，效率低。

2、在制磚過(guò)程中，需要將制磚機(jī)出磚口處的磚塊通過(guò)輸送帶輸送到磚垛所在位置，在將磚塊放到輸送帶上時(shí)，磚塊之間的間隔較大，而需要碼磚時(shí)，需要磚塊緊密地挨在一起，才方便將多個(gè)磚塊一起提起放到磚垛上。目前只能依靠人工來(lái)調(diào)整輸送帶上的磚塊擺放密度，以滿足碼磚的需求。此種人工調(diào)整方式增加了人工，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)和降低成本。

3、在將磚坯燒制或者磚塊運(yùn)輸之前，需要將磚坯或磚塊整齊地碼放在托盤(pán)上，為了提高磚垛的穩(wěn)定度，相鄰層之間的磚坯或者磚塊相互垂直。目前很多制磚廠已經(jīng)利用機(jī)械手來(lái)進(jìn)行自動(dòng)碼磚，依靠機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變磚塊的方向，此種方式對(duì)機(jī)械手的要求較高，難以普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種自動(dòng)碼磚流水線，該流水線解決了背景技術(shù)中的磚塊擺放密度調(diào)整、磚塊姿態(tài)調(diào)整以及碼磚方向調(diào)整的問(wèn)題，可以顯著提高自動(dòng)化程度，降低成本。

本實(shí)用新型的自動(dòng)碼磚流水線由低密度輸送帶、高密度輸送帶、垂直及縱橫移動(dòng)的碼垛機(jī)械手和托盤(pán)構(gòu)成，所述低密度輸送帶和高密度輸送帶均由驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪及繞于驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的帶體構(gòu)成，所述低密度輸送帶、高密度輸送帶的帶體均有多條且間隔設(shè)置，高密度輸送帶的帶體與低密度輸送帶的帶體在兩條輸送帶的交界處交錯(cuò)排列，高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度；所述低密度輸送帶還包括位于其驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸及突出設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)或多個(gè)翻轉(zhuǎn)臂，相鄰翻轉(zhuǎn)臂的相對(duì)側(cè)面構(gòu)成夾角為90度的磚塊夾持部；所述托盤(pán)包括底座、底盤(pán)和可拆卸地架設(shè)于底盤(pán)上的頂盤(pán)，所述底盤(pán)通過(guò)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)于底座上，以使底盤(pán)能夠相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述流水線的碼磚工作原理如下：

首先將磚塊呈水平狀態(tài)依次放置在低密度輸送帶上，當(dāng)磚塊隨著低密度輸送帶至磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處時(shí)，首先被翻轉(zhuǎn)臂支撐起，并隨著翻轉(zhuǎn)臂繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中，磚塊的姿態(tài)逐漸由水平轉(zhuǎn)化為垂直，最后被翻轉(zhuǎn)臂重新擺放于帶體上，繼續(xù)隨低密度輸送帶的帶體移動(dòng)。

在低密度輸送帶上，相鄰磚塊之間的間距較大，當(dāng)磚塊被運(yùn)送到高密度輸送帶與低密度輸送帶的交界處時(shí)，就會(huì)同時(shí)被兩條輸送帶的帶體支撐，從而轉(zhuǎn)移到高密度輸送帶上；由于高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度，因此在高密度輸送帶上的相鄰磚塊之間的間距會(huì)比原來(lái)變小，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了調(diào)整磚塊擺放密度的目的。

利用垂直及縱橫移動(dòng)的碼磚機(jī)械手來(lái)夾持高密度輸送帶上的磚塊及將磚塊擺放到托盤(pán)上，每擺放好一層磚塊后，將托盤(pán)旋轉(zhuǎn)九十度，再進(jìn)行上層磚塊的擺放。這樣就無(wú)需碼磚機(jī)械手將磚塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得碼磚機(jī)械手的結(jié)構(gòu)能夠簡(jiǎn)化，便于控制和降低成本。

上述可垂直及縱橫移動(dòng)的機(jī)械手在業(yè)內(nèi)早已廣泛使用，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，所述磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)為節(jié)拍式；所述翻轉(zhuǎn)臂在隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)軸的前方由帶體的下方向上露出于帶體，并沿輸送帶的輸送方向向上越過(guò)轉(zhuǎn)軸后，再在轉(zhuǎn)軸的后方向下轉(zhuǎn)動(dòng)至帶體下方；當(dāng)磚塊夾持部上的磚塊呈垂直狀態(tài)時(shí)，磚塊夾持部的底面與帶體頂面平齊或略低于帶體頂面，且轉(zhuǎn)動(dòng)體在此時(shí)停頓預(yù)定時(shí)間。只要控制好磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與低密度輸送帶帶體的輸送速度，即可使水平狀態(tài)的磚塊完全移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)臂的上方時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂才轉(zhuǎn)動(dòng)而向上撐起磚塊；同時(shí)還可以使磚塊完全轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)并落到低密度輸送帶帶體上后，翻轉(zhuǎn)臂暫時(shí)停頓，待垂直狀態(tài)的磚塊被低密度輸送帶帶體帶走后翻轉(zhuǎn)臂再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以避免翻轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中碰到低密度輸送帶帶體上的垂直狀態(tài)的磚塊。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)臂由多個(gè)且間隔平行排列的分翻轉(zhuǎn)臂構(gòu)成，所述分翻轉(zhuǎn)臂與帶體間隔設(shè)置。這樣分翻轉(zhuǎn)臂和分帶體均可以在多個(gè)位置對(duì)磚塊形成支撐，保證磚塊的平衡。

進(jìn)一步地，所述高密度輸送帶的從動(dòng)輪與低密度輸送帶的從動(dòng)輪在兩條輸送帶的交界處安裝在同一轉(zhuǎn)軸上，其中高密度輸送帶的從動(dòng)輪和/或低密度輸送帶的從動(dòng)輪與所述轉(zhuǎn)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。將兩條輸送帶的從動(dòng)輪設(shè)置于交界處，并同軸設(shè)置，可以減少兩條輸送帶帶體的重疊長(zhǎng)度，有利于保持磚塊的穩(wěn)定；而且，兩條輸送帶的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度互不干擾，不會(huì)影響調(diào)整磚塊擺放密度的實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，在低密度輸送帶和高密度輸送帶中的所述帶體朝向驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)面設(shè)有間隔的凸部，所述驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪上設(shè)有與凸部對(duì)應(yīng)的間隔凹部；所述驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪均由輪體和若干銷釘構(gòu)成，所述輪體的輪面中部開(kāi)有環(huán)形槽，所述銷釘穿過(guò)環(huán)形槽的槽壁而間隔固定于環(huán)形槽處，從而將環(huán)形槽分隔成間隔凹部。通過(guò)凸部與凹部之間的配合，使得驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪與帶體之間形成穩(wěn)定、精確的連接關(guān)系，驅(qū)動(dòng)輪與帶體之間不會(huì)發(fā)生打滑的情形，從而提高了驅(qū)動(dòng)的可靠性和精度；而通過(guò)在輪體上開(kāi)設(shè)環(huán)形凹槽，以及在環(huán)形凹槽上穿設(shè)銷釘?shù)姆绞絹?lái)構(gòu)成輪體上的凹部，具有制造方便、易提高凹部位置、精度的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述底盤(pán)頂面設(shè)有限位槽，限位槽至少一端端部開(kāi)口；所述頂盤(pán)的底面設(shè)有限位導(dǎo)軌，限位導(dǎo)軌的底部設(shè)有滾輪，限位槽的深度大于滾輪的直徑，所述頂盤(pán)通過(guò)限位導(dǎo)軌與限位槽的配合而實(shí)現(xiàn)與底盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；底盤(pán)還設(shè)有用于固定頂盤(pán)的定位機(jī)構(gòu)；底座與底盤(pán)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在碼磚過(guò)程中，要將頂盤(pán)固定在底盤(pán)上，使得頂盤(pán)能夠隨底盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；而在磚垛碼完后，解鎖定位機(jī)構(gòu)，即可將頂盤(pán)沿著限位槽推動(dòng)，將頂盤(pán)及磚垛從底盤(pán)上推下。

進(jìn)一步地，所述底盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接于底座一側(cè)的氣缸，底盤(pán)的一側(cè)設(shè)有垂直套管，所述氣缸的活塞桿端部通過(guò)活動(dòng)插入到垂直套管內(nèi)的連接桿與底盤(pán)的活動(dòng)連接。通過(guò)氣缸活塞桿的伸縮，即可帶動(dòng)底盤(pán)及頂盤(pán)相對(duì)于底座往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制非常方便，且轉(zhuǎn)動(dòng)角度可固定在90度，精確度高。

本實(shí)用新型的自動(dòng)碼磚流水線通過(guò)設(shè)置結(jié)構(gòu)巧妙的磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸送速度不同的兩條輸送帶以及可轉(zhuǎn)動(dòng)及拆卸的托盤(pán)，可以自動(dòng)將輸送帶上的磚塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且能夠代替人工自動(dòng)對(duì)輸送帶上的磚塊擺放密度進(jìn)行調(diào)整，無(wú)需機(jī)械手將磚塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以使相鄰層之間的磚塊相互垂直，提高了自動(dòng)化程度，節(jié)省了人力資源，并提高了工作效率，具有很好的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)碼磚流水線的整體布局示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的低密度輸送帶的原理示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的低密度輸送帶的局部俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型的低密度輸送帶與高密度輸送帶的連接示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的低密度輸送帶與高密度輸送帶的交界處的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖6是低密度輸送帶、高密度輸送帶的帶體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是輪體的正視圖。

圖8是圖7的A-A剖視圖。

圖9是托盤(pán)結(jié)構(gòu)原理圖。

附圖標(biāo)示：1、托盤(pán)；2、磚塊；3、低密度輸送帶；4、高密度輸送帶；5、碼垛機(jī)械手；6、驅(qū)動(dòng)輪；7、從動(dòng)輪；8、帶體；81、凸部；9、磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；91、磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸；92、翻轉(zhuǎn)臂；921、分翻轉(zhuǎn)臂；93、磚塊夾持部；10、低密度輸送帶的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸；11、凹部；12、輪體；121、環(huán)形槽；13、銷釘；14、底座；15、底盤(pán)；16、頂盤(pán)；17、托盤(pán)上的轉(zhuǎn)軸；18、限位槽；19、限位導(dǎo)軌；20、滾輪；21、氣缸；22、套管；23、連接桿。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖所示，本實(shí)施例的自動(dòng)碼磚流水線由托盤(pán)1、低密度輸送帶3、高密度輸送帶4和可垂直及縱橫移動(dòng)的碼垛機(jī)械手5構(gòu)成，低密度輸送帶3、高密度輸送帶4的輸送方向相同且在同一條直線上；所述低密度輸送帶3和高密度輸送帶4均由驅(qū)動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7及繞于驅(qū)動(dòng)輪6和從動(dòng)輪7上的帶體8構(gòu)成，所述低密度輸送帶3、高密度輸送帶4的帶體8均有多條且間隔設(shè)置，高密度輸送帶4的帶體8與低密度輸送帶3的帶體8在兩條輸送帶的交界處交錯(cuò)排列，通過(guò)調(diào)整各自驅(qū)動(dòng)輪6的驅(qū)動(dòng)速度，使得高密度輸送帶4的輸送速度小于低密度輸送帶3的輸送速度；所述低密度輸送帶3還包括位于其驅(qū)動(dòng)輪6與從動(dòng)輪7之間的磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9及驅(qū)動(dòng)磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（可采用步進(jìn)電機(jī)等，圖中未畫(huà)出），所述磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括轉(zhuǎn)軸91及突出設(shè)置于轉(zhuǎn)軸91上的兩個(gè)或多個(gè)翻轉(zhuǎn)臂92，相鄰翻轉(zhuǎn)臂92的相對(duì)側(cè)面構(gòu)成夾角為90度的磚塊夾持部93。

進(jìn)一步地，所述磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的轉(zhuǎn)動(dòng)為節(jié)拍式；所述翻轉(zhuǎn)臂92在隨轉(zhuǎn)軸91轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)臂92在轉(zhuǎn)軸91的前方由帶體8的下方向上露出于帶體8，并沿輸送帶的輸送方向向上越過(guò)轉(zhuǎn)軸91后，再在轉(zhuǎn)軸91的后方向下轉(zhuǎn)動(dòng)至帶體8下方；當(dāng)磚塊夾持部93上的磚塊2呈垂直狀態(tài)時(shí)，磚塊夾持部93的底面與帶體8頂面平齊或略低于帶體8頂面，且轉(zhuǎn)動(dòng)體在此時(shí)停頓預(yù)定時(shí)間。只要控制好磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與低密度輸送帶3的帶體8的輸送速度，即可使水平狀態(tài)的磚塊2完全移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)臂92的上方時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂92才轉(zhuǎn)動(dòng)而向上撐起磚塊；同時(shí)還可以使磚塊2完全轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)并落到低密度輸送帶3帶體8上后，翻轉(zhuǎn)臂92暫時(shí)停頓，待垂直狀態(tài)的磚塊2被低密度輸送帶3帶體8帶走后翻轉(zhuǎn)臂92再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以避免翻轉(zhuǎn)臂92在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中碰到低密度輸送帶3帶體8上的垂直狀態(tài)的磚塊2。

在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)臂92由多個(gè)且間隔平行排列的分翻轉(zhuǎn)臂921構(gòu)成，所述分翻轉(zhuǎn)臂921與低密度輸送帶3的帶體8間隔設(shè)置。這樣分翻轉(zhuǎn)臂921和低密度輸送帶3的分帶體8均可以在多個(gè)位置對(duì)磚塊形成支撐，保證磚塊的平衡。

高密度輸送帶4的從動(dòng)輪7與低密度輸送帶3的從動(dòng)輪7在兩條輸送帶的交界處安裝在同一轉(zhuǎn)軸10上，其中高密度輸送帶4的從動(dòng)輪7和/或低密度輸送帶3的從動(dòng)輪7與所述轉(zhuǎn)軸10可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。將兩條輸送帶的從動(dòng)輪7設(shè)置于交界處，并同軸設(shè)置，可以減少兩條輸送帶帶體8的重疊長(zhǎng)度，有利于保持磚塊2的穩(wěn)定；而且，兩條輸送帶的從動(dòng)輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)速度互不干擾，不會(huì)影響調(diào)整磚塊2擺放密度的實(shí)現(xiàn)。

在低密度輸送帶3和高密度輸送帶4中的所述帶體8朝向驅(qū)動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7的驅(qū)動(dòng)面設(shè)有間隔的凸部81，所述驅(qū)動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7上設(shè)有與凸部81對(duì)應(yīng)的間隔凹部11；所述驅(qū)動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7均由輪體12和若干銷釘13構(gòu)成，所述輪體12的輪面中部開(kāi)有環(huán)形槽121，所述銷釘13穿過(guò)環(huán)形槽121的槽壁而間隔固定于環(huán)形槽121處，從而將環(huán)形槽121分隔成間隔凹部11。在帶體85的移動(dòng)過(guò)程中，帶體85的凸部81逐漸接近驅(qū)動(dòng)輪6的凹部11，然后插入到凹部11內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)輪6的作用下隨著驅(qū)動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)帶體8移動(dòng)，然后，隨著驅(qū)動(dòng)輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸部81又從凹部11中脫出。通過(guò)凸部81與凹部11之間的配合，使得驅(qū)動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7與帶體8之間形成穩(wěn)定、精確的連接關(guān)系，驅(qū)動(dòng)輪6與帶體8之間不會(huì)發(fā)生打滑的情形，從而提高了驅(qū)動(dòng)的可靠性和精度。

托盤(pán)1包括底座14、底盤(pán)15和可拆卸地架設(shè)于底盤(pán)15上的頂盤(pán)16，底座14與底盤(pán)15之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸17連接；底盤(pán)15頂面設(shè)有限位槽18，限位槽18的兩端端部開(kāi)口；所述頂盤(pán)16的底面設(shè)有限位導(dǎo)軌19，限位導(dǎo)軌19的底部設(shè)有滾輪20，限位槽18的深度大于滾輪20的直徑，所述頂盤(pán)16通過(guò)限位導(dǎo)軌19與限位槽18的配合而實(shí)現(xiàn)與底盤(pán)15同步轉(zhuǎn)動(dòng)；底盤(pán)15還設(shè)有用于固定頂盤(pán)16的定位機(jī)構(gòu)（在本實(shí)施例中，采用穿過(guò)限位槽18槽壁及限位導(dǎo)軌19的銷釘來(lái)作為定位機(jī)構(gòu)）。

底盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接于底座14一側(cè)的氣缸21，底盤(pán)15的一側(cè)設(shè)有垂直套管22，所述氣缸21的活塞桿端部通過(guò)活動(dòng)插入到垂直套管22內(nèi)的連接桿23與底盤(pán)15的活動(dòng)連接。通過(guò)氣缸21的活塞桿的伸縮，即可帶動(dòng)底盤(pán)15及頂盤(pán)16相對(duì)于底座14往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制非常方便，且轉(zhuǎn)動(dòng)角度可固定在90度，精確度高。

上述流水線的工作原理如下：

首先將磚塊2呈水平狀態(tài)依次間隔地放置在低密度輸送帶3上，當(dāng)磚塊2隨著低密度輸送帶3至磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9處時(shí)，首先被翻轉(zhuǎn)臂92支撐起，并隨著翻轉(zhuǎn)臂92繞其轉(zhuǎn)軸1791轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中，磚塊2的姿態(tài)逐漸由水平轉(zhuǎn)化為垂直，最后被翻轉(zhuǎn)臂92重新擺放于帶體8上，繼續(xù)隨帶體8移動(dòng)。

在低密度輸送帶3上，相鄰磚塊2之間的間距較大，當(dāng)磚塊2被運(yùn)送到高密度輸送帶4與低密度輸送帶3的交界處時(shí)，就會(huì)同時(shí)被兩條輸送帶的帶體8支撐，從而轉(zhuǎn)移到高密度輸送帶4上；由于高密度輸送帶4的輸送速度小于低密度輸送帶3的輸送速度，因此在高密度輸送帶4上的相鄰磚塊2之間的間距會(huì)比原來(lái)變小，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了調(diào)整磚塊2擺放密度的目的。

碼垛機(jī)械手5最終將高密度輸送帶4上的垂直狀態(tài)且擺放密度較大的磚塊2碼成磚垛。碼磚的具體方法如下：首先將頂盤(pán)16固定在底盤(pán)15上，使得頂盤(pán)16能夠隨底盤(pán)15同步轉(zhuǎn)動(dòng)；然后利用可垂直及縱橫移動(dòng)的碼磚機(jī)械手5來(lái)夾持磚塊2及將磚塊2擺放到頂盤(pán)16上，每擺放好一層磚塊2后，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將底盤(pán)15及頂盤(pán)16旋轉(zhuǎn)九十度，再進(jìn)行上層磚塊2的擺放。碼完磚垛后，解鎖定位機(jī)構(gòu)，即可將頂盤(pán)16沿著限位槽18推動(dòng)，將頂盤(pán)16及磚垛從底盤(pán)15上推下，運(yùn)輸?shù)狡渌胤剑缓笤俑鼡Q其它的頂盤(pán)16，進(jìn)行新的碼磚。滾輪20可以將限位槽18與限位導(dǎo)軌19之間的摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)，從而便于推動(dòng)頂盤(pán)16。