本實(shí)用新型涉及設(shè)備吊裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吊裝裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械行業(yè)中，由于特殊的使用環(huán)境，有些部件需要被安裝至距地面一定高度的位置處。由于有些待吊裝部件的形狀不規(guī)整或者其組成結(jié)構(gòu)的質(zhì)量分配不均勻，為了使待吊裝部件安裝后的結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定，則需要根據(jù)待吊裝部件的重心，選擇一個(gè)合適的安裝仰角。

例如在風(fēng)力發(fā)電機(jī)行業(yè)中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輪轂與葉片組對后成為葉輪，是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的重要組成部件，是獲取風(fēng)能并將其轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的關(guān)鍵部件。目前無論是海上還是陸上的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組一般都采用三葉片式的葉輪，即與輪轂相連的葉片的片數(shù)為三片。隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的逐步大型化，這些風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輪轂和葉片的尺寸也相應(yīng)增加，因此，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉輪的安裝是比較大型的工程。

在不同型號的風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，葉輪部件的安裝順序各不相同，其中一種安裝方法是先將輪轂吊裝就位，然后再分別吊裝三片葉片。由于在工作過程中輪轂需要支撐葉片并帶動(dòng)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，因此輪轂需要具備較大的承載能力。為了確保輪轂連接的可靠性，在輪轂吊至高空前，需要根據(jù)輪轂的重心調(diào)整好輪轂的安裝仰角(既需要與用于支撐輪轂的支撐部件的安裝仰角保持一致)，以便將輪轂吊至高空后能夠與機(jī)艙直接準(zhǔn)確對位并安裝。目前采用的輪轂吊具各不相同，部分吊具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作過程繁瑣，對于輪轂安裝仰角的調(diào)節(jié)十分困難，且缺乏安全可靠性。

因此，亟需一種新的吊裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種吊裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)提高待吊裝部件的安裝效率，降低人力成本的目的。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種用于輔助待吊裝部件進(jìn)行吊裝的吊裝裝置，該吊裝裝置包括：起吊連接部；第一吊臂，第一吊臂的一端與起吊連接部連接，第一吊臂的另一端與待吊裝部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；以及第二吊臂，第二吊臂的一端與起吊連接部連接，第二吊臂的另一端與待吊裝部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，并且第二吊臂的長度可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)第二吊臂的長度，待吊裝部件能夠在第一吊臂和第二吊臂形成的吊接平面內(nèi)圍繞第一吊臂與待吊裝部件的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，第二吊臂包括固定部和活動(dòng)部，活動(dòng)部能夠活動(dòng)地連接至固定部，以使活動(dòng)部能夠相對于固定部沿固定部的軸向進(jìn)行移動(dòng)，從而改變第二吊臂的長度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，固定部和活動(dòng)部中的一者上設(shè)置有絲杠，固定部和活動(dòng)部中的另一者上設(shè)置有螺母，絲杠和螺母配合以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部沿固定部的軸向移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，第二吊臂還包括驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部能夠驅(qū)動(dòng)設(shè)置在活動(dòng)部上的絲杠或者螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，驅(qū)動(dòng)部包括電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，活動(dòng)部與絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，固定部與螺母固定連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，活動(dòng)部包括第二吊耳和筒體，第二吊耳固定連接在筒體的一端，絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在筒體內(nèi)；固定部包括第一吊耳，第一吊耳具有延伸到筒體內(nèi)的延伸部，延伸部與螺母固定連接，絲杠和螺母旋轉(zhuǎn)配合以使筒體能夠帶動(dòng)第一吊耳朝向靠近或者遠(yuǎn)離第二吊耳的方向運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，電機(jī)設(shè)置在筒體的壁部，第二吊臂還包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在筒體的壁部并與電機(jī)傳動(dòng)連接；從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在筒體內(nèi)并與絲杠固定連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，固定部和活動(dòng)部中的一者上設(shè)置有齒輪，固定部和活動(dòng)部中的另一者上設(shè)置有齒條，齒輪和齒條配合以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部沿固定部的軸向移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，第一吊臂包括兩個(gè)平行設(shè)置的支撐板，通過兩個(gè)支撐板與起吊連接部以及待吊裝部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，第一吊臂的長度可調(diào)節(jié)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，第一吊臂和第二吊臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在起吊連接部的同一位置處。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，吊裝裝置還包括與待吊裝部件連接的輔助連接板，輔助連接板通過其一端的第一連接部與第一吊臂遠(yuǎn)離起吊連接部的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，輔助連接板通過其另一端的第二連接部與第二吊臂遠(yuǎn)離起吊連接部的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例的吊裝裝置，通過具有固定長度的第一吊臂的一端和長度可調(diào)節(jié)的第二吊臂的一端分別與待吊裝部件可旋轉(zhuǎn)地連接，并且第一吊臂和第二吊臂各自的另一端分別與起吊連接部可旋轉(zhuǎn)地連接。在對待吊裝部件進(jìn)行吊裝時(shí)，通過調(diào)節(jié)第二吊臂的長度使待吊裝部件能夠在由第一吊臂和第二吊臂構(gòu)成的吊接平面內(nèi)，圍繞第一吊臂和起吊連接部的連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。從而能夠快速地根據(jù)待吊裝部件的重心調(diào)節(jié)待吊裝部件的安裝仰角，提高了待吊裝部件的安裝效率，并且增加了待吊裝部件連接后的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

附圖說明

從下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的描述中可以更好地理解本實(shí)用新型，其中：

通過閱讀以下參照附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯，其中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的特征。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的吊裝裝置的使用狀態(tài)的主視示意圖；

圖2是圖1的吊裝裝置的使用狀態(tài)的軸測示意圖；

圖3是圖1的吊裝裝置中的第一吊臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的吊裝裝置中的第二吊臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中的第二吊臂的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中的吊裝裝置的另一種使用狀態(tài)的示意圖。

其中：

1-吊裝裝置；10-起吊連接部；11-吊環(huán)；12-起吊連接桿；13-鉸接軸；

20-第一吊臂；21-鉸接軸；22-支撐板；221-連接孔；23-支撐板；231-連接孔；24-加強(qiáng)筋；

30-第二吊臂；31-鉸接軸；32-固定部；321-第二吊耳；321a-連接孔；322-引導(dǎo)通道；323-螺母；324-引導(dǎo)通道；33-活動(dòng)部；33a-第一端；33b-第二端；331-第一吊耳；331a-連接孔；332-筒體；332a-端蓋；332b-端蓋；332c-殼體；333-絲杠；334-電機(jī)；334a-轉(zhuǎn)軸；334b-電機(jī)安裝座；335-主動(dòng)齒輪；335a-齒輪軸；336-從動(dòng)齒輪；336a-齒輪軸；337-聯(lián)軸器；338-滾動(dòng)軸承；

40-輔助連接板；41-第一連接部；411-吊耳；42-第二連接部；421-吊耳；

2-輪轂；201-安裝端面；202-吊裝端面；

3-螺栓。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各個(gè)方面的特征和示例性實(shí)施例。在下面的詳細(xì)描述中，提出了許多具體細(xì)節(jié)，以便提供對本實(shí)用新型的全面理解。但是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的是，本實(shí)用新型可以在不需要這些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。下面對實(shí)施例的描述僅僅是為了通過示出本實(shí)用新型的示例來提供對本實(shí)用新型的更好的理解。在附圖和下面的描述中，至少部分的公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)沒有被示出，以便避免對本實(shí)用新型造成不必要的模糊；并且，為了清晰，可能夸大了區(qū)域和層的厚度。在圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。此外，下文中所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施例中。

下述描述中出現(xiàn)的方位詞均為圖中示出的方向，并不是對本實(shí)用新型的吊裝裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定。在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吊裝裝置能夠通過與待吊裝部件的連接端面連接，將待吊裝部件吊起，并將待吊裝部件的安裝端面與豎直平面之間形成的傾斜角(即待吊裝部件的安裝仰角)調(diào)整至與安裝固定該待吊裝部件的支撐部件的支撐端面與豎直平面之間形成的傾斜角(即支撐部件的安裝仰角)一致，使待吊裝部件能夠安全、穩(wěn)固地與支撐部件連接。在本實(shí)用新型以下的實(shí)施例中，示例性地，待吊裝部件為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉輪組中的輪轂。當(dāng)然本實(shí)用新型實(shí)施例中的吊裝裝置不僅能夠應(yīng)用于對輪轂進(jìn)行吊裝，其還能夠適用于其他的應(yīng)用環(huán)境中，對其他類型的待吊裝部件進(jìn)行吊裝。吊裝裝置同樣能夠保證其他的待吊裝部件在被吊起后，具有與支撐部件相同的安裝仰角。

為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合圖1至6根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的吊裝裝置1進(jìn)行詳細(xì)描述。

請參見圖1，圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的吊裝裝置1的使用狀態(tài)的主視示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于對待吊裝部件(即輪轂2)進(jìn)行吊裝的吊裝裝置1包括：起吊連接部10、第一吊臂20和第二吊臂30。第一吊臂20的一端與起吊連接部10連接，第一吊臂20的另一端與待吊裝部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；第二吊臂30的一端與起吊連接部10連接，第二吊臂30的另一端與待吊裝部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，并且第二吊臂30的長度可調(diào)節(jié)，以通過調(diào)節(jié)第二吊臂30的長度，使待吊裝部件能夠在第一吊臂20和第二吊臂30形成的吊接平面內(nèi)圍繞第一吊臂20與待吊裝部件的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的吊裝裝置1通過將具有固定長度的第一吊臂20分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地與起吊連接部10以及待吊裝部件(輪轂2)連接，并且將長度可調(diào)節(jié)的第二吊臂30分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地與起吊連接部10以及待吊裝部件連接。從而可以對應(yīng)支撐部件(發(fā)電機(jī))的安裝仰角，調(diào)節(jié)待吊裝部件的安裝仰角，在本實(shí)施例中，即：通過調(diào)節(jié)第二吊臂30的長度，使輪轂2能夠在由第一吊臂20和第二吊臂30形成的吊接平面內(nèi)，圍繞第一吊臂20與輪轂2的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠快速地調(diào)節(jié)起吊連接部10與第一吊臂20的連接點(diǎn)至輪轂2的重心A的連線與輪轂2的安裝端面201之間的夾角α，使得能夠?qū)⑤嗇?的安裝仰角調(diào)節(jié)為與發(fā)電機(jī)的安裝仰角一致。實(shí)現(xiàn)提高輪轂2的安裝效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的目的，使輪轂2能夠平穩(wěn)地與支撐部件的連接端面(發(fā)電機(jī)前端安裝面)進(jìn)行連接，避免在將輪轂2連接至發(fā)電機(jī)的連接端面處時(shí)，由于以往的吊裝裝置很難使輪轂2和發(fā)電機(jī)的安裝仰角保持一致，導(dǎo)致在將輪轂2連接至發(fā)電機(jī)的過程中存在較大安全隱患的問題。

在本實(shí)施例中，上述待吊裝部件為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輪轂2，具體地，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輪轂2大致呈不規(guī)則球體形狀，輪轂2上有三處圓形的葉片安裝法蘭盤。在圖1所示的輪轂2的吊裝狀態(tài)中，輪轂2頂端面的兩側(cè)葉片安裝法蘭盤之間，設(shè)置有吊裝端面202，而安裝端面201分別大致垂直于該吊裝端面202以及由第一吊臂20和第二吊臂30構(gòu)成的吊接平面。該吊裝端面202處對應(yīng)吊裝裝置1設(shè)置有相應(yīng)的連接部，因此吊裝裝置1可以經(jīng)由吊裝端面202和輪轂2連接。在本實(shí)施例中，吊裝端面202處設(shè)置的連接部為兩組連接孔。另外，在當(dāng)前的吊裝狀態(tài)中，顯示了輪轂2未安裝葉片的情形。而在實(shí)際的吊裝過程中，吊裝裝置1也可以對安裝有葉片的輪轂2(即由輪轂2和葉片組成的葉輪組)進(jìn)行吊裝，吊裝裝置1對葉輪組的吊裝方式與輪轂2相同。

此外，當(dāng)使用吊裝裝置1對其他類型的待吊裝部件進(jìn)行吊裝時(shí)，需要參照吊裝裝置1與輪轂2之間的連接方式，在其他的待吊裝部件處設(shè)置相應(yīng)的連接部。并且在其他的待吊裝部件中，安裝端面不一定是與吊裝端面以及第一吊臂20和第二吊臂30構(gòu)成的吊接平面垂直的面，例如在其他的實(shí)施例中，待吊裝部件的安裝端面還可以為與吊裝端面平行或者成角度設(shè)置的平面。例如，在其他實(shí)施例中，當(dāng)待吊裝部件的安裝端面與吊裝端面平行時(shí)，通過吊裝裝置1對待吊裝部件進(jìn)行吊裝時(shí)，由于吊裝端面處于頂部位置則此時(shí)的安裝端面位于底部位置，即：待吊裝部件位于支撐部件的上端。通過調(diào)節(jié)第二吊臂30的長度可以使待吊裝部件在第一吊臂20和第二吊臂30構(gòu)成的吊接平面內(nèi)圍繞第一吊臂20與待吊裝部件的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠根據(jù)置放于下端的支撐部件的頂部連接端面相對水平面的傾斜角度，適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)待吊裝部件底部的安裝端面相對水平面的傾斜角度，進(jìn)而提高待吊裝部件的吊裝效率。

圖2是圖1的吊裝裝置1的使用狀態(tài)的軸測示意圖，如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，具體地，吊裝裝置1包括起吊連接部10、第一吊臂20、第二吊臂30以及輔助連接板40。第一吊臂20和第二吊臂30分別通過各自的一端與輪轂2連接，而通過其各自的另一端一同可旋轉(zhuǎn)地與起吊連接部10的一端連接，即：第一吊臂20和第二吊臂30可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在起吊連接部10的同一位置處，從而能夠通過調(diào)節(jié)第二吊臂30的長度，使輪轂2能夠?qū)崿F(xiàn)圍繞第一吊臂20與輪轂2的連接點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的目的。而起吊連接部10可以與吊裝機(jī)構(gòu)連接，以將輪轂2吊離地面。

起吊連接部10包括吊環(huán)11和起吊連接桿12，其中，吊環(huán)11和起吊連接桿12對應(yīng)地均設(shè)置有環(huán)狀連接部，通過對應(yīng)設(shè)置的環(huán)狀連接部可以將吊環(huán)11和起吊連接桿12可旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行連接。上述的吊裝機(jī)構(gòu)例如可以通過鋼絲繩與吊環(huán)11連接。當(dāng)然在其他的實(shí)施例中，吊環(huán)11還可以被替換為其他能夠與吊裝機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)，例如起吊連接部10還可以通過吊板或者吊桿等部件與吊裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。起吊連接桿12遠(yuǎn)離吊環(huán)11的一端的兩側(cè)夾板之間形成“U”型的接收口，并且在兩側(cè)夾板上均設(shè)置有連接孔。

在本實(shí)施例中，第一吊臂20和第二吊臂30通過輔助連接板40間接與輪轂2的吊裝端面202連接，能夠使輔助連接板40進(jìn)行間接承力，避免第一吊臂20和第二吊臂30對輪轂2的吊裝端面202處形成的局部拉力過大，使吊裝端面202變形或毀損，而對輪轂2的整體結(jié)構(gòu)造成不利影響。輔助連接板40為具有一定弧度的板狀結(jié)構(gòu)，使輔助連接板40沿長度方向呈拱形結(jié)構(gòu)，并且拱形結(jié)構(gòu)兩端的面積大于中間的過渡連接處的面積，以在輔助連接板40沿長度方向的兩端形成第一連接部41和第二連接部42。輔助連接板40的長度可以根據(jù)實(shí)際需要吊裝的輪轂2進(jìn)行設(shè)置，只要是能夠使第一連接部41和第二連接部42分別覆蓋位于吊裝端面202處的兩組連接孔即可。通過將第一連接部41和第二連接部42處的面積設(shè)置為大于其之間的過渡連接處的面積，使得輔助連接板40在具有較佳的連接性能的同時(shí)，同時(shí)能夠減輕輔助連接板40的重量，不會給吊裝裝置1帶來不必要的重量負(fù)擔(dān)。

第一連接部41包括對應(yīng)吊裝端面202上的一組連接孔相應(yīng)地開設(shè)在輔助連接板40本體上的一個(gè)或多個(gè)連接孔(在本實(shí)施例中，示出了第一連接部41具有多個(gè)連接孔)，以及豎直地設(shè)置在輔助連接板40上并具有連接孔的吊耳411。同樣地，第二連接部42包括對應(yīng)吊裝端面202上的另一組連接孔相應(yīng)地開設(shè)在輔助連接板40本體上的一個(gè)或多個(gè)連接孔(在本實(shí)施例中，示出了第二連接部42具有多個(gè)連接孔)，以及豎直地設(shè)置在輔助連接板40上并具有連接孔的吊耳421。由此可以采用多個(gè)連接螺栓3通過第一連接部41和第二連接部42的多個(gè)連接孔與吊裝端面202上的兩組連接孔分別對應(yīng)地連接。由于輔助連接板40具有一定的弧度，因此輔助連接板40在與輪轂2進(jìn)行連接時(shí)，第一連接部41和第二連接部42能夠完全與吊裝端面202貼合連接，使得輔助連接板40與輪轂2之間的連接更穩(wěn)固，避免輔助連接板40與吊裝端面202連接后其連接面處出現(xiàn)張力而影響連接穩(wěn)定性的問題。

在上述實(shí)施例中，輔助連接板40為具有一定弧形的板狀結(jié)構(gòu)，且兩端的面積大于其之間過渡連接處的面積，但是本實(shí)用新型的實(shí)施例并不限于此。在其他的實(shí)施例中，輔助連接板40還可以是直板狀結(jié)構(gòu)。此外，第一連接部41和第二連接部42處的吊耳411和吊耳421還可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)分別與第一吊臂20以及第二吊臂30可旋轉(zhuǎn)地連接的結(jié)構(gòu)。例如在其他的實(shí)施例中，輔助連接板40還可以對應(yīng)第一吊臂20和第二吊臂30在輔助連接板40的兩端開設(shè)凹切口。將第一吊臂20和第二吊臂30分別容納于凹切口中并分別通過兩個(gè)銷軸將第一吊臂20和第二吊臂30可旋轉(zhuǎn)地連接于凹切口處。此時(shí)的兩個(gè)銷軸即可替代吊耳411和吊耳421。

第一吊臂20和第二吊臂30通過輔助連接板40與輪轂2間接連接的方式，使第一吊臂20、第二吊臂30以及40之間構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，由于三角形結(jié)構(gòu)具有較好的穩(wěn)定性，故能夠在吊裝裝置1對輪轂2進(jìn)行吊裝時(shí)，增強(qiáng)吊裝裝置1的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性，確保對輪轂2進(jìn)行安全地吊裝，避免以往的吊裝裝置由于結(jié)構(gòu)本身存在沿多個(gè)自由度方向運(yùn)動(dòng)的可能性，而導(dǎo)致在對輪轂2的吊裝過程中存在安全隱患的問題。

圖3是圖1中的吊裝裝置1的第一吊臂20的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，在本實(shí)施例中，第一吊臂20包括支撐板22、支撐板23和加強(qiáng)筋24，其中，支撐板22和支撐板23通過加強(qiáng)筋24彼此分隔并平行地連接，因此通過支撐板22和支撐板23使第一吊臂20被配置成具有固定長度的吊臂結(jié)構(gòu)。支撐板22的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)連接孔221，支撐板23的兩端分別對應(yīng)兩個(gè)連接孔221設(shè)置有兩個(gè)連接孔231。當(dāng)與起吊連接部10以及輪轂2連接時(shí)，如圖2所示，第一吊臂20一端伸入上述的起吊連接桿12形成的“U”型的接收口中，以使第一吊臂20上的一組連接孔221和連接孔231能夠與起吊連接桿12兩側(cè)夾板的連接孔相對。采用鉸接軸13穿過起吊連接桿12的連接孔以及伸入起吊連接桿12的接收口中的一組連接孔221和連接孔231，將第一吊臂20的一端與起吊連接部10可旋轉(zhuǎn)地連接。在本實(shí)施例中，鉸接軸13為螺栓，其與螺母配合將多個(gè)部件進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)地連接，以下實(shí)施例中的鉸接軸的形式同鉸接軸13。第一吊臂20的另一端將位于輔助連接板40一端的第一連接部41上的吊耳411接收于支撐板22和支撐板23之間形成的間隙中，使吊耳411上的連接孔能夠與第一吊臂20上的另一組連接孔221和連接孔231相對。并通過鉸接軸21穿過吊耳411的連接孔以及位于吊耳411處的第一吊臂20的另一組連接孔221和連接孔231將第一吊臂20和輔助連接板40的第一連接部41可旋轉(zhuǎn)地連接。

通過在第一吊臂20中設(shè)置兩個(gè)平行地連接的支撐板22和支撐板23，能夠增加第一吊臂20與起吊連接部10以及輪轂2之間的連接強(qiáng)度，并能夠保證輪轂2在吊裝過程中的平穩(wěn)性。當(dāng)然，本實(shí)用新型實(shí)施例對于第一吊臂20的具體結(jié)構(gòu)不進(jìn)行限制，第一吊臂20只要是能夠?qū)崿F(xiàn)連接于輪轂2以及起吊連接部10之間即可。

圖4是圖1的吊裝裝置1中的第二吊臂30的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖4中的第二吊臂30的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4和圖5所示，第二吊臂30包括固定部32和活動(dòng)部33，其中，活動(dòng)部33能夠活動(dòng)地連接至固定部32，以使活動(dòng)部33能夠相對于固定部32沿固定部32軸向進(jìn)行移動(dòng)，從而改變第二吊臂30的長度。在本實(shí)施例中，示例性地，為了實(shí)現(xiàn)對第二吊臂30長度的精確調(diào)節(jié)，固定部32和活動(dòng)部33之間可以通過絲杠333和螺母323配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)部33可沿固定部32的軸向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，活動(dòng)部33與絲杠333可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，固定部32與螺母323固定連接。具體地，固定部32包括彼此連接的第二吊耳321和延伸部322。第二吊耳321為具有圓滑邊緣的板狀結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有連接孔321a，第二吊耳321通過其上的連接孔321a與輔助連接板40的吊耳411上的連接孔采用銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。第二吊耳321的一側(cè)一體式地延伸設(shè)置延伸部322，延伸部322為柱狀結(jié)構(gòu)，并且延伸部322內(nèi)部沿其軸向設(shè)置有引導(dǎo)通道324。引導(dǎo)通道324在延伸部322的延伸端面處形成開口，該開口處安裝有螺母323，并且螺母323的螺紋孔正對于引導(dǎo)通道324。

當(dāng)然本實(shí)用新型實(shí)施例對于第二吊耳321以及延伸部322的結(jié)構(gòu)不進(jìn)行限定，在其他實(shí)施例中，第二吊耳321還可以是能夠?qū)崿F(xiàn)與輔助連接板40的吊耳421可旋轉(zhuǎn)地連接的其他結(jié)構(gòu)，并且延伸部322也可以是能夠容設(shè)引導(dǎo)通道324并與螺母323連接的其他結(jié)構(gòu)。另外，在其他的實(shí)施例中，第二吊耳321和延伸部322還可以為分體式結(jié)構(gòu)。

第二吊臂30包括第一吊耳331和筒體332。第一吊耳331為具有圓滑邊緣的板狀結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有連接孔331a，第一吊耳331通過其上的連接孔331a與輔助連接板40的吊耳421上的連接孔采用銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。筒體332為在第一端33a和第二端33b均具有敞口的中空圓筒狀結(jié)構(gòu)，并通過兩個(gè)端蓋332a和332b分別蓋合于兩端的敞口處。筒體332通過位于第一端33a處的端蓋332a與第一吊耳331固定連接，以使筒體332能夠帶動(dòng)第一吊耳331一起沿固定部32的軸向運(yùn)動(dòng)。

在筒體332中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有絲杠333，為了驅(qū)動(dòng)絲杠333轉(zhuǎn)動(dòng)，在筒體332處還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部以及傳動(dòng)部，示例性地，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)334，傳動(dòng)部為能夠配合傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪335和從動(dòng)齒輪336。在本實(shí)施例中，主動(dòng)齒輪335的齒輪軸335a通過殼體332c可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于筒體332的外壁處，齒輪軸335a的一端通過聯(lián)軸器與通過電機(jī)安裝座334b安裝在筒體332外壁處的電機(jī)334的轉(zhuǎn)軸334a通過聯(lián)軸器傳動(dòng)連接。并且主動(dòng)齒輪335通過筒體332筒壁上設(shè)置的開口與可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在筒體332中的從動(dòng)齒輪336嚙合傳動(dòng)。

從動(dòng)齒輪336的齒輪軸336a通過四個(gè)滾動(dòng)軸承338被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于筒體332內(nèi)的靠近第一端33a一側(cè)，使從動(dòng)齒輪336可圍繞筒體332的軸線旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪336遠(yuǎn)離第一端33a一側(cè)通過聯(lián)軸器337與絲杠333的一端固定連接，使得從動(dòng)齒輪336能夠帶動(dòng)絲杠333在筒體332內(nèi)圍繞筒體332的軸線旋轉(zhuǎn)。在筒體332的第二端33b一側(cè)的端蓋332b上對應(yīng)固定部32的延伸部322的外徑設(shè)置有接納孔，使得延伸部322安裝有螺母323的一端可以經(jīng)由該接納孔深入至筒體332中。絲杠333則可以通過其自由端與螺母323旋合，并沿螺母323的螺紋孔伸入引導(dǎo)通道324中，引導(dǎo)通道324能夠接收并允許絲杠333在引導(dǎo)通道324中移動(dòng)。使得絲杠333與螺母323之間能夠進(jìn)行配合傳動(dòng)，當(dāng)絲杠333沿軸向不斷朝向深入引導(dǎo)通道324方向移動(dòng)時(shí)，筒體332帶動(dòng)第一吊耳331朝向靠近第二吊耳321方向運(yùn)動(dòng)，即第二吊臂30縮短；當(dāng)絲杠333沿軸向不斷朝向遠(yuǎn)離引導(dǎo)通道324方向移動(dòng)時(shí)，筒體332帶動(dòng)第一吊耳331朝向遠(yuǎn)離第二吊耳321方向運(yùn)動(dòng)，即第二吊臂30伸長，從而實(shí)現(xiàn)第二吊臂30的活動(dòng)部33在螺母323和絲杠333旋轉(zhuǎn)配合的驅(qū)動(dòng)作用下能夠相對固定部32，沿固定部32的軸向移動(dòng)。當(dāng)然為了更加精確地控制，電機(jī)334還可以與控制機(jī)構(gòu)連接，通過控制機(jī)構(gòu)對電機(jī)334的轉(zhuǎn)速和運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行控制。

通過在固定部32上設(shè)置螺母323，而在活動(dòng)部33上設(shè)置絲杠333，并使螺母323與絲杠333旋轉(zhuǎn)配合，使得筒體332能夠被驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第一吊耳331沿延伸部322的軸向朝向靠近第二吊耳321或者遠(yuǎn)離第二吊耳321的方向移動(dòng)，即：活動(dòng)部33能夠沿固定部32的軸向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第二吊臂30的長度的目的，即，能夠通過電機(jī)334控制第二吊臂30的伸長和縮短。

由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的吊裝裝置1通過第一吊臂20和第二吊臂30以及輔助連接板40與輪轂2的吊裝端面202連接，調(diào)節(jié)第二吊臂30的長度后，由于第一吊臂20的長度不變，可使輪轂2在第一吊臂20和第二吊臂30形成的吊接平面內(nèi)圍繞第一吊臂20與輪轂2之間的連接點(diǎn)(即鉸接軸21)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，可調(diào)節(jié)起吊連接部10和第一吊臂20的連接點(diǎn)至輪轂2的重心A的連線與安裝端面201之間所呈角度α的值，使輪轂2與已經(jīng)安裝在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙處的發(fā)電機(jī)(圖中未示出)保持一致的安裝仰角，由此能夠有效地提高輪轂2的安裝效率。解決了以往在吊裝輪轂2時(shí)，由于需要找準(zhǔn)輪轂2的重心A改變輪轂2的安裝仰角，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

另外，本實(shí)用新型的吊裝裝置1能夠通過簡單的螺母323與絲杠333結(jié)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)對第二吊臂30的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，由于螺母323與絲杠333之間的旋轉(zhuǎn)配合易于控制，從而能夠容易對第二吊臂30的長度進(jìn)行精確控制。在提高輪轂2的安裝效率的同時(shí)，能夠避免輪轂2的安裝端面201在與發(fā)電機(jī)的支撐端面對接時(shí)，容易出現(xiàn)上漲口而導(dǎo)致零部件容易損壞的問題，提高了輪轂2的整個(gè)吊裝過程的安全可靠性。

此外，由于筒體332以及殼體332a分別為螺母323和絲杠333以及主動(dòng)齒輪335和從動(dòng)齒輪336提供了相對密封的配合環(huán)境，使得第二吊臂30的傳動(dòng)部件能夠與外界空氣隔離，避免由于暴露于空氣中而受環(huán)境影響出現(xiàn)壽命減短甚至壞損的問題。

在上述實(shí)施例中，活動(dòng)部33與絲杠333可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，固定部32與螺母323固定連接，但是本實(shí)用新型的實(shí)施例并不限于此。對于采用螺母323和絲杠333配合的形式，只要固定部32和活動(dòng)部33中的一者上設(shè)置絲杠，而固定部32和活動(dòng)部33中的另一者上設(shè)置螺母，即可實(shí)現(xiàn)通過絲杠和螺母配合，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部33沿固定部32的軸向移動(dòng)。還可以將絲杠333與第二吊耳321固定連接，而螺母323與齒輪軸336a固定連接，并在齒輪軸336a設(shè)置螺母323的一端向內(nèi)延伸設(shè)置引導(dǎo)通道324，此時(shí)，即通過電機(jī)334驅(qū)動(dòng)螺母323旋轉(zhuǎn)。同樣可以通過螺母323與絲杠333的旋轉(zhuǎn)配合實(shí)現(xiàn)活動(dòng)部33沿固定部32的軸向移動(dòng)的目的。

另外，在其他的實(shí)施例中，還可以通過齒輪、齒條配合傳動(dòng)的形式驅(qū)動(dòng)筒體332帶動(dòng)第一吊耳331朝向靠近或者遠(yuǎn)離第二吊耳321的方向移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)活動(dòng)部33沿固定部32軸向移動(dòng)。當(dāng)然，通過齒輪、齒條配合傳動(dòng)的形式與螺母323和絲杠333類似，例如，可將帶動(dòng)絲杠333旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替換為蝸輪、蝸桿。由電機(jī)334驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)(此時(shí)主動(dòng)齒輪335可視為蝸輪)，而蝸輪和蝸桿配合傳動(dòng)，即蝸桿圍繞與筒體332的軸線垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿即可作為上述齒輪的旋轉(zhuǎn)軸，而齒條則可以與第二吊耳321連接并延伸進(jìn)入筒體332中與齒輪配合。由此便可以通過齒輪與齒條之間的傳動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)筒體332帶動(dòng)331朝向靠近或者遠(yuǎn)離第二吊耳321的方向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第二吊臂30長度的目的。當(dāng)然，只要固定部32和活動(dòng)部33中的一者上設(shè)置有齒輪，而固定部32和活動(dòng)部33中的另一者上設(shè)置有齒條，即可通過齒輪和齒條配合，以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部33沿固定部32的軸向移動(dòng)。

當(dāng)然本實(shí)用新型實(shí)施例中對于電機(jī)334、主動(dòng)齒輪335、從動(dòng)齒輪336，以及從動(dòng)齒輪336與絲杠333之間的連接形式不進(jìn)行限制，只要是電機(jī)334能夠通過主動(dòng)齒輪335與從動(dòng)齒輪336之間的傳動(dòng)配合驅(qū)動(dòng)絲杠333進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)即可。在其他的實(shí)施例中，電機(jī)334和主動(dòng)齒輪335還可以與從動(dòng)齒輪336一同設(shè)置于筒體332中，或者，還可以省略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而由電機(jī)334直接或者間接地驅(qū)動(dòng)絲杠333轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)絲杠333與螺母323之間的旋轉(zhuǎn)配合。另外，當(dāng)筒體332為中空方筒結(jié)構(gòu)時(shí)，其內(nèi)部可以通過設(shè)置環(huán)狀回轉(zhuǎn)面的形式可旋轉(zhuǎn)地支承齒輪軸336a。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，第一吊臂30同樣可以參照第二吊臂30的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，使第一吊臂20的長度可調(diào)節(jié)。此時(shí)，即可通過兩個(gè)單獨(dú)的電機(jī)分別控制第一吊臂20和第二吊臂30伸長或縮短，來調(diào)節(jié)輪轂2的安裝仰角。

圖6是圖1中的吊裝裝置1的另一種使用狀態(tài)示意圖，在圖6中顯示了吊裝裝置1與輪轂2完成連接的狀態(tài)，而圖1中示出了在吊裝過程中，通過吊裝裝置1調(diào)節(jié)輪轂2的安裝仰角的狀態(tài)。如圖1和圖6所示，當(dāng)通過吊裝裝置1對輪轂2進(jìn)行吊裝時(shí)，首先需要通過輔助連接板40與輪轂2的吊裝端面202進(jìn)行連接。待連接完成后，通過控制電機(jī)334驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部33上的絲杠333旋轉(zhuǎn)，使得絲杠333與螺母323之間旋轉(zhuǎn)配合，而在引導(dǎo)通道324中移動(dòng)，從而使筒體332帶動(dòng)第一吊耳331朝向遠(yuǎn)離第一吊耳331的方向移動(dòng)，進(jìn)而使第二吊臂30的長度增加。當(dāng)?shù)诙醣?0的長度增加時(shí)，相應(yīng)地，夾角α就會增大，當(dāng)夾角α增大至與發(fā)電機(jī)的安裝仰角一致時(shí)，即可控制電機(jī)334停止，對安裝端面201和發(fā)電機(jī)的支撐端面進(jìn)行連接操作。當(dāng)然，在使用吊裝裝置1對輪轂2進(jìn)行吊裝操作時(shí)，還可以預(yù)先根據(jù)發(fā)電機(jī)的安裝仰角計(jì)算出電機(jī)334的運(yùn)行時(shí)間，而通過控制機(jī)構(gòu)對電機(jī)334的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行控制，進(jìn)一步節(jié)省勞動(dòng)力，提高輪轂2的安裝效率。

本實(shí)用新型可以以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)，而不脫離其精神和本質(zhì)特征。因此，當(dāng)前的實(shí)施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而非上述描述定義，并且，落入權(quán)利要求的含義和等同物的范圍內(nèi)的全部改變從而都被包括在本實(shí)用新型的范圍之中。并且，在不同實(shí)施例中出現(xiàn)的不同技術(shù)特征可以進(jìn)行組合，以取得有益效果。本領(lǐng)域技術(shù)人員在研究附圖、說明書及權(quán)利要求書的基礎(chǔ)上，應(yīng)能理解并實(shí)現(xiàn)所揭示的實(shí)施例的其他變化的實(shí)施例。