本實(shí)用新型涉及一種室外軌道式起重設(shè)備自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

室外軌道式起重設(shè)備作業(yè)時(shí)受自然環(huán)境因素和人員依賴影響較大，如北方地區(qū)季節(jié)性大風(fēng)天氣時(shí)，沿海地區(qū)臺(tái)風(fēng)天氣時(shí)，或者人為疏忽、違章操作，經(jīng)常會(huì)給軌道式起重設(shè)備造成溜車、脫軌、傾倒等安全事故，造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)的損失。軌道式起重設(shè)備傳統(tǒng)的制動(dòng)方式有夾軌器和鐵鞋兩大類，夾軌器在操作中容易松脫，而鐵鞋穩(wěn)固性差容易掉落，并且這兩種方式完全依賴于人員操作?，F(xiàn)有的室外軌道式起重設(shè)備不能在緊急情況下對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)，如果操作人員在出現(xiàn)意外或設(shè)備異常的緊急情況下由于疏忽或違章操作不能及時(shí)手動(dòng)制動(dòng)設(shè)備，極易發(fā)生安全事故，安全隱患很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為解決目前室外軌道式起重設(shè)備采用夾軌器或鐵鞋進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)，夾軌器在操作中容易松脫，鐵鞋穩(wěn)固性差容易掉落，并且這兩種方式完全依賴于人員操作，由于人員疏忽或違章操作不能及時(shí)手動(dòng)制動(dòng)設(shè)備，極易發(fā)生安全事故的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種室外軌道式起重設(shè)備自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，包括風(fēng)速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、控制裝置、液壓驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)器；

所述風(fēng)速傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸出端連接至所述控制裝置的風(fēng)速信號(hào)輸入端，對(duì)應(yīng)于風(fēng)速信號(hào)的所述控制裝置的控制信號(hào)輸出端連接至所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端；

所述轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸出端連接至所述控制裝置的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入端；對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)速信號(hào)的所述控制裝置控制信號(hào)輸出端連接至所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端；

所述控制裝置內(nèi)預(yù)存有風(fēng)速限值和轉(zhuǎn)速限值；

所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接至所述制動(dòng)器。

進(jìn)一步地，還包括風(fēng)速超限報(bào)警裝置，所述控制裝置內(nèi)預(yù)存有風(fēng)速報(bào)警閾值，對(duì)應(yīng)于風(fēng)速報(bào)警信號(hào)的所述控制裝置的控制信號(hào)輸出端連接至所述風(fēng)速超限報(bào)警裝置的報(bào)警信號(hào)輸入端。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)速傳感器包括磁芯和磁力感應(yīng)器，所述磁芯安裝于軌道式起重設(shè)備的行車輪軸上，所述磁力感應(yīng)器固定于軌道式起重設(shè)備上臨近所述磁芯的位置。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)速超限報(bào)警裝置包括高音蜂鳴器和頻閃警報(bào)燈。

進(jìn)一步地，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括交流電機(jī)、油泵和油頂；

所述交流電機(jī)的輸出軸連接至所述油泵的凸輪軸，所述油泵的液壓油輸出管連接至所述油頂，所述油頂?shù)捻敆U連接至所述制動(dòng)器。

進(jìn)一步地，所述制動(dòng)器包括框架、懸臂和制動(dòng)鐵鞋，所述懸臂的一端與所述油頂?shù)捻敆U硬連接，所述懸臂的另一端與所述制動(dòng)鐵鞋連接，所述懸臂中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述框架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

當(dāng)室外軌道式起重設(shè)備行駛速度（主動(dòng)或被動(dòng)）及外部環(huán)境風(fēng)速超過預(yù)設(shè)限值時(shí)，本實(shí)用新型的控制裝置給液壓驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作信號(hào)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器動(dòng)作對(duì)室外軌道式起重設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)。當(dāng)室外軌道式起重設(shè)備遇意外斷電時(shí)，制動(dòng)器直接動(dòng)作對(duì)其制動(dòng)，無需人員手動(dòng)操作，提高了制動(dòng)的及時(shí)性和可靠性，杜絕了緊急情況下延誤制動(dòng)的情況發(fā)生，安全性大大提高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型的位置布置圖。

圖中，1.風(fēng)速傳感器，2.轉(zhuǎn)速傳感器，3.風(fēng)速超限報(bào)警裝置，4.控制裝置，5.液壓驅(qū)動(dòng)裝置，6.制動(dòng)器，7.軌道式起重設(shè)備，701.車輪，702.駕駛室。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型的室外軌道式起重設(shè)備自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，包括風(fēng)速傳感器1、轉(zhuǎn)速傳感器2、控制裝置4、液壓驅(qū)動(dòng)裝置5和制動(dòng)器6；

風(fēng)速傳感器1安裝在軌道式起重設(shè)備7的頂部用于測(cè)定環(huán)境風(fēng)力，風(fēng)速傳感器1的檢測(cè)信號(hào)輸出端連接至控制裝置4的風(fēng)速信號(hào)輸入端，對(duì)應(yīng)于風(fēng)速信號(hào)的控制裝置4的控制信號(hào)輸出端連接至液壓驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端；當(dāng)遇到有風(fēng)的情況，由于風(fēng)力的作用，風(fēng)速傳感器1的扇葉會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著風(fēng)力的增強(qiáng)，扇葉越轉(zhuǎn)越快；風(fēng)速傳感器1有一檔為極限檔，在控制裝置4內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置風(fēng)速限值，風(fēng)速傳感器1會(huì)向控制裝置4實(shí)時(shí)發(fā)送檢測(cè)到風(fēng)速值，控制裝置4接收到風(fēng)速值后會(huì)將其與預(yù)設(shè)的風(fēng)速限值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)風(fēng)速超過預(yù)設(shè)風(fēng)速限值時(shí)，控制裝置4控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置5動(dòng)作，對(duì)制動(dòng)器6進(jìn)行制動(dòng)；具體地，當(dāng)風(fēng)力達(dá)到6級(jí)（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，當(dāng)風(fēng)力超過6級(jí)時(shí)，室外起重設(shè)備不得作業(yè)）時(shí)，控制裝置4控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置5動(dòng)作，對(duì)制動(dòng)器6進(jìn)行制動(dòng)。

轉(zhuǎn)速傳感器2安裝在軌道式起重設(shè)備7主車行走輪軸位置，用于測(cè)定軌道式起重設(shè)備7的行駛速度，轉(zhuǎn)速傳感器2的檢測(cè)信號(hào)輸出端連接至控制裝置4的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入端；對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)速信號(hào)的控制裝置4控制信號(hào)輸出端連接至液壓驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端；轉(zhuǎn)速傳感器2會(huì)向控制裝置4實(shí)時(shí)發(fā)送檢測(cè)到轉(zhuǎn)速值，控制裝置4接收到轉(zhuǎn)速值后會(huì)將其與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速限值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)軌道式起重設(shè)備7的行駛速度超過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速限值時(shí)，控制裝置4控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置5動(dòng)作，對(duì)制動(dòng)器6進(jìn)行制動(dòng)；

控制裝置4內(nèi)預(yù)存有風(fēng)速限值和轉(zhuǎn)速限值；控制裝置4安裝在駕駛室702內(nèi)。

軌道式起重設(shè)備7的四個(gè)行走輪的每個(gè)行走輪位置安裝一臺(tái)油壓動(dòng)力裝置5和一臺(tái)制動(dòng)器6，液壓驅(qū)動(dòng)裝置5的動(dòng)力輸出端連接至制動(dòng)器6。

優(yōu)選地，還包括風(fēng)速超限報(bào)警裝置3，控制裝置4內(nèi)預(yù)存有風(fēng)速報(bào)警閾值，對(duì)應(yīng)于風(fēng)速報(bào)警信號(hào)的控制裝置4的控制信號(hào)輸出端連接至風(fēng)速超限報(bào)警裝置3的報(bào)警信號(hào)輸入端；風(fēng)速傳感器1中有一檔為警報(bào)檔，在控制裝置4內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置風(fēng)速報(bào)警閾值，當(dāng)風(fēng)速達(dá)到報(bào)警閾值時(shí)，控制裝置4控制風(fēng)速報(bào)警裝置3發(fā)出報(bào)警信號(hào)；具體地，當(dāng)作業(yè)環(huán)境風(fēng)力達(dá)到5級(jí)時(shí)（可設(shè)定）報(bào)警，以便操作人員及時(shí)采取防護(hù)措施；風(fēng)速報(bào)警裝置3安裝在設(shè)備駕駛室702內(nèi)。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)速傳感器2包括磁芯和磁力感應(yīng)器，磁芯安裝于軌道式起重設(shè)備的行車輪軸上，磁力感應(yīng)器固定于軌道式起重設(shè)備7上臨近磁芯的位置；當(dāng)行車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，磁力傳感器收集到一次信號(hào)，以軌道式起重設(shè)備7正常狀態(tài)下單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)作為轉(zhuǎn)速限值預(yù)設(shè)于控制裝置4內(nèi)。

優(yōu)選地，風(fēng)速超限報(bào)警裝置3包括高音蜂鳴器和頻閃警報(bào)燈，報(bào)警時(shí)會(huì)發(fā)出高音蜂鳴聲，同時(shí)頻閃警報(bào)燈會(huì)發(fā)出閃光。

優(yōu)選地，液壓驅(qū)動(dòng)裝5置包括交流電機(jī)、油泵和油頂；交流電機(jī)的輸出軸連接至油泵的凸輪軸，油泵的液壓油輸出管連接至油頂，油頂?shù)捻敆U連接至制動(dòng)器6；工作時(shí)，啟動(dòng)交流電機(jī)，帶動(dòng)油泵為油頂供油，油頂供油后，頂桿伸出，當(dāng)關(guān)閉電源停止工作時(shí)，油泵停止供油，頂桿收回。

優(yōu)選地，制動(dòng)器6包括框架、懸臂和制動(dòng)鐵鞋，懸臂的一端與油頂?shù)捻敆U硬連接，懸臂的另一端與制動(dòng)鐵鞋連接，懸臂中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝于框架上；當(dāng)頂桿伸出時(shí)，由于杠桿原理，與頂桿連接的懸臂帶動(dòng)制動(dòng)鐵鞋翹起，當(dāng)頂桿收回時(shí)，帶動(dòng)制動(dòng)鐵鞋下降至軌道與車輪之間，對(duì)軌道式起重設(shè)備7的車輪進(jìn)行制動(dòng)。

本系統(tǒng)能有效杜絕由于風(fēng)力、斷電、外力、人為疏忽等因素所造成的室外軌道起重設(shè)備7的溜車和脫軌安全事故，并擺脫對(duì)人員的依賴，有效保證安全生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。