本實(shí)用新型屬于渣罐隔板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種渣罐隔板堆垛機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鑄余渣處理越來越多的采用格柵法工藝，而渣罐隔板是格柵法工藝中的重要材料。目前，對于渣罐隔板的制備，國內(nèi)大多數(shù)廠家采取的是作坊式生產(chǎn)模式。渣罐隔板堆垛作為渣罐隔板生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)，目前的生產(chǎn)過程中多采用人工堆垛的方式，不僅機(jī)械化程度低，而且限制了渣罐隔板的規(guī)格大小，嚴(yán)重制約該技術(shù)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種渣罐隔板堆垛機(jī)構(gòu)，解決了隔板堆垛時間長且需人工堆垛的問題。

一種渣罐隔板堆垛機(jī)構(gòu)，包括支撐柱1、行走機(jī)構(gòu)2、提升機(jī)構(gòu)3、夾持機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)桿5、平衡拉桿6、控制箱7、行走電機(jī)8、行走機(jī)架9、傳動軸10、軌道14、平衡架15、工作架16。支撐柱1位于堆垛機(jī)構(gòu)的底部，用于支撐所有的上述部件，軌道14安裝在支撐柱1上；控制箱7安裝在軌道14下方；行走機(jī)構(gòu)2由行走電機(jī)8、行走機(jī)架9、傳動軸10組成，行走電機(jī)8通過齒輪齒條連接傳動軸10，帶動傳動軸10轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動兩邊的車輪行走；導(dǎo)桿5穿過行走機(jī)架9，導(dǎo)桿5的上部與平衡架15固定連接，下部與工作架16固定連接，平衡架15和工作架16兩側(cè)通過四根平衡拉桿6連接，通過調(diào)節(jié)平衡拉桿6上的螺栓可以調(diào)節(jié)工作架16的水平度；提升機(jī)構(gòu)3固定在行走機(jī)架9上，提升機(jī)構(gòu)3的鏈條一端固定在平衡架15上，一端固定在工作架16上；夾持機(jī)構(gòu)4固定在工作架16上。

夾持機(jī)構(gòu)4由夾持氣缸11、聯(lián)動桿12、夾持板13組成，夾持氣缸11固定在工作架16上，聯(lián)動桿12與夾持氣缸11的端頭連接，聯(lián)動桿12的尾端與夾持板13采用螺栓連接。

本實(shí)用新型所述的渣罐隔板堆垛機(jī)構(gòu)的行走采用電機(jī)驅(qū)動，夾持機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動，工作人員只需操作現(xiàn)場控制箱7即可實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)2的左右行走、提升機(jī)構(gòu)3的升降以及夾持機(jī)構(gòu)4的夾緊與松開。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，可以大大提高渣罐隔板的生產(chǎn)效率。采用機(jī)械化生產(chǎn)代替人工堆垛隔板，可以減少工人的勞動強(qiáng)度，縮短隔板堆垛時間，提高工作效率。同時，采用機(jī)械化生產(chǎn)，不受渣罐隔板規(guī)格大小的限制，可以生產(chǎn)適應(yīng)多種規(guī)格的渣罐內(nèi)型渣罐隔板。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的前視圖。其中，支撐柱1、行走機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)桿5、平衡拉桿6、控制箱7、行走機(jī)架9、聯(lián)動桿12、夾持板13、軌道14、平衡架15。

圖2為本實(shí)用新型的左視圖。其中，支撐柱1、行走機(jī)構(gòu)2、提升機(jī)構(gòu)3、夾持機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)桿5、平衡拉桿6、控制箱7、行走電機(jī)8、傳動軸10、夾持氣缸11、聯(lián)動桿12、夾持板13、工作架16。

具體實(shí)施方式

圖1、圖2為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

一種渣罐隔板堆垛機(jī)構(gòu)，包括支撐柱1、行走機(jī)構(gòu)2、提升機(jī)構(gòu)3、夾持機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)桿5、平衡拉桿6、控制箱7、行走電機(jī)8、行走機(jī)架9、傳動軸10、軌道14、平衡架15、工作架16。支撐柱1位于堆垛機(jī)構(gòu)的底部，用于支撐所有的上述部件，軌道14安裝在支撐柱1上；控制箱7安裝在軌道14下方；行走機(jī)構(gòu)2由行走電機(jī)8、行走機(jī)架9、傳動軸10組成，行走電機(jī)8通過齒輪齒條連接傳動軸10，帶動傳動軸10轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動兩邊的車輪行走；導(dǎo)桿5穿過行走機(jī)架9，導(dǎo)桿5的上部與平衡架15固定連接，下部與工作架16固定連接，平衡架15和工作架16兩側(cè)通過四根平衡拉桿6連接，通過調(diào)節(jié)平衡拉桿6上的螺栓可以調(diào)節(jié)工作架16的水平度；提升機(jī)構(gòu)3固定在行走機(jī)架9上，提升機(jī)構(gòu)3的鏈條一端固定在平衡架15上，一端固定在工作架16上；夾持機(jī)構(gòu)4固定在工作架16上。其中夾持氣缸工作行程為300mm；提升機(jī)構(gòu)3升降行程為650mm，提升重量為800kg。

夾持機(jī)構(gòu)4由夾持氣缸11、聯(lián)動桿12、夾持板13組成，夾持氣缸11固定在工作架16上，聯(lián)動桿11與夾持氣缸11的端頭連接，聯(lián)動桿12的尾端與夾持板13采用螺栓連接。

本實(shí)用新型的工作流程為：調(diào)節(jié)平衡拉桿6上的螺栓使工作架16處于水平狀態(tài)；按下控制箱7中的夾持氣缸11打開按鈕，使夾持機(jī)構(gòu)4處于打開狀態(tài)；按下控制箱7中的行走按鈕，使行走機(jī)構(gòu)2左右移動，直至到達(dá)工作位置；按下控制箱7中提升機(jī)構(gòu)3的下降按鈕，使工作架16下降至準(zhǔn)工作位置；按下控制箱7中的夾持氣缸11的夾緊按鈕，此時夾持機(jī)構(gòu)4將渣罐隔板夾緊；按下控制箱7中的提升機(jī)構(gòu)3的上升按鈕，使工作架16上升至堆垛高度；按下控制箱7中的行走按鈕，使行走機(jī)構(gòu)2左右移動，行走機(jī)構(gòu)2到達(dá)指定的堆垛工位后，按下控制箱7中的提升機(jī)構(gòu)3的下降按鈕，使工作架16下降至準(zhǔn)堆垛位置，按下控制箱7中的夾持氣缸11的松開按鈕，將渣罐隔板放下，完成一個工作循環(huán)。