本實用新型涉及醫(yī)用物流技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種高效醫(yī)用物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)進步，各種各樣的物流傳輸系統(tǒng)開始在機場、商場、銀行、工廠、圖書館等領(lǐng)域廣泛使用，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，物流傳輸系統(tǒng)自動化程度也越來越高，進入了一個新的發(fā)展時期。物流傳輸系統(tǒng)因為可以大大提高效率，節(jié)約人力而受到廣泛歡迎，應用領(lǐng)域逐步拓展到了醫(yī)療領(lǐng)域。

常見的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)包括醫(yī)用氣動物流傳輸系統(tǒng)、軌道式物流傳輸系統(tǒng)、AGV自動導引車傳輸系統(tǒng)、高架單軌推車傳輸系統(tǒng)等。各系統(tǒng)作用原理、組成、功能、運輸物品的重量和體積等均有很大的不同。廣義的來說醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)還可以包括全自動或半自動藥房、自動包藥機、全自動庫房、全自動檢驗標本分撿流水線、無人載貨電梯等物流產(chǎn)品。

軌道式物流傳輸系統(tǒng)是醫(yī)院物流傳輸?shù)闹饕到y(tǒng)，用于醫(yī)院內(nèi)部各種日常醫(yī)用物品的自動化快速傳送。其應用價值包括提高效率、贏得時間、降低差錯、控制成本、優(yōu)化流程、提升管理、提高醫(yī)院現(xiàn)代化水平等。

但是，現(xiàn)有的軌道式物流傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，耗能多，效率低，醫(yī)護人員工作強度大，智能自動化程度低。

且現(xiàn)有軌道式物流傳輸系統(tǒng)的軌道一體成型，不方便安裝拆卸，且檢測、傳動、緊固件均非隱藏設(shè)置，容易被外力損壞，且影響美觀。

故設(shè)計一種醫(yī)院從藥房到病房過程間的藥品流轉(zhuǎn)、病房到清潔房之間的護理品的流轉(zhuǎn)的高效醫(yī)用物流系統(tǒng)很有現(xiàn)實意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了覺得上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種高效醫(yī)用物流系統(tǒng)。

本實用新型為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

一種高效醫(yī)用物流系統(tǒng)，包括載貨箱、一層輥道系統(tǒng)、二層輥道系統(tǒng)、三層輥道系統(tǒng)和升降電梯，所述的一層輥道系統(tǒng)、二層輥道系統(tǒng)、三層輥道系統(tǒng)均與升降電梯連接，一層輥道系統(tǒng)、二層輥道系統(tǒng)、三層輥道系統(tǒng)均為雙層輥道系統(tǒng)，升降電梯內(nèi)安裝有能夠?qū)崿F(xiàn)兩件載貨箱運輸?shù)碾p層可升降滾筒線，雙層可升降滾筒線上安裝有RFID讀寫器，載貨箱上安裝有RFID芯片。

進一步地，一層輥道系統(tǒng)、二層輥道系統(tǒng)、三層輥道系統(tǒng)的輥道上均安裝有若干輥筒模組，每個輥筒模組之間設(shè)置具有一組檢查單元和具有多檔變速功能的一組控制卡。

進一步地，每個輥筒模組包括5根兩兩之間通過多楔帶連接的輥筒，5個輥筒的其中一根輥筒為通過電機驅(qū)動主動輥筒，其他四根輥筒為從動輥筒，5根輥筒的材質(zhì)均為304不銹鋼材質(zhì)，多楔帶為非金屬材質(zhì)，帶型為國際標準。

進一步地，所述的一層輥道系統(tǒng)、二層輥道系統(tǒng)、三層輥道系統(tǒng)均包括上輥道層和下輥道層。

進一步地，二層輥道系統(tǒng)還包括依次連接的傾斜輸送段、輸送段A、輸送段B、輸送段C和輸送段D，傾斜輸送段起始端與上輥道層連接，輸送段D的末端與下輥道層連接，上輥道層用于輸送有貨的載貨箱進入傾斜輸送段，下輥道層用于輸送空的載貨箱回到升降電梯內(nèi)。

進一步地，所述的輸送段A、輸送段B、輸送段C和輸送段D和下輥道層的輸送面水平，輸送段A、輸送段B、輸送段C和輸送段D和下輥道層相鄰兩輸送段的轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有水平轉(zhuǎn)角輸送機構(gòu)，輸送段B、輸送段C的連接處設(shè)置有護士站。

進一步地，雙層可升降滾筒線包括上層升降線和下層升降線。

進一步地，所述的一層輥道系統(tǒng)包括上輥道層A和下輥道層A，下輥道層A連接有藥房，上輥道層A用于輸送有貨的載貨箱進入升降電梯，下輥道層A用于輸送空的載貨箱回到藥品供貨區(qū)域；

三層輥道系統(tǒng)包括上輥道層B和下輥道層B。

還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括依次電連接的可觸摸顯示屏、交互式集線器、局域網(wǎng)和PLC控制器，RFID讀寫器與交互式集線器電連接，可觸摸顯示屏為三個，三個可觸摸顯示屏分別安裝在一層輥道系統(tǒng)、二層輥道系統(tǒng)、三層輥道系統(tǒng)的對應位置。

工作原理：

此醫(yī)用物流系統(tǒng)各樓層主線由電動滾筒輸送，樓層間的運輸通過電梯實現(xiàn)；各樓層滾筒均有上下兩層，一層做為進有載貨的箱子，另一層出無載貨空箱。電梯內(nèi)安裝雙層可升降滾筒線實現(xiàn)最多兩件載貨箱的運輸。

載貨箱上裝有RFID芯片，芯片有唯一代碼作為各箱編號，電梯內(nèi)雙層滾筒上裝有RFID讀寫器，各層樓有可觸摸顯示屏通過以太網(wǎng)絡和主PLC、RFID間通訊，所有滾筒分段控制，每段設(shè)有光纖檢測有無箱子，從而解決了各類貨品的點對點傳送。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型全程實現(xiàn)智能化管控，減少護理人員取藥往返的時間、護工收集更換病房日用品的時間，有效提高醫(yī)院效能、降低醫(yī)護人員工作強度、提高醫(yī)院智能化管理水平，以便更好為病人服務。

2、每個輥筒模組間設(shè)置一組控制卡，設(shè)置一組檢測元件，控制卡具有多檔變速功能，當檢測元件檢測到該模組沒有產(chǎn)品時，程序立刻通知該模組驅(qū)動電動輥筒停止運行，從而實現(xiàn)節(jié)能作用。如果檢測到相鄰模組間都有產(chǎn)品時，程序為根據(jù)全線產(chǎn)品分布情況進行自動提速，使得空缺工段迅速補充到產(chǎn)品，實現(xiàn)智能自動化。

3、該滾道為4+1多楔帶輥筒模組形式，每1組輥筒模組間設(shè)置一根電動滾筒驅(qū)動，另外自由輥筒由多楔帶傳動，多楔帶為非金屬材質(zhì)，帶型為國際標準，傳送起來具有低噪音、高轉(zhuǎn)速等優(yōu)點；輥筒為304不銹鋼材質(zhì)，具有不生銹、耐腐蝕、易消毒等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2二層輥道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是一層輥道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是上輥道層和下輥道層的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是輸送段C的局部示意圖；

圖7是雙層可升降滾筒線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是載貨箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是輥筒模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：1-三層輥道系統(tǒng)，1-1-上輥道層B，1-2-下輥道層B，2-二層輥道系統(tǒng)，2-1-上輥道層，2-2-傾斜輸送段，2-3-輸送段，2-4-輸送段B，2-5-輸送段C，2-6-輸送段D，2-7-下輥道層，3-一層輥道系統(tǒng)，3-1-上輥道層A，3-2-下輥道層A，4–升降電梯，4-1-上層升降線，4-2-下層升降線，4-3-RFID讀寫器，5-輥筒模組，6-控制卡，7-載貨箱，7-1-RFID芯片，8-檢查單元。

具體實施方式

為了本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和以下實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

如圖1到9所示，本實施例提供一種高效醫(yī)用物流系統(tǒng)，其特征在于，包括載貨箱(7)、一層輥道系統(tǒng)3、二層輥道系統(tǒng)2、三層輥道系統(tǒng)1和升降電梯4，所述的一層輥道系統(tǒng)3、二層輥道系統(tǒng)2、三層輥道系統(tǒng)1均與升降電梯4連接，一層輥道系統(tǒng)3、二層輥道系統(tǒng)2、三層輥道系統(tǒng)1均為雙層輥道系統(tǒng)，升降電梯4內(nèi)安裝有能夠?qū)崿F(xiàn)兩件載貨箱7運輸?shù)碾p層可升降滾筒線，雙層可升降滾筒線上安裝有RFID讀寫器4-3，載貨箱7上安裝有RFID芯片7-1。

一層輥道系統(tǒng)3、二層輥道系統(tǒng)2、三層輥道系統(tǒng)1的輥道上均安裝有若干輥筒模組5；

還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括依次電連接的可觸摸顯示屏、交互式集線器、局域網(wǎng)和PLC控制器，RFID讀寫器4-3與交互式集線器電連接，可觸摸顯示屏為三個，三個可觸摸顯示屏分別安裝在一層輥道系統(tǒng)3、二層輥道系統(tǒng)2、三層輥道系統(tǒng)1的對應位置。

本實施例中，一層輥道系統(tǒng)3、二層輥道系統(tǒng)2、三層輥道系統(tǒng)1均為電動滾筒輸送，樓層間的運輸通過電梯實現(xiàn)；各樓層滾筒均有上下兩層，一層做為進有載貨的箱子，另一層出無載貨空箱。電梯內(nèi)安裝雙層可升降滾筒線實現(xiàn)最多兩件載貨箱的運輸。

載貨箱上裝有RFID芯片，芯片有唯一代碼作為各箱編號，電梯內(nèi)雙層滾筒上裝有RFID讀寫器，各層樓有可觸摸顯示屏通過以太網(wǎng)絡和主PLC、RFID間通訊，所有滾筒分段控制，每段設(shè)有光纖檢測有無箱子，從而解決了各類貨品的點對點傳送。

如圖4所示，首先人工放載貨箱到一層輥道系統(tǒng)3的上輥道層A3-1的DD1工位上，并通過可觸摸顯示屏把對應本箱編號的目的站點輸入到顯示屏中，顯示屏中的信息再傳到，PLC主控制系統(tǒng)中，當此箱貨物輸送到電梯內(nèi)后通過RFID讀寫器智能判斷目的站點。載貨箱輸送到二層輥道系統(tǒng)2D的上輥道層2-1后，通過節(jié)節(jié)傳遞的方式送到目的站點，取出貨物后，再運輸空箱至下層出口，然后進入電梯返回一樓下層?？障涞竭_一樓下層最后工位DD32后人工取下。

本醫(yī)用物流系統(tǒng)為智能自動化物流傳輸系統(tǒng)，能滿足醫(yī)院對院內(nèi)物流傳輸管理的現(xiàn)代化需求，是現(xiàn)代化醫(yī)院物流傳輸管理的發(fā)展趨勢。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上做了進一步優(yōu)化，具體是：

每個輥筒模組5之間設(shè)置具有一組檢查單元8和具有6檔變速功能的一組控制卡6。

本實施例中，每個輥筒模組間設(shè)置一組控制卡，設(shè)置一組檢測元件，控制卡具有6檔變速功能，當檢測元件檢測到該模組沒有產(chǎn)品時，程序立刻通知該模組驅(qū)動電動輥筒停止運行，從而實現(xiàn)節(jié)能作用。如果檢測到相鄰模組間都有產(chǎn)品時，程序為根據(jù)全線產(chǎn)品分布情況進行自動提速，使得空缺工段迅速補充到產(chǎn)品，實現(xiàn)智能自動化。

實施例3

本實施例是在實施例1或2的基礎(chǔ)上做了進一步優(yōu)化，具體是：

每個輥筒模組5包括5根兩兩之間通過多楔帶連接的輥筒，5個輥筒的其中一根輥筒為通過電機驅(qū)動主動輥筒，其他四根輥筒為從動輥筒，5根輥筒的材質(zhì)均為304不銹鋼材質(zhì)。

所述的一層輥道系統(tǒng)3、二層輥道系統(tǒng)2、三層輥道系統(tǒng)1均包括上輥道層2-1和下輥道層2-7。

二層輥道系統(tǒng)2還包括依次連接的傾斜輸送段2-2、輸送段A2-3、輸送段B2-4、輸送段C2-5和輸送段D2-6，傾斜輸送段2-2起始端與上輥道層2-1連接，輸送段D2-6的末端與下輥道層2-7連接，上輥道層2-1用于輸送有貨的載貨箱7進入傾斜輸送段2-2，下輥道層2-7用于輸送空的載貨箱7回到升降電梯4內(nèi)。

所述的輸送段A2-3、輸送段B2-4、輸送段C2-5和輸送段D2-6和下輥道層2-7的輸送面水平，輸送段A2-3、輸送段B2-4、輸送段C2-5和輸送段D2-6和下輥道層2-7相鄰兩輸送段的轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有水平轉(zhuǎn)角輸送機構(gòu)2-8，輸送段B2-4、輸送段C2-5的連接處設(shè)置有護士站2-9。

雙層可升降滾筒線包括上層升降線4-1和下層升降線4-2。

所述的一層輥道系統(tǒng)3包括上輥道層A3-1和下輥道層A3-2，下輥道層A3-2連接有藥房，三層輥道系統(tǒng)1包括上輥道層B1-1和下輥道層B1-2。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，本實用新型的專利保護范圍以權(quán)利要求書為準，凡是運用本實用新型的說明書及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。