本實用新型涉及管道運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及捕捉器和轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術(shù)：

氣動管道物流系統(tǒng)主要應(yīng)用在銀行、醫(yī)院、飯店、行政中心等行業(yè)，其主要作用是通過氣流傳動的原理實現(xiàn)各個位置間的物料傳輸，省去人工搬運(yùn)的工序，從而提高物料傳輸?shù)男省⒐?jié)省人工成本。

在一條氣動管道上通常連通有捕捉器和連通器，連通器的主要作用是確保運(yùn)載罐順利通過氣動管道，捕捉器的主要作用是捕捉該氣動管道內(nèi)的運(yùn)載罐；具體使用方法為：當(dāng)運(yùn)載罐需要通過氣動管道時，連通器與氣動管道連通；當(dāng)需要對運(yùn)載罐執(zhí)行捕捉任務(wù)時，首先移開連通器，然后將捕捉器與氣動管道連通，待捕捉完成后再分別移動捕捉器和連通器，使二者復(fù)位。

由上述描述可知，捕捉器和連通器為兩個不同的裝置，二者體積較大，這就會增加氣動管道物流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性以及占地面積；而且，在執(zhí)行捕捉和連通任務(wù)時，需要首先移動捕捉器和連通器，使二者各在其位，這就增加了操作的復(fù)雜度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供捕捉器和轉(zhuǎn)換裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的氣動管道物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、占地面積較大、操作流程繁瑣的技術(shù)問題。

本實用新型提供的一種捕捉器，包括：套管和捕捉管，所述捕捉管上設(shè)置有多個通氣孔，所述套管套設(shè)在所述捕捉管的外部，且能夠沿所述捕捉管的軸線方向相對所述捕捉管滑動；所述套管能夠遮蓋多個所述通氣孔。

進(jìn)一步，還包括用于驅(qū)動所述套管滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動部和執(zhí)行部；

所述驅(qū)動部與所述執(zhí)行部連接，所述執(zhí)行部與所述套管連接，所述驅(qū)動部設(shè)置在所述捕捉管上。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動部包括氣缸，所述執(zhí)行部包括活塞桿，所述活塞桿的一端與所述氣缸連接，另一端與所述套管鉸接。

進(jìn)一步，還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括活動限位部和動力部，所述動力部設(shè)置在所述捕捉管的側(cè)壁上；

所述活動限位部與所述動力部連接，且能夠在所述動力部的帶動下穿入所述捕捉管的內(nèi)部，用于限定所述運(yùn)載罐的位置。

進(jìn)一步，所述動力部包括設(shè)置在所述捕捉管側(cè)壁上的電機(jī)和與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子螺紋連接的絲杠，所述電機(jī)用于帶動所述絲杠做直線運(yùn)動；

所述活動限位部包括插銷鎖舌，所述插銷鎖舌與所述絲杠連接，并隨所述絲杠一起運(yùn)動，且所述插銷鎖舌和所述絲杠均能夠穿入所述捕捉管的內(nèi)部。

進(jìn)一步，所述限位機(jī)構(gòu)還包括套筒和連接板，所述連接板設(shè)置在所述電機(jī)上，所述套筒設(shè)置在所述連接板上，所述插銷鎖舌套設(shè)在所述套筒的內(nèi)部；

所述插銷鎖舌的側(cè)壁上設(shè)置有凹槽，所述套筒上設(shè)置有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱遠(yuǎn)離所述套筒的一端位于所述凹槽內(nèi)，且所述凹槽能夠相對所述導(dǎo)柱滑動。

本實用新型還提供了一種轉(zhuǎn)換裝置，包括：框架、多個連通管、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擋板和如上權(quán)利要求所述的捕捉器；多個所述連通管分別設(shè)置在所述框架的不同方向上，且兩兩相對設(shè)置；

所述捕捉器設(shè)置在所述框架的內(nèi)部，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述捕捉管上，用于驅(qū)動所述捕捉器在所述框架內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述捕捉管能夠?qū)ㄏ鄬υO(shè)置的兩個所述連通管。

進(jìn)一步，每個所述連通管靠近所述框架的一端端口上均設(shè)置有密封板，且所述密封板呈向內(nèi)凹陷的弧形，所述密封板上設(shè)置有通孔，所述通孔與所述連通管連通；

所述捕捉管的兩端端口均呈與向內(nèi)凹陷的弧形相匹配的向外突出的弧形。

進(jìn)一步，所述密封板能夠相對所述框架移動，且所述密封板上設(shè)置有封閉區(qū)，所述封閉區(qū)用于封閉所述捕捉管的端口。

進(jìn)一步，所述套管靠近所述捕捉管的一端端口呈向外突出的弧形。

本實用新型提供的捕捉器，包括：套管和捕捉管，捕捉管上設(shè)置有多個通氣孔，套管套設(shè)在捕捉管的外部，且能夠沿捕捉管的軸線方向相對捕捉管滑動；套管能夠遮蓋多個通氣孔。通過在捕捉管上設(shè)置通氣孔，可以使捕捉管執(zhí)行捕捉功能，然后再通過套管對通氣孔進(jìn)行遮蓋，從而使捕捉管又可以實現(xiàn)連通的功能；因此，采用該捕捉器可以簡化氣動管道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減小占用面積，且操作簡單快捷。

本實用新型還提供了一種轉(zhuǎn)換裝置，包括：框架、多個連通管、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擋板和如上權(quán)利要求的捕捉器；多個連通管分別設(shè)置在框架的不同方向上，且兩兩相對設(shè)置；捕捉器設(shè)置在框架的內(nèi)部，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在捕捉管上，用于驅(qū)動捕捉器在框架內(nèi)旋轉(zhuǎn)；捕捉管能夠?qū)ㄏ鄬υO(shè)置的兩個連通管。通過設(shè)置第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使捕捉管在框架內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)捕捉管與不同的相對設(shè)置的兩個連通管連通，以完成連通或者捕捉任務(wù)，即，各個方向上連通管的導(dǎo)通均通過一個捕捉器完成，這就進(jìn)一步簡化了氣動管道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減小其占地面積。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的捕捉器的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型實施例提供的捕捉器的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為圖3所示的轉(zhuǎn)換裝置的密封板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-捕捉器；2-框架；3-連通管；

4-密封板；

11-捕捉管；12-套管；13-第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

14-第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 15-限位機(jī)構(gòu)；16-密封件

41-通孔；42-封閉區(qū)；

111-通氣孔；131-氣缸；132-活塞桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型實施例提供的捕捉器的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本實用新型實施例提供的捕捉器的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3為本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖4為本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖5為圖3所示的轉(zhuǎn)換裝置的密封板的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1、2所示，本實施例提供的一種捕捉器1，包括：套管12和捕捉管11，捕捉管11上設(shè)置有多個通氣孔111，套管12套設(shè)在捕捉管11的外部，且能夠沿捕捉管11的軸線方向相對捕捉管11滑動；套管12能夠遮蓋多個通氣孔111。

需要說明的是，多個通氣孔111繞捕捉管11的軸線環(huán)繞分布在捕捉管11的側(cè)壁上，與捕捉管11的內(nèi)部連通；設(shè)置通氣孔111，當(dāng)其與外部環(huán)境連通時，可以起到泄氣的作用，從而降低運(yùn)載罐在捕捉管11內(nèi)的運(yùn)行速度，以達(dá)到捕捉運(yùn)載罐的目的。

套管12套設(shè)在捕捉管11的外部，能夠遮蓋所有的通氣孔111，從而堵住捕捉管11內(nèi)部向外泄氣的通道，以確保運(yùn)載罐保持原速從捕捉管11內(nèi)通過，這就使捕捉管11起到了連通的作用。

需要說明的是，套管12相對捕捉管11的滑動可以是手動完成，也可以通過其他機(jī)械零件完成，例如：機(jī)械手或者推拉桿，等等。

本實施例提供的捕捉器1，包括：套管12和捕捉管11，捕捉管11上設(shè)置有多個通氣孔111，套管12套設(shè)在捕捉管11的外部，且能夠沿捕捉管11的軸線方向相對捕捉管11滑動；套管12能夠遮蓋多個通氣孔111。通過在捕捉管11上設(shè)置通氣孔111，可以使捕捉管11執(zhí)行捕捉功能，然后再通過套管12對通氣孔111進(jìn)行遮蓋，從而使捕捉管11又可以實現(xiàn)連通的功能；因此，采用該捕捉器1可以簡化氣動管道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減小占用面積，且操作簡單快捷。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖1、2所示，還包括用于驅(qū)動套管12滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)13，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)13包括驅(qū)動部和執(zhí)行部；驅(qū)動部與執(zhí)行部連接，執(zhí)行部與套管12連接，驅(qū)動部設(shè)置在捕捉管11上。

設(shè)置第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)13，通過機(jī)械化控制實現(xiàn)套管12的運(yùn)動，能夠提高工作效率；驅(qū)動部包括電機(jī)、氣缸131、液壓缸或者馬達(dá)，等等；執(zhí)行部可以是活塞桿132、推拉桿或者連桿等等。

需要說明的是，執(zhí)行部最終體現(xiàn)的運(yùn)動應(yīng)為直線運(yùn)動。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖2所示，驅(qū)動部包括氣缸131，執(zhí)行部包括活塞桿132，活塞桿132的一端與氣缸131連接，另一端與套管12鉸接。

選擇活塞桿132與套管12鉸接，使二者之間的連接更加靈活，從而確保套管12能夠始終做直線運(yùn)動。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖1、2所示，還包括限位機(jī)構(gòu)15，限位機(jī)構(gòu)15包括活動限位部和動力部，動力部設(shè)置在捕捉管11的側(cè)壁上；活動限位部與動力部連接，且能夠在動力部的帶動下穿入捕捉管11的內(nèi)部，用于限定運(yùn)載罐的位置。

由動力部驅(qū)動活動限位部的限位機(jī)構(gòu)15可以有多種選擇，例如：氣壓缸和活塞桿、液壓缸和活塞桿、電動推桿，等等；由于動力部自身具有鎖止功能，因此，采用動力部驅(qū)動活動限位部對運(yùn)載罐進(jìn)行固定限位，可以是固定限位更加有保障。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，動力部包括設(shè)置在捕捉管11側(cè)壁上的電機(jī)和與電機(jī)的轉(zhuǎn)子螺紋連接的絲杠，電機(jī)用于帶動絲杠做直線運(yùn)動；活動限位部包括插銷鎖舌，插銷鎖舌與絲杠連接，并隨絲杠一起運(yùn)動，且插銷鎖舌和絲杠均能夠穿入捕捉管11的內(nèi)部。

為了確保絲杠能夠做直線運(yùn)動，而不是圓周運(yùn)動，因此，需要設(shè)置限位件來阻止絲杠在圓周方向運(yùn)動。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)運(yùn)載罐到達(dá)捕捉管11內(nèi)并停止運(yùn)動后，電機(jī)轉(zhuǎn)動，絲杠帶動插銷鎖舌朝著運(yùn)載罐所在位置做直線運(yùn)動，待插銷鎖舌與運(yùn)載罐抵接后，關(guān)閉電機(jī)，從而完成運(yùn)載罐的限位。

需要說明的是，當(dāng)運(yùn)載罐上設(shè)置有密封圈或者凸臺時，插銷鎖舌可以抵設(shè)在密封圈或者凸臺的下方，從而進(jìn)一步防止運(yùn)載罐掉落。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，限位機(jī)構(gòu)15還包括套筒和連接板，連接板設(shè)置在電機(jī)上，套筒設(shè)置在連接板上，插銷鎖舌套設(shè)在套筒的內(nèi)部；插銷鎖舌的側(cè)壁上設(shè)置有凹槽，套筒上設(shè)置有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱遠(yuǎn)離套筒的一端位于凹槽內(nèi)，且凹槽能夠相對導(dǎo)柱滑動。

為了對絲杠在圓周方向上進(jìn)行限位，同時為了對插銷鎖舌的直線運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，因此，在套筒上設(shè)置導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱穿過套筒與凹槽滑動連接。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，插銷鎖舌與絲杠通過銷軸連接。使用銷軸連接，可以使使絲杠與插銷鎖舌的連接更加牢固可靠。

本實施例提供了一種轉(zhuǎn)換裝置，包括：框架2、多個連通管3、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、擋板和如上權(quán)利要求的捕捉器1；多個連通管3分別設(shè)置在框架2的不同方向上，且兩兩相對設(shè)置；捕捉器1設(shè)置在框架2的內(nèi)部，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14設(shè)置在捕捉管11上，用于驅(qū)動捕捉器1在框架2內(nèi)旋轉(zhuǎn)；捕捉管11能夠?qū)ㄏ鄬υO(shè)置的兩個連通管3。

連通管3的數(shù)量為多個，例如：兩個、四個或者六個，等等；下面僅以四個為例進(jìn)行說明，該四個連通管3，相鄰的兩個連通管3之間的夾角為90度，且相對設(shè)置的兩個連通管3同軸設(shè)置；四個連通管3均朝向遠(yuǎn)離框架2的方向延伸，捕捉器1位于框架2的內(nèi)部，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14轉(zhuǎn)動捕捉管11從而使捕捉管11能夠分別與相對設(shè)置的兩個連通管3導(dǎo)通，以完成該條氣動管道內(nèi)運(yùn)載罐的運(yùn)輸和捕捉。

實現(xiàn)使捕捉管11旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14有多種選擇，例如：電機(jī)或者轉(zhuǎn)軸，等等，凡是能夠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的構(gòu)件都可以作為本實施例所指的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14。以第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14為電機(jī)為例，電機(jī)設(shè)置在捕捉管11的外側(cè)壁上，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與捕捉管11固定連接，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而使捕捉管11旋轉(zhuǎn)。

如圖3-5所示，本實施例型提供的一種轉(zhuǎn)換裝置，包括：框架2、多個連通管3、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、擋板和如上權(quán)利要求的捕捉器1；多個連通管3分別設(shè)置在框架2的不同方向上，且兩兩相對設(shè)置；捕捉器1設(shè)置在框架2的內(nèi)部，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14設(shè)置在捕捉管11上，用于驅(qū)動捕捉器1在框架2內(nèi)旋轉(zhuǎn)；捕捉管11能夠?qū)ㄏ鄬υO(shè)置的兩個連通管3。通過設(shè)置第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14，使捕捉管11在框架2內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)捕捉管11與不同的相對設(shè)置的兩個連通管3連通，以完成連通或者捕捉任務(wù)，即，各個方向上連通管3的導(dǎo)通均通過一個捕捉器1完成，這就進(jìn)一步簡化了氣動管道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減小其占地面積。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，每個連通管3靠近框架2的一端端口上均設(shè)置有密封板4，且密封板4呈向內(nèi)凹陷的弧形，密封板4上設(shè)置有通孔41，通孔41與連通管3連通；捕捉管11的兩端端口均呈與向內(nèi)凹陷的弧形相匹配的向外突出的弧形。

為了使捕捉管11和每個連通管3之間的相對轉(zhuǎn)動更加方便快捷，同時增加二者之間的密封性，使其保持良好的密封，不漏氣，從而在每個連通管3上用于與捕捉管11接觸的一端設(shè)置弧形的密封板4，同時捕捉管11的端口設(shè)置與密封板4相匹配的弧形。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，密封板4能夠相對框架2移動，且密封板4上設(shè)置有封閉區(qū)42，封閉區(qū)42用于封閉捕捉管11的端口。

在捕捉器1執(zhí)行捕捉任務(wù)時，可以將捕捉管11的運(yùn)載罐輸出端的端口封閉，從而將捕捉率提高到百分之百。再為了簡化本實施例提供的轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)，延長密封板4的長度，在其一部分設(shè)置通孔41，另一部分不打通，即為封閉區(qū)42，當(dāng)需要捕捉運(yùn)載罐時，移動密封板4，使封閉區(qū)42位于連通管3的前方；當(dāng)需要傳輸運(yùn)載罐時，再次移動密封板4，使通孔41與連通管3導(dǎo)通。

需要說明的是，在套管12的下部還固定設(shè)置有密封件16，從而在捕捉運(yùn)載罐時，密封件16與封閉區(qū)42接觸，從而起到密封作用。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，套管12靠近捕捉管11的一端端口呈向外突出的弧形。

當(dāng)套管12的的一端與捕捉管11的一端平齊時，為了確保捕捉器1與連通管3之間具有較好的密封性，因此，設(shè)置套管12的端口呈向外突出的弧形，該向外突出的弧形與連通管3的端口所呈的向內(nèi)凹陷的弧形相匹配。

需要說明的是，當(dāng)該轉(zhuǎn)換裝置放置在氣動管道的初始端，其中一個或者兩個連通管3上應(yīng)設(shè)置氣管，該氣管與風(fēng)機(jī)連接。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。