本實(shí)用新型涉及一種倉儲(chǔ)系統(tǒng)，特別涉及一種可快速高效率存儲(chǔ)提取輕型貨物的倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，貨物存取的自動(dòng)化程度有了一定的提高，但倉儲(chǔ)系統(tǒng)中各設(shè)備之間銜接的潛力，還不能有效充分地發(fā)揮出來?，F(xiàn)有的提高貨物存取效率的方法是增加倉儲(chǔ)系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間，或是增加作業(yè)設(shè)備，在整合現(xiàn)有設(shè)備方面和挖掘現(xiàn)有設(shè)備潛力方面作為不多，特別是在貨物傳送與倉儲(chǔ)的銜接處，如何挖掘現(xiàn)有潛力，還有待進(jìn)一步嘗試。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種輕型貨物高效率存儲(chǔ)倉儲(chǔ)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有倉儲(chǔ)系統(tǒng)存在的存取輕型貨物效率不高的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的：

一種輕型貨物高效率存儲(chǔ)倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括多層立體貨架和穿梭車控制器，在相鄰的兩行多層立體貨架之間設(shè)置有穿梭車橫向軌道，在相鄰的兩列多層立體貨架之間設(shè)置有穿梭車縱向軌道，在兩相鄰的穿梭車橫向軌道之間及兩相鄰的穿梭車縱向軌道之間所組成的矩形區(qū)域內(nèi)設(shè)置有穿梭車換向板，在穿梭車縱向軌道的外端設(shè)置有高速提升機(jī)，在高速提升機(jī)的左側(cè)設(shè)置有左輸送機(jī)，在高速提升機(jī)的右側(cè)設(shè)置有右輸送機(jī)，在高速提升機(jī)的升降轎廂中設(shè)置有穿梭車銜接軌道，在穿梭車銜接軌道上設(shè)置有四向穿梭車，在四向穿梭車上設(shè)置有可左右伸出的夾抱式貨叉，在四向穿梭車的車架底部設(shè)置有可實(shí)現(xiàn)橫向與縱向換向的頂升換向機(jī)構(gòu)。

在穿梭車橫向軌道和穿梭車縱向軌道上設(shè)置有多臺(tái)四向穿梭車，各多臺(tái)四向穿梭車均與穿梭車控制器電連接在一起；在穿梭車橫向軌道與穿梭車縱向軌道的交叉處設(shè)置有軌道銜接缺口。

本實(shí)用新型的倉儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可快速存取從貨物傳送帶運(yùn)送來的輕型貨物，自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的四向穿梭車4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的穿梭車換向板7處的軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

一種輕型貨物高效率存儲(chǔ)倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括多層立體貨架1和穿梭車控制器，在相鄰的兩行多層立體貨架1之間設(shè)置有穿梭車橫向軌道5，在相鄰的兩列多層立體貨架1之間設(shè)置有穿梭車縱向軌道6，在兩相鄰的穿梭車橫向軌道5之間及兩相鄰的穿梭車縱向軌道6之間所組成的矩形區(qū)域內(nèi)設(shè)置有穿梭車換向板7，在穿梭車縱向軌道6的外端設(shè)置有高速提升機(jī)8，在高速提升機(jī)8的左側(cè)設(shè)置有左輸送機(jī)9，在高速提升機(jī)8的右側(cè)設(shè)置有右輸送機(jī)10，在高速提升機(jī)8的升降轎廂中設(shè)置有穿梭車銜接軌道，在穿梭車銜接軌道上設(shè)置有四向穿梭車4，在四向穿梭車4上設(shè)置有可左右伸出的夾抱式貨叉2，在四向穿梭車4的車架底部設(shè)置有可實(shí)現(xiàn)橫向與縱向換向的頂升換向機(jī)構(gòu)3。

在穿梭車橫向軌道5和穿梭車縱向軌道6上設(shè)置有多臺(tái)四向穿梭車4，各多臺(tái)四向穿梭車4均與穿梭車控制器電連接在一起；在穿梭車橫向軌道5與穿梭車縱向軌道6的交叉處設(shè)置有軌道銜接缺口11。

多層立體貨架1的每個(gè)存儲(chǔ)空間用來存儲(chǔ)貨箱，在多層立體貨架1的周圍還安裝有貨架加強(qiáng)框架，在多層立體貨架1中間還留有貨架檢修通道。多層立體貨架1的每一層都設(shè)置有穿梭車橫向軌道5和穿梭車縱向軌道6，穿梭車橫向軌道5和穿梭車縱向軌道6交叉處，均安裝有穿梭車換向板7，穿梭車換向板7可實(shí)現(xiàn)四向穿梭車4的橫向和縱向換向行駛。在四向穿梭車4底部安裝有橫向行駛輪13和縱向行駛輪12，四向穿梭車4底部還安裝有頂升換向機(jī)構(gòu)3，通過該機(jī)構(gòu)四向穿梭車4實(shí)現(xiàn)橫向行駛輪13與縱向行駛輪12的轉(zhuǎn)換，在四向穿梭車4上安裝有夾抱式貨叉2，夾抱式貨叉2可沿左方向或右方向伸出，完成對(duì)左輸送機(jī)9上貨物或右輸送機(jī)10上的貨物的提取。高速提升機(jī)8為框架結(jié)構(gòu)，三側(cè)中空，中間安裝有轎廂，其左右兩側(cè)與輸送機(jī)相通。在高速提升機(jī)8的每層都設(shè)置有四向穿梭車4的穿梭軌道。高速提升機(jī)8采用伺服電機(jī)和同步帶驅(qū)動(dòng)，升降速度最高可達(dá)每分鐘300米。

貨物輸送系統(tǒng)，通過左輸送機(jī)9或右輸送機(jī)10，將貨箱輸送至高速提升機(jī)8的左側(cè)或右側(cè)。高速提升機(jī)8貨箱中的四向穿梭車4上的夾抱式貨叉2，將輸送機(jī)傳送過來的貨物，轉(zhuǎn)運(yùn)到轎廂中，高速提升機(jī)8根據(jù)指令，升至存取貨物所在的多層立體貨架1的層，四向穿梭車4從轎廂中的穿梭車銜接軌道進(jìn)入到穿梭車縱向軌道6中，四向穿梭車4經(jīng)過穿梭車換向板7時(shí)，切換行駛方向，駛?cè)氪┧筌嚈M向軌道5內(nèi)，再經(jīng)過多個(gè)穿梭車換向板7換向，到達(dá)存儲(chǔ)貨物位置，四向穿梭車4將貨箱通過夾抱式貨叉2放入多層立體貨架1內(nèi)，再返回至高速提升機(jī)8處進(jìn)行下一次存儲(chǔ)貨箱的運(yùn)送。在本臺(tái)四向穿梭車4存放貨箱時(shí)，其余四向穿梭車4可以同時(shí)進(jìn)行存放貨箱的工作，從而避免了提升機(jī)的等待時(shí)間。