本實(shí)用新型涉及用于生產(chǎn)線流水線的治具循環(huán)回流及左右切換裝置，特別涉及通過(guò)治具裝載產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)的生產(chǎn)線流水線所用的治具循環(huán)回流及左右切換裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的生產(chǎn)線流水線通常都是單循環(huán)線，常常造成上一工序的裝配進(jìn)度不能滿足下一工序的生產(chǎn)能力或是多條生產(chǎn)線流水線均需同一治具配合生產(chǎn)，但治具的輸送能力往往受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可為兩條以上生產(chǎn)線提供治具的治具循環(huán)回流及左右切換裝置。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的所采用的一個(gè)技術(shù)方案是：一種治具循環(huán)回流及左右切換裝置，包括設(shè)置在生產(chǎn)流水線下部的治具回流輸送線、治具升降部、治具切換傳輸部，治具升降部至少設(shè)置在治具回流輸送線的輸出端，治具切換傳輸部設(shè)置在治具升降部與生產(chǎn)流水線之間；

治具升降部，包括治具升降底板、升降氣缸、升降導(dǎo)柱、載物平臺(tái)、輸送臺(tái)架、傳送帶、傳送電機(jī)，治具升降底板固定安裝升降氣缸、升降導(dǎo)柱，載物平臺(tái)通過(guò)升降軸套套在升降導(dǎo)柱上，載物平臺(tái)上設(shè)置輸送臺(tái)架、傳送電機(jī)，輸送臺(tái)架設(shè)有傳送輪和傳送帶，傳送輪由傳送電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)與傳送輪同軸的傳動(dòng)齒輪來(lái)帶動(dòng)；治具升降部從治具回流輸送線接收空的治具，將空的治具送至治具切換傳輸部；

治具切換傳輸部，包括切換平臺(tái)，切換電機(jī)固定在切換平臺(tái)上，切換電機(jī)的輸出軸上安裝齒帶輪或鏈輪；切換平臺(tái)上設(shè)置切換導(dǎo)軌，第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)切換滑塊安裝在切換導(dǎo)軌上，齒形皮帶或鏈條的一側(cè)與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，齒形皮帶安裝在齒帶輪上或鏈條安裝在鏈輪上；第一載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有載運(yùn)臺(tái)架、傳輸電機(jī)，載運(yùn)臺(tái)架設(shè)有傳輸輪和傳輸帶，傳輸帶通過(guò)傳輸輪、傳輸電機(jī)來(lái)帶動(dòng)；第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)用于裝載治具，治具升降部上的輸送臺(tái)架的輸出口與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)上的載運(yùn)臺(tái)架的輸入口對(duì)接。

進(jìn)一步地，治具升降部設(shè)置升降鏈條、升降鏈輪，升降鏈條的一端固定在治具升降底板上；升降鏈條的另一端固定在載物平臺(tái)上，升降鏈條套在升降鏈輪上，載物平臺(tái)通過(guò)升降軸套套在升降導(dǎo)柱上。

更進(jìn)一步地，設(shè)置一對(duì)升降鏈條與升降鏈輪，升降鏈輪安裝在鏈輪軸的兩端，鏈輪軸的中段固定在鏈輪軸座上，鏈輪軸座固定在升降氣缸的活塞桿端；設(shè)置一對(duì)升降導(dǎo)柱，升降導(dǎo)柱設(shè)置在升降氣缸前方的兩側(cè)，載物平臺(tái)上對(duì)應(yīng)設(shè)置升降軸套套在升降導(dǎo)柱上。

進(jìn)一步地，治具升降部上的輸送臺(tái)架的輸出口正對(duì)治具切換傳輸部的裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)切換行程的中點(diǎn)。

進(jìn)一步地，治具切換傳輸部上設(shè)置第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)切換滑塊安裝在切換導(dǎo)軌上，齒形皮帶或鏈條的一側(cè)與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接；第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)分別設(shè)有載運(yùn)臺(tái)架、傳輸電機(jī)，載運(yùn)臺(tái)架設(shè)有傳輸輪和傳輸帶，傳輸帶由傳輸輪帶動(dòng)，傳輸輪通過(guò)傳輸電機(jī)傳動(dòng)給與傳輸輪同軸的傳輸齒輪來(lái)帶動(dòng)；第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)用于裝載治具。

進(jìn)一步地，治具升降部的輸送臺(tái)架上設(shè)置感應(yīng)器，感應(yīng)器感應(yīng)輸送臺(tái)架上治具的存在。

進(jìn)一步地，傳送帶的上側(cè)傳送帶的底部設(shè)置支撐條軌，支撐條軌的頂部設(shè)有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)槽，上側(cè)傳送帶放置在導(dǎo)槽中，上側(cè)傳送帶的傳送面高于導(dǎo)槽的槽緣。

進(jìn)一步地，在安裝升降軸套的升降軸套座上設(shè)有潤(rùn)滑劑注入嘴。

本實(shí)用新型可將回流的治具分送至多個(gè)生產(chǎn)流水線以滿足生產(chǎn)時(shí)所需的產(chǎn)品裝配進(jìn)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例另一角度的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例另一角度的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之治具升降部的示意圖；

圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之治具升降部另一角度的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種治具循環(huán)回流及左右切換裝置，包括設(shè)置在生產(chǎn)流水線3下部的治具回流輸送線4、治具升降部1、治具切換傳輸部2，治具升降部1至少設(shè)置在治具回流輸送線4的輸出端，治具切換傳輸部2設(shè)置在治具升降部1與生產(chǎn)流水線3之間。本實(shí)施例中，在治具回流輸送線4的兩端都設(shè)置了治具升降部1。

如圖4、圖5所示，治具升降部1包括治具升降底板101、升降氣缸102、升降導(dǎo)柱104、載物平臺(tái)106、輸送臺(tái)架108、傳送帶112、傳送電機(jī)109，治具升降底板101固定安裝升降氣缸102、升降導(dǎo)柱104，載物平臺(tái)106通過(guò)升降軸套107套在升降導(dǎo)柱104上，載物平臺(tái)106上設(shè)置輸送臺(tái)架108、傳送電機(jī)109，輸送臺(tái)架108設(shè)有傳送輪111和傳送帶112，傳送輪111由傳送電機(jī)109通過(guò)傳動(dòng)與傳送輪111同軸的傳動(dòng)齒輪110來(lái)帶動(dòng)；治具升降部1從治具回流輸送線4接收空的治具12，將空的治具12送至治具切換傳輸部2，如圖2所示。

傳送帶112的上側(cè)傳送帶的底部設(shè)置支撐條軌116，支撐條軌116的頂部設(shè)有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)槽，上側(cè)傳送帶放置在導(dǎo)槽中，上側(cè)傳送帶的傳送面高于導(dǎo)槽的槽緣。支撐條軌116用于支撐傳送帶112，特別是傳送帶112上有治具12時(shí)；可以采用排輪來(lái)支撐傳送帶112。

治具升降部1的輸送臺(tái)架108上設(shè)置感應(yīng)器113，感應(yīng)器113感應(yīng)輸送臺(tái)架108上治具12的存在。

如圖4、圖5所示，治具升降部1設(shè)置升降鏈條103、升降鏈輪105，升降鏈條103的一端固定在治具升降底板101上；升降鏈條103的另一端固定在載物平臺(tái)106上，升降鏈條103套在升降鏈輪105上，載物平臺(tái)106通過(guò)升降軸套107套在升降導(dǎo)柱104上。本實(shí)施例中本實(shí)用新型設(shè)置一對(duì)升降鏈條103與升降鏈輪105，升降鏈輪105安裝在鏈輪軸的兩端，鏈輪軸的中段固定在鏈輪軸座115上，鏈輪軸座115固定在升降氣缸102的活塞桿端；設(shè)置一對(duì)升降導(dǎo)柱104，升降導(dǎo)柱104設(shè)置在升降氣缸102前方的兩側(cè)，載物平臺(tái)106上對(duì)應(yīng)設(shè)置升降軸套107套在升降導(dǎo)柱104上。雙升降鏈條103與雙升降鏈輪105的設(shè)置使得升降更為平穩(wěn)。

如圖2、圖3所示，治具切換傳輸部2，包括切換平臺(tái)201，切換電機(jī)204固定在切換平臺(tái)201上，切換電機(jī)204的輸出軸上安裝齒帶輪205或鏈輪；切換平臺(tái)201上設(shè)置切換導(dǎo)軌208，第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202通過(guò)切換滑塊207安裝在切換導(dǎo)軌208上，齒形皮帶206或鏈條的一側(cè)與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202固定連接，齒形皮帶206安裝在齒帶輪205上或鏈條安裝在鏈輪上；第一載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202設(shè)有載運(yùn)臺(tái)架218、傳輸電機(jī)219，載運(yùn)臺(tái)架218設(shè)有傳輸輪211和傳輸帶212，傳輸帶212通過(guò)傳輸輪211、傳輸電機(jī)219來(lái)帶動(dòng)；第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202用于裝載治具，治具升降部1上的輸送臺(tái)架108的輸出口與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202上的載運(yùn)臺(tái)架218的輸入口對(duì)接。

治具升降部1上的輸送臺(tái)架108的輸出口正對(duì)治具切換傳輸部2的裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202切換行程的中點(diǎn)?？晒?jié)省裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202從輸送臺(tái)架108裝載治具12再行走至生產(chǎn)線輸入端的行程，提供工作效率。

如圖2、圖3所示，本實(shí)施例中，治具切換傳輸部2上設(shè)置第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203，第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203通過(guò)切換滑塊207安裝在切換導(dǎo)軌208上，齒形皮帶或鏈條的一側(cè)與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203固定連接；第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203分別設(shè)有載運(yùn)臺(tái)架218、傳輸電機(jī)219，載運(yùn)臺(tái)架218設(shè)有傳輸輪211 和傳輸帶212，傳輸帶212由傳輸輪211帶動(dòng)，傳輸輪211通過(guò)傳輸電機(jī)219傳動(dòng)給與傳輸輪211同軸的傳輸齒輪210來(lái)帶動(dòng)；第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203用于裝載治具。生產(chǎn)流水線3對(duì)應(yīng)設(shè)置兩條，兩條生產(chǎn)流水線3輸入端之間的距離與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203之間的距離相同。

生產(chǎn)流水線3的末端設(shè)有阻擋器，治具回流輸送線4的末端也設(shè)有阻擋器，感應(yīng)器、阻擋器的控制端、治具升降部1上動(dòng)作元器件的控制端和治具切換傳輸部2上動(dòng)作元器件的控制端均連接至控制器。控制器為現(xiàn)有的控制器。

在安裝升降軸套107的升降軸套座上設(shè)有潤(rùn)滑劑注入嘴114。定時(shí)加注潤(rùn)滑劑，以保證升降軸套107與升降導(dǎo)柱104之間的潤(rùn)滑度。

生產(chǎn)流水線3末端上工序完結(jié)后空置的治具12由治具升降部1輸送至設(shè)置在生產(chǎn)流水線3下部的治具回流輸送線4上，設(shè)置在治具回流輸送線4的輸出端的治具升降部1的輸送臺(tái)架108接收從治具回流輸送線4上輸送出來(lái)的治具，升降氣缸102動(dòng)作，升降氣缸102的活塞桿升起帶動(dòng)升降鏈輪105升高，進(jìn)而帶動(dòng)載物平臺(tái)106上升，上升到位后，輸送臺(tái)架108上的傳送電機(jī)109啟動(dòng)，傳送電機(jī)109通過(guò)傳動(dòng)與傳送輪111同軸的傳動(dòng)齒輪110帶動(dòng)傳送輪111，傳送輪111帶動(dòng)傳送帶112運(yùn)轉(zhuǎn)將治具12送至第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202，切換平臺(tái)201的切換電機(jī)204啟動(dòng)將已裝載自己12的第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202切換移至生產(chǎn)流水線3之一的輸入端，同時(shí)第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203切換至輸送臺(tái)架108輸出位置處等待輸送臺(tái)架108輸送的下一個(gè)治具，如此循環(huán)。