本實用新型涉及粉料包裝，特別是一種碳酸鈣粉料包裝抓板裝置。

背景技術：

碳酸鈣礦石經(jīng)過破碎、分級、粉磨、最后再通過包裝成袋，隨著市場壓力的增大，提高碳酸鈣粉末生產的效率已非常迫切，因此出現(xiàn)了大量的自動化粉末包裝生產線，從而實現(xiàn)定量包裝，但是現(xiàn)有的粉末包裝生產線每包裝一袋粉末，就需要對該包裝袋進行轉運一次，從而需要大量的人力和物力，從而造成粉末包裝的生產成本得到增加。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種結構簡單、操作方便和取放板精度高的碳酸鈣粉料包裝抓板裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種碳酸鈣粉料包裝抓板裝置，它包括托板放置板、滾動平臺和抓取裝置，所述的托板放置板上放置有托板，所述的抓取裝置安裝在托板放置板、滾動平臺之間，所述的滾動平臺上設置有多個并排設置的滾筒，以及驅動滾筒轉動的驅動電機，所述的抓取裝置包括支撐座，所述的支撐座上安裝有旋轉座，所述的旋轉座上設置有機械手臂，所述的機械手臂上設置有機械手以及驅動機械手吸取托板的吸板氣缸。

所述的托板放置板上設置有第一擋板、第二擋板、推板和驅動推板移動的驅動裝置，所述的第一擋板與第二擋板之間的夾角為90°，所述的推板安裝在驅動裝置上，且推板與第二擋板平行。

所述的推板上設置有脈沖信號發(fā)生器，所述的第一擋板上設置有與接收脈沖信號的信號接收器，所述的脈沖信號發(fā)生器、信號接收器和驅動裝置均與一控制器連接。

所述的驅動裝置包括推板氣缸，所述的推板氣缸安裝在托板放置板上，且推板氣缸的活塞桿與第二擋板連接。

所述的第二擋板上設置有一筋板，所述的筋板的一側安裝在活塞桿上。

本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型的碳酸鈣粉料包裝抓板裝置,通過抓取裝置實現(xiàn)托板的精確取、放，而且在托板放置板上設置有第一擋板、第二擋板和推板，從而使得托板的放置位置能夠得到修正，從而保證抓取裝置每次抓取托板的位置一致，且通過托板放置多袋包裝袋，可以一次運輸多袋粉末，從而節(jié)約了人力、物力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖

圖2 為托板放置臺的俯視示意圖

圖3 為托板放置臺的左視示意圖

圖中，1-托板放置臺，2-托板，3-滾動平臺，4-滾筒，5-支撐座，6-旋轉座，7-吸板氣缸，8-機械手，9-機械手臂，10-第一擋板，11-推板，12-推板氣缸，13-筋板，14-第二擋板，15-信號接收器，16-脈沖信號發(fā)送。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1~圖3所示，一種碳酸鈣粉料包裝抓板裝置，它包括托板放置板1、滾動平臺3和抓取裝置，所述的托板放置板1上放置有托板2，所述的抓取裝置安裝在托板放置板1、滾動平臺3之間，所述的滾動平臺3上設置有多個并排設置的滾筒4，以及驅動滾筒4轉動的驅動電機，當托板2上的粉料包裝袋放置好后，驅動電機驅動滾筒4轉動，從而使得托板2移出滾動平臺，所述的抓取裝置包括支撐座5，所述的支撐座5上安裝有旋轉座6，所述的旋轉座6上設置有機械手臂9，所述的機械手臂9上設置有機械手8以及驅動機械手8吸取托板2的吸板氣缸7。

在本實施例中，所述的托板放置板1上設置有第一擋板10、第二擋板14、推板11和驅動推板11移動的驅動裝置，所述的第一擋板10與第二擋板14之間的夾角為90°，所述的推板11安裝在驅動裝置上，且推板11與第二擋板14平行，操作人員將托板2的一側與第一擋板10接觸，啟動驅動裝置，驅動裝置推動推板11工作，因第一擋板2與第二擋板3之間的夾角為90°，從而實現(xiàn)托板2的疊壓修正，從而使得機械手在吸取托板2的位置一致，從而保證托板2的取放的位置固定，從而便于粉料包裝袋的疊壓放置。

在本實施例中，所述的推板11上設置有脈沖信號發(fā)生器16，所述的第一擋板10上設置有與接收脈沖信號的信號接收器15，所述的脈沖信號發(fā)生器16、信號接收器15和驅動裝置均與一控制器連接，通過脈沖型號發(fā)生器16發(fā)出的信號以及信號接收器15接收的信號之間的時間，就可得到第二擋板14與推板11之間的間距，從而能夠通過控制器控制驅動裝置工作而實現(xiàn)第二擋板14與推板114之間間距的調節(jié)，從而適用于不同型號的包裝袋的修正。

在本實施例中，所述的驅動裝置包括推板氣缸12，所述的推板氣缸12安裝在托板放置板1上，且推板氣缸12的活塞桿與第二擋板14連接，進一步的，所述的第二擋板14上設置有一筋板13，所述的筋板13的一側安裝在活塞桿上。

可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。