本實用新型涉及一種定位輸送裝置，特別涉及一種用于授聲器自動墊片機上授聲器殼體的定位輸送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的授聲器自動墊片機上授聲器殼體的定位輸送都是采用料爪進行夾持和輸送，其中料爪分為分料爪和定距料爪。分料爪機構(gòu)在夾持的時候，是按設(shè)計的間隔距離，分開進行定位定距離輸送，但是隨著夾持殼體數(shù)量的增加，該機構(gòu)的體積和復(fù)雜程度就會增加；定距料爪大部分采用幾排料爪按梯式定距輸送，每一次有效的工作效率只能由一級夾持的殼體數(shù)量和往復(fù)的頻率決定，想要提高生產(chǎn)效率，只能增加一級夾持殼體的數(shù)量和加大往復(fù)的頻率，但是在增加夾持數(shù)量的時候所需的總行程就會相應(yīng)的增加，往復(fù)的頻率的增加也會具有一定的限制，而且料帶沖裁后很容易被沖裁模具帶起，從而使填裝失敗甚至與模具不協(xié)調(diào)增加破損率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種用于授聲器自動墊片機上授聲器殼體的定位輸送裝置，可以在不增加料爪排數(shù)，不提高料爪往復(fù)頻率的情況下，通過簡單的結(jié)構(gòu)，減少料爪移動位移，增加授聲器殼體夾持效率，精確控制裝填狀態(tài)，增加授聲器殼體裝填的成功率，減少破損率，實現(xiàn)生產(chǎn)效率的大幅提升。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)手段：

本實用新型包括來料裝置、輸送卡板、卡板導(dǎo)軌板、卡板底座、沖切模具、底座，所述輸送卡板包括一級料爪、二級料爪、橫向?qū)к壊?、縱向?qū)к壈疾郏隹ò鍖?dǎo)軌板上面設(shè)置有與縱向?qū)к壈疾叟浜系目v向?qū)к墶⒌酌嬖O(shè)置橫向?qū)к壊?，所述卡板底座上設(shè)置有與橫向?qū)к壊叟浜系臋M向?qū)к?，所述底座上設(shè)置有與橫向?qū)к壊叟浜系臋M向階梯導(dǎo)軌，所述沖切模具設(shè)置在底座頂面左側(cè)，所述來料裝置設(shè)置在底座頂面右側(cè)，所述沖切模具包括沖刀、與沖刀對應(yīng)的落料口、料帶口，所述落料口底面的位置高于輸送卡板的頂面，所述輸送卡板、卡板導(dǎo)軌板均采用PLC控制的氣缸驅(qū)動。

進一步的，所述一級料爪、二級料爪上均設(shè)有與料帶對應(yīng)的等距的10個授聲器殼體料爪，所述沖刀為與料帶對應(yīng)的等距的10個沖刀。

進一步的，所述沖切模具采用PLC控制。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型可以減少料爪移動距離，增加授聲器殼體夾持效率；

2、本實用新型可以精確控制裝填狀態(tài)，增加授聲器殼體裝填的成功率，減少破損率；

3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為輸料卡板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、來料裝置，2、輸送卡板，2-1、一級料爪，2-2、二級料爪，2-3、橫向?qū)к壊郏?-4、縱向?qū)к壈疾郏?、卡板導(dǎo)軌板，3-1、縱向?qū)к墸?-2、橫向?qū)к壊郏?、卡板底座，4-1、橫向?qū)к墸?、沖切模具，5-1、沖刀，5-2、落料口，5-3、料帶口，6、底座，6-1、橫向階梯導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步說明。

實施例1：如圖1-2所示，本實施例包括來料裝置1、輸送卡板2、卡板導(dǎo)軌板3、卡板底座4、沖切模具5、底座6，所述輸送卡板2包括一級料爪2-1、二級料爪2-2、橫向?qū)к壊?-3、縱向?qū)к壈疾?-4，所述卡板導(dǎo)軌板3上面設(shè)置有與縱向?qū)к壈疾?-4配合的縱向?qū)к?-1、底面設(shè)置橫向?qū)к壊?-2，所述卡板底座4上設(shè)置有與橫向?qū)к壊?-2配合的橫向?qū)к?-1，所述底座6上設(shè)置有與橫向?qū)к壊?-3配合的橫向階梯導(dǎo)軌6-1，所述沖切模具5設(shè)置在底座6頂面左側(cè)，所述來料裝置1設(shè)置在底座6頂面右側(cè)，所述沖切模具5包括沖刀5-1、與沖刀對應(yīng)的落料口5-2、料帶口5-3，所述落料口5-2底面的位置高于輸送卡板2的頂面，所述輸送卡板2、卡板導(dǎo)軌板3均采用PLC控制的氣缸驅(qū)動

進一步的，所述一級料爪1-1、二級料爪1-2上均設(shè)有與料帶對應(yīng)的等距的10個授聲器殼體料爪，所述沖刀5-1為與料帶對應(yīng)的等距的10個沖刀，可以減少料爪移動距離，增加授聲器殼體夾持效率。

進一步的，所述沖切模具5采用PLC控制，可以精確控制裝填狀態(tài)，增加授聲器殼體裝填的成功率，減少破損率。

綜合上述本實用新型的結(jié)構(gòu)和原理可知，一級料爪2-1通過導(dǎo)軌裝置向來料裝置1運動到相應(yīng)位置夾取授聲器殼體，再通過導(dǎo)軌裝置向沖切模具5方向運動，運動到一定位置時，二級料爪2-2也夾取了相應(yīng)的授聲器殼體，之后料爪整體再向沖切模具5方向運動，當一級料爪2-1正好運動到落料口5-2下方與沖刀5-1對應(yīng)的位置時，沖刀5-1就會沖切料帶使料帶上的墊片正好落入授聲器殼體內(nèi)，完成填裝，之后，料爪繼續(xù)沿橫向?qū)к夁\動，直到二級料爪2-2運動到落料口5-2下方與沖刀5-1對應(yīng)的位置時，沖刀5-1就會沖切料帶使料帶上的墊片正好落入授聲器殼體內(nèi)，完成填裝，之后料爪整體通過縱向?qū)к壪蛲膺\動，之后再通過導(dǎo)軌裝置回到初始位置，再重復(fù)完成填裝運動，所有運動動作都通過PLC精確控制。