技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種多功能全向搬運(yùn)車，涉及搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，包括多功能搬運(yùn)模塊、全向底盤模塊，所述的多功能搬運(yùn)模塊由三自由度機(jī)械臂和安裝在機(jī)械臂末端的真空吸盤組成，所述的全向底盤模塊由底板、安裝在底板上的駕駛室和貨倉、安裝在底板四角的有刷減速電機(jī)、以及與有刷減速電機(jī)相連的全向輪組成。本實(shí)用新型搬運(yùn)物體不僅方便快捷，還能實(shí)現(xiàn)短距離的單個(gè)物體搬運(yùn)和長(zhǎng)距離的多個(gè)物體搬運(yùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：方波;王楠;余慧娟;方雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宿州學(xué)院
文檔號(hào)碼：201621328149
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.05.31