本實(shí)用新型涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可應(yīng)用于烘烤類食品行業(yè)的自動(dòng)上盤機(jī)。

背景技術(shù)：

烘焙，又稱為烘烤、焙烤，是指在物料燃點(diǎn)之下通過干熱的方式使物料脫水變干變硬的過程。烘焙是面包、蛋糕類產(chǎn)品制作不可缺少的步驟，通過烘焙后淀粉產(chǎn)生糊化、蛋白質(zhì)變性等一系列化學(xué)變化后，面包、蛋糕達(dá)到熟化的目的，也能使食物的口感發(fā)生變化。隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，烘焙食物的生產(chǎn)加工也逐步的引入了自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，從配料到產(chǎn)品的成型、裝盤，都可以通過相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)，與傳統(tǒng)的制作工藝相比，起生產(chǎn)效率得以大大的提高；然而，食物裝入烤盤后，還需要將烤盤放置于分層設(shè)置的盤架上，然后再將裝有多層烤盤的盤架送入烤爐進(jìn)行食物烘焙。由于盤架的層數(shù)較多，上下跨度大，工人需要頻繁的切換送盤姿勢(shì)，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而且，由于上層支架位置較高，在工人將烤盤送入上層支架的過程中，難免會(huì)出現(xiàn)烤盤傾覆等現(xiàn)象，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度的提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定性好的自動(dòng)上盤機(jī)。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種自動(dòng)上盤機(jī)，其特征在于，它包括前端接駁線、上盤提升機(jī)、送架機(jī)構(gòu)、連接驅(qū)動(dòng)前端接駁線、上盤提升機(jī)、送架機(jī)構(gòu)的控制器，和從上往下設(shè)置有多層盤架的烤盤存放架；

前端接駁線設(shè)置有烤盤輸送機(jī)構(gòu)，用于接駁前端流水線出來的帶料烤盤；上盤提升機(jī)設(shè)置在前端接駁線的輸出端，上盤提升機(jī)外側(cè)設(shè)置有與烤盤存放架對(duì)應(yīng)的定位區(qū)域，送架機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位區(qū)域內(nèi)，用于把存放有烤盤的烤盤存放架送出或帶入另一烤盤存放架；

上盤提升機(jī)設(shè)置在前端接駁線的輸出端，包括上盤機(jī)架及其上設(shè)置的烤盤升降機(jī)構(gòu)、烤盤升降架和送料機(jī)構(gòu)，烤盤支架活動(dòng)設(shè)置在上盤機(jī)架上，烤盤支架上設(shè)置有烤盤定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)送入的烤盤進(jìn)行支撐定位；烤盤升降機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)烤盤支架升降，送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在烤盤支架上，把一個(gè)或多個(gè)烤盤送入烤盤存放架。

作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述定位區(qū)域設(shè)置有與烤盤存放架對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括固定地板、固定地板上設(shè)置的導(dǎo)向部件和卡位，烤盤存放架的底部設(shè)置有滑輪與導(dǎo)向部件活動(dòng)連接，卡位設(shè)置在導(dǎo)向部件外側(cè)，采用卡槽和/或卡塊的形式，用于定位烤盤存放架。

進(jìn)一步地，所述烤盤輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架及其上設(shè)置的側(cè)向限位組件、由輸送電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)的同步輸送帶、氣缸推盤機(jī)構(gòu)和過渡輪結(jié)構(gòu)，過渡輪結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在同步輸送帶的帶輪軸上的至少兩個(gè)過渡輪，使烤盤能順利導(dǎo)向到同步輸送帶；氣缸推盤機(jī)構(gòu)包括推盤氣缸和與推盤氣缸連接的逆向止推塊，能單向通過烤盤以及能到位推出烤盤。

進(jìn)一步地，所述送架機(jī)構(gòu)包括支撐座和設(shè)置在支撐座上的存放架平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，存放架平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于支撐座上的導(dǎo)桿組件、活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿組件上的移動(dòng)底座、設(shè)置在移動(dòng)底座上的升降氣缸組件和由升降氣缸組件驅(qū)動(dòng)升降的卡槽定位部件，導(dǎo)桿組件與移動(dòng)底座之間連接有左右移動(dòng)氣缸部件，通過左右移動(dòng)氣缸部件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底座沿導(dǎo)桿組件平移，通過升降氣缸組件帶動(dòng)卡槽定位部件升降，當(dāng)卡槽定位部件上升至與烤盤存放架卡接時(shí)，左右移動(dòng)氣缸部件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底座平移，進(jìn)而帶動(dòng)烤盤存放架移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)把滿盤的烤盤存放架送出，并且同時(shí)帶入新的烤盤存放架。

進(jìn)一步地，烤盤升降機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于烤盤支架兩側(cè)的上下移動(dòng)滑軌組件、連接帶動(dòng)烤盤支架升降的動(dòng)力組件；烤盤支架的兩側(cè)分別設(shè)置有固定組件與上下移動(dòng)滑軌組件活動(dòng)配合；在上下移動(dòng)滑軌組件的上、下方分別設(shè)置有位置檢測(cè)組件，用于檢測(cè)烤盤支架的位置。

進(jìn)一步地，所述位置檢測(cè)組件包括傳感器支架和固定在傳感器支架上的位置傳感器，傳感器支架上從上往下依次設(shè)置有多個(gè)安裝固定位置傳感器的安裝孔槽。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力組件包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置、與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸連接的上下帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶和固定于轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)輪、設(shè)置在主動(dòng)輪下方的從動(dòng)輪，同步帶上設(shè)置有抱緊塊，抱緊塊與烤盤支架連接，帶烤盤支架上下平穩(wěn)滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述烤盤支架的烤盤定位機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于烤盤支架兩側(cè)的側(cè)擋板和分設(shè)于兩側(cè)的側(cè)擋板之間的烤盤底部支撐架，保證烤盤支架上的烤盤不會(huì)發(fā)生偏移。

進(jìn)一步地，所述烤盤支架上設(shè)置有一次送料氣缸組件和推盤氣缸組件，一次送料氣缸組件包括送料氣缸、與送料氣缸連接的逆向止推塊一，作用是將烤盤推到烤盤存放架上，且能重復(fù)動(dòng)作，不影響來料；

推盤氣缸組件包括推盤氣缸、與推盤氣缸連接的逆向止推塊二，作用是一次或多次把烤盤完全推到架子需要的位子上去，且能重復(fù)動(dòng)作，不影響來料。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是：

本實(shí)用新型采用主要由前端接駁線、上盤提升機(jī)、送架機(jī)構(gòu)、烤盤存放架構(gòu)成的自動(dòng)上盤結(jié)構(gòu)，能穩(wěn)定的接駁前端流水線，通過所述各種機(jī)構(gòu)的組合實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)輸送，把烤盤依次有規(guī)律送入架子，并且架子滿盤后能自動(dòng)更換，解決人工接駁前端流水線，手工裝烤盤、手工更換架子等帶來的技術(shù)問題，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、前端接駁線 1-1、輸送支架 1-2、側(cè)向限位組件 1-3、同步輸送帶 1-4、氣缸推盤機(jī)構(gòu) 1-5、過渡輪結(jié)構(gòu) 2、上盤提升機(jī) 2-1、上盤機(jī)架 2-2、烤盤升降機(jī)構(gòu) 2-21、上下移動(dòng)滑軌組件 2-22、動(dòng)力組件 2-221、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置 2-222、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2-223、轉(zhuǎn)軸 2-224、上下帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2-225、抱緊塊 2-23、固定組件 2-24、位置檢測(cè)組件 2-241、傳感器支架 2-242、位置傳感器 2-3、烤盤支架 2-31、側(cè)擋板 2-32、烤盤底部支撐架 2-33、一次送料氣缸組件 2-34、推盤氣缸組件 3、送架機(jī)構(gòu) 3-1、支撐座 3-2、存放架平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3-21、無杠氣缸組件 3-22、移動(dòng)底座 3-23、升降氣缸組件 3-24、卡槽定位部件 4、控制器 5、烤盤存放架 5-1、盤架 6、定位機(jī)構(gòu) 6-1、固定地板 6-2、導(dǎo)向部件 6-3、卡位。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳述。

如圖1-圖6所示，本實(shí)用新型是一種自動(dòng)上盤機(jī)，它包括前端接駁線1、上盤提升機(jī)2、送架機(jī)構(gòu)3、連接驅(qū)動(dòng)前端接駁線、上盤提升機(jī)、送架機(jī)構(gòu)的控制器4，和從上往下設(shè)置有多層盤架5-1的烤盤存放架5；前端接駁線1設(shè)置有烤盤輸送機(jī)構(gòu)，用于接駁前端流水線出來的帶料烤盤；所述烤盤輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架1-1及其上設(shè)置的側(cè)向限位組件1-2、由輸送電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)的同步輸送帶1-3、氣缸推盤機(jī)構(gòu)1-4和過渡輪結(jié)構(gòu)1-5，過渡輪結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在同步輸送帶的帶輪軸上的至少兩個(gè)過渡輪，使烤盤能順利導(dǎo)向到同步輸送帶；氣缸推盤機(jī)構(gòu)1-4包括推盤氣缸和與推盤氣缸連接的逆向止推塊，能單向通過烤盤以及能到位推出烤盤。上盤提升機(jī)2設(shè)置在前端接駁線的輸出端，上盤提升機(jī)2外側(cè)設(shè)置有與烤盤存放架對(duì)應(yīng)的定位區(qū)域，送架機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位區(qū)域內(nèi)，用于把存放有烤盤的烤盤存放架送出或帶入另一烤盤存放架；所述定位區(qū)域設(shè)置有與烤盤存放架對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)6，該定位機(jī)構(gòu)包括固定地板6-1、固定地板上設(shè)置的導(dǎo)向部件6-2和卡位6-3，烤盤存放架的底部設(shè)置有滑輪與導(dǎo)向部件活動(dòng)連接，卡位設(shè)置在導(dǎo)向部件外側(cè)，采用卡槽和/或卡塊的形式，用于定位烤盤存放架。

上盤提升機(jī)2設(shè)置在前端接駁線的輸出端，包括上盤機(jī)架2-1及其上設(shè)置的烤盤升降機(jī)構(gòu)2-2、烤盤升降架2-3和送料機(jī)構(gòu)2-4，烤盤支架活動(dòng)設(shè)置在上盤機(jī)架上，烤盤支架2-3上設(shè)置有烤盤定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)送入的烤盤進(jìn)行支撐定位；烤盤定位機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于烤盤支架兩側(cè)的側(cè)擋板2-31和分設(shè)于兩側(cè)的側(cè)擋板之間的烤盤底部支撐架2-32，保證烤盤支架上的烤盤不會(huì)發(fā)生偏移?？颈P升降機(jī)構(gòu)2-2連接驅(qū)動(dòng)烤盤支架升降，送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在烤盤支架2-3上，把一個(gè)或多個(gè)烤盤送入烤盤存放架，一般情況下，烤盤存放架的每相鄰兩層盤架之間的距離是相等的。

進(jìn)一步地，烤盤升降機(jī)構(gòu)2-2包括分設(shè)于烤盤支架兩側(cè)的上下移動(dòng)滑軌組件2-21、連接帶動(dòng)烤盤支架升降的動(dòng)力組件2-22；烤盤支架的兩側(cè)分別設(shè)置有固定組件2-23與上下移動(dòng)滑軌組件活動(dòng)配合；在上下移動(dòng)滑軌組件的上、下方分別設(shè)置有位置檢測(cè)組件2-24，用于檢測(cè)烤盤支架的位置。位置檢測(cè)組件包括傳感器支架2-241和固定在傳感器支架上的位置傳感器2-242，傳感器支架上從上往下依次設(shè)置有多個(gè)安裝固定位置傳感器的安裝孔槽。本實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件2-22包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置2-221、與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2-222、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)軸2-223、與轉(zhuǎn)軸連接的上下帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2-224，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動(dòng)；上下帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶和固定于轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)輪、設(shè)置在主動(dòng)輪下方的從動(dòng)輪，同步帶上設(shè)置有抱緊塊2-225，抱緊塊與烤盤支架連接，帶烤盤支架上下平穩(wěn)滑動(dòng)。

所述烤盤支架上設(shè)置有一次送料氣缸組件2-33和推盤氣缸組件2-34，一次送料氣缸組件包括送料氣缸、與送料氣缸連接的逆向止推塊一，作用是將烤盤推到烤盤存放架上，且能重復(fù)動(dòng)作，不影響來料；推盤氣缸組件包括推盤氣缸、與推盤氣缸連接的逆向止推塊二，作用是一次或多次把烤盤完全推到架子需要的位子上去，且能重復(fù)動(dòng)作，不影響來料。

所述送架機(jī)構(gòu)3包括支撐座3-1和設(shè)置在支撐座上的存放架平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2，存放架平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2包括固定于支撐座上的無桿氣缸組件3-21、活動(dòng)設(shè)置在無桿氣缸組件上的移動(dòng)底座3-22、設(shè)置在移動(dòng)底座上的升降氣缸組件3-23和由升降氣缸組件驅(qū)動(dòng)升降的卡槽定位部件3-24，無桿氣缸組件與移動(dòng)底座連接，通過無桿氣缸組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底座沿導(dǎo)桿組件平移，通過升降氣缸組件帶動(dòng)卡槽定位部件升降，當(dāng)卡槽定位部件上升至與烤盤存放架卡接時(shí)，無桿氣缸組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底座平移，進(jìn)而帶動(dòng)烤盤存放架移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)把滿盤的烤盤存放架送出，并且同時(shí)帶入新的烤盤存放架。

本技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能接駁前端流水線，通過多種機(jī)構(gòu)組合全自動(dòng)輸送，把烤盤依次有規(guī)律送入架子，并且架子滿盤后能自動(dòng)更換；能取代傳統(tǒng)人手作業(yè)，并有效解決了其不足之處，性能更加優(yōu)越。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。