本實用新型涉及一種舞臺設(shè)備，尤其涉及一種升降平臺設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，文藝演出市場發(fā)展十分迅速，種類繁多的各種演出不斷豐富著人們的文化生活，其中，燈光、舞美的水平也有了極大的提高，在進行一些大型演出時，經(jīng)常需要使用大量的舞臺背景，為了提高觀看體驗，增強舞臺效果，需要利用一些可實現(xiàn)升降功能的設(shè)備使舞臺布景可進行升降，或者在升降設(shè)備上安裝拍攝設(shè)備，進行多角度拍攝，與此同時，可能還需要工作人員在升降設(shè)備上對布景或拍攝設(shè)備進行操作，現(xiàn)有技術(shù)中的升降平臺設(shè)備一般包括轉(zhuǎn)動架(或搖臂)和驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)動架上設(shè)有可安裝拍攝設(shè)備或站立工作人員的平臺，舞臺布景可安裝在轉(zhuǎn)動架或平臺上，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)帶動平臺升降，實現(xiàn)舞臺布景、拍攝設(shè)備或工作人員的升降，但現(xiàn)有的升降平臺設(shè)備結(jié)構(gòu)較為簡單，難以保證平臺處于水平狀態(tài)，影響拍攝設(shè)備的拍攝，也不利于工作人員的站立，若要專門設(shè)置電機等其他裝置使平臺轉(zhuǎn)動以保持水平，則會使成本增加，因此，如何實現(xiàn)自動升降，并使平臺保持水平狀態(tài)是亟待解決的技術(shù)問題。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實現(xiàn)自動升降，并使平臺保持水平狀態(tài)的升降平臺設(shè)備。

根據(jù)本實用新型的一個方面，一種升降平臺設(shè)備，包括底座、轉(zhuǎn)動架、吊架、平臺、液壓缸、連接架、第一連桿和第二連桿，所述轉(zhuǎn)動架一端鉸接于所述底座上，另一端鉸接于所述吊架的兩端之間，所述液壓缸設(shè)于所述轉(zhuǎn)動架一側(cè)并用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動架在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述連接架的第一端鉸接于所述轉(zhuǎn)動架上，所述第一連桿一端與所述吊架遠離所述底座的一端鉸接，所述平臺水平連接于所述吊架靠近所述底座的一端，所述第一連桿另一端與所述連接架的第二端鉸接，所述第二連桿一端與所述連接架的第三端鉸接，另一端與所述底座鉸接，當所述轉(zhuǎn)動架在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動時，所述連接架和所述吊架均相對所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，且所述平臺處于水平狀態(tài)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述轉(zhuǎn)動架上設(shè)有橫梁，所述橫梁上設(shè)有連接體，所述液壓缸包括缸體和活塞桿，所述缸體鉸接于所述底座上，所述活塞桿與所述連接體鉸接。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述轉(zhuǎn)動架一側(cè)設(shè)有安裝架，所述安裝架用于安裝舞臺布景。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述安裝架包括第一架體和第二架體，所述第一架體一端與所述轉(zhuǎn)動架鉸接，另一端與所述第二架體一端鉸接，所述第二架體另一端與所述平臺的鉸接。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述底座上設(shè)有微控制器和指示燈，所述轉(zhuǎn)動架上設(shè)有傾角傳感器，所述液壓缸、所述指示燈和所述傾角傳感器均與所述微控制器連接，且所述微控制器用于控制所述液壓缸，所述傾角傳感器用于檢測所述轉(zhuǎn)動架的傾角并將角度值發(fā)送給所述微控制器，所述微控制器用于將所述角度值與第一預(yù)定值和第二預(yù)定值比較，所述第一預(yù)定值小于所述第二預(yù)定值，當所述角度值小于所述第一預(yù)定值或大于所述第二預(yù)定值時，所述微控制器控制所述液壓缸停止并控制所述指示燈亮起。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述連接架為三角形結(jié)構(gòu)。

本實用新型所述的升降平臺設(shè)備，可在所述轉(zhuǎn)動架或所述平臺上將舞臺布景，也可在平臺上安裝拍攝裝置或站立工作人員，通過所述液壓缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動架在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)舞臺布景、拍攝裝置和工作人員的升降，同時，當所述轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)時，由于所述第二連桿的支撐，使得所述連接架在隨所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的同時還相對所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，從而推/拉所述第一連桿，通過所述第一連桿的傳動使所述吊架相對于所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，從而使所述平臺相對所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，使所述平臺始終保持水平狀態(tài)，由此，可通過所述轉(zhuǎn)動架自身的轉(zhuǎn)動帶動所述平臺轉(zhuǎn)動，使所述平臺始終保持水平，從而使拍攝裝置更加穩(wěn)定，也方便工作人員站立，結(jié)構(gòu)簡單，避免采用電機等其他動力源專門驅(qū)動所述平臺轉(zhuǎn)動，有利于節(jié)約成本。

附圖說明

通過參照附圖詳細描述其示例實施方式，本實用新型的上述和其它特征及優(yōu)點將變得更加明顯。

圖1為本實用新型提供的升降平臺設(shè)備的主視圖；

圖2為本實用新型提供的升降平臺設(shè)備的俯視圖；

圖3為本實用新型提供的升降平臺設(shè)備在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動后示意圖；

圖4為本實用新型提供的升降平臺設(shè)備的電路原理框圖。

圖中：1、底座；2、轉(zhuǎn)動架；3、吊架；4、平臺；5、液壓缸；51、缸體；52、活塞桿；6、連接架；7、第一連桿；8、第二連桿；9、橫梁；10、連接體；11、安裝架；111、第一架體；112、第二架體；12、微控制器；13、指示燈；14、傾角傳感器。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本實用新型將全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細描述。

雖然本說明書中使用相對性的用語，例如“上”“下”來描述圖標的一個組件對于另一組件的相對關(guān)系，但是這些術(shù)語用于本說明書中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。能理解的是，如果將圖標的裝置翻轉(zhuǎn)使其上下顛倒，則所敘述在“上”的組件將會成為在“下”的組件。其他相對性的用語，例如“高”“低”“頂”“底”“前”“后”“左”“右”等也作具有類似含義。當某結(jié)構(gòu)在其它結(jié)構(gòu)“上”時，有可能是指某結(jié)構(gòu)一體形成于其它結(jié)構(gòu)上，或指某結(jié)構(gòu)“直接”設(shè)置在其它結(jié)構(gòu)上，或指某結(jié)構(gòu)通過另一結(jié)構(gòu)“間接”設(shè)置在其它結(jié)構(gòu)上。

本實用新型中，用語“一個”、“一”、“該”、“所述”和“至少一個”用以表示存在一個或多個要素/組成部分/等；用語“包含”、“包括”和“具有”用以表示開放式的包括在內(nèi)的意思并且是指除了列出的要素/組成部分/等之外還可存在另外的要素/組成部分/等；用語“第一”、“第二”和“第三”等僅作為標記使用，不是對其對象的數(shù)量限制。

參照圖1-圖3，本實用新型的實施例提供一種升降平臺設(shè)備，所述升降平臺設(shè)備，包括底座1、轉(zhuǎn)動架2、吊架3、平臺4、液壓缸5、連接架6、第一連桿7和第二連桿8，轉(zhuǎn)動架2一端鉸接于底座1上，另一端鉸接于吊架3的兩端之間，液壓缸5設(shè)于轉(zhuǎn)動架2一側(cè)并用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動架2在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，連接架6至少具有第一端、第二端和第三端，且連接架6的第一端鉸接于轉(zhuǎn)動架2上，第一連桿7一端與吊架3遠離底座1的一端鉸接，第一連桿7另一端與連接架6的第二端鉸接，平臺4水平連接于吊架3靠近底座1的一端，第二連桿8一端與連接架6的第三端鉸接，另一端與底座1鉸接，當轉(zhuǎn)動架2在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動時，第二連桿8與連接架6連接的一端連同連接架6一起隨轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動，同時，第一連桿7也隨轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動，但由于第二連桿8另一端鉸接于底座1上，而第二連桿8的長度固定不變，從而對連接架6產(chǎn)生推/拉作用，使得連接架6在隨轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動的同時還相對轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動，連接架6推/拉第一連桿7，第一連桿7的長度固定不變，通過第一連桿7使吊架3相對轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動，吊架3和連接架6轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)動架2的轉(zhuǎn)動方向相反，使平臺4保持水平狀態(tài)。

本實施例所述的升降平臺設(shè)備，可在轉(zhuǎn)動架2或平臺4上將舞臺布景，也可在平臺4上安裝拍攝裝置或站立工作人員，通過液壓缸5驅(qū)動轉(zhuǎn)動架2 在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)舞臺布景、拍攝裝置和工作人員的升降，同時，當轉(zhuǎn)動架2旋轉(zhuǎn)時，由于第二連桿8的支撐，使得連接架6在隨轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動的同時還相對轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動，從而推/拉第一連桿7，通過第一連桿7的傳動使吊架3相對于轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動，從而使平臺4相對轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動，使平臺 4始終保持水平狀態(tài)，由此，可通過轉(zhuǎn)動架2自身的轉(zhuǎn)動帶動平臺4轉(zhuǎn)動，使平臺4始終保持水平，從而使拍攝裝置更加穩(wěn)定，也方便工作人員站立，結(jié)構(gòu)簡單，避免采用電機等其他動力源專門驅(qū)動平臺4轉(zhuǎn)動，有利于節(jié)約成本。

在本實施例中，為了便于將液壓缸5與轉(zhuǎn)動架2連接，可在轉(zhuǎn)動架2上設(shè)置橫梁9，在橫梁9上設(shè)置連接體10，連接體10可隨轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動，液壓缸5包括缸體51和活塞桿52，由于轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動的過程中，液壓缸5也會轉(zhuǎn)動，因此，可將缸體51鉸接于底座1上，將活塞桿52與連接體10鉸接，保證液壓缸5在驅(qū)動轉(zhuǎn)動架2的同時，也可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，連接體10具體可為一弧形桿，所述弧形桿一端套設(shè)于橫梁9上并保持固定，另一端與活塞桿52鉸接。

在本實施例中，為了便于安裝舞臺布景，可在轉(zhuǎn)動架2一側(cè)設(shè)置安裝架11，可將需要實現(xiàn)升降或旋轉(zhuǎn)的的舞臺布景在固定在安裝架11上，隨著轉(zhuǎn)動架2的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)舞臺效果。

在本實施例中，為了便于實現(xiàn)舞臺布景的動態(tài)效果，擴大適用范圍，安裝架11包括第一架體111和第二架體112，第一架體111一端與轉(zhuǎn)動架2鉸接，另一端與第二架體112一端鉸接，第二架體112另一端與平臺4的鉸接，可將舞臺布景安裝在第一架體111和第二架體112上，當轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動時，可通過平臺4帶動第二架體112運動，第二架體112帶動第一架體111轉(zhuǎn)動，從而可使安裝架11上的舞臺布景產(chǎn)生運動，便于形成動態(tài)效果。

參照圖1和圖4，在本實施例中，底座1上設(shè)有微控制器12和指示燈 13，轉(zhuǎn)動架2上設(shè)有傾角傳感器14，液壓缸5、指示燈13和傾角傳感器14 均與微控制器12連接，且微控制器12用于控制液壓缸5，可使液壓缸5工作或停止，傾角傳感器14用于檢測轉(zhuǎn)動架2的傾角并將角度值發(fā)送給微控制器12，微控制器12用于將所述角度值與第一預(yù)定值和第二預(yù)定值比較，所述第一預(yù)定值小于所述第二預(yù)定值，當所述角度值小于所述第一預(yù)定值或大于所述第二預(yù)定值時，微控制器12控制液壓缸5停止并控制指示燈13亮起，從而可實時檢測轉(zhuǎn)動架2的傾角，當所述角度值小于所述第一預(yù)定值或大于所述第二預(yù)定值時，微控制器12控制液壓缸5停止，使轉(zhuǎn)動架2停轉(zhuǎn)，并通過指示燈13的亮起提醒操作人員，從而對轉(zhuǎn)動架2的轉(zhuǎn)動范圍進行限定，其中，所述第一預(yù)定值和所述第二預(yù)定值的大小可根據(jù)使用需求設(shè)定。

在本實施例中，連接架6為三角形結(jié)構(gòu)，連接架6的第一端、第二端和第三端分別處于所述三角形結(jié)構(gòu)的三個角部。

應(yīng)可理解的是，本實用新型不將其應(yīng)用限制到本說明書提出的部件的詳細結(jié)構(gòu)和布置方式。本實用新型能夠具有其他實施方式，并且能夠以多種方式實現(xiàn)并且執(zhí)行。前述變形形式和修改形式落在本實用新型的范圍內(nèi)。應(yīng)可理解的是，本說明書公開和限定的本實用新型延伸到文中和/或附圖中提到或明顯的兩個或兩個以上單獨特征的所有可替代組合。所有這些不同的組合構(gòu)成本實用新型的多個可替代方面。本說明書所述的實施方式說明了已知用于實現(xiàn)本實用新型的最佳方式，并且將使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠利用本實用新型。