本實用新型涉及物流倉儲實驗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種類球形水果減震傳輸裝置。

背景技術(shù)：

如蘋果、梨、桔子等類球形水果作為人們喜愛的生鮮水果之一，水果產(chǎn)業(yè)在農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中占重要的地位。由于類球形水果自身屬性特征，水分含量較大，易損易腐，損傷部分會發(fā)生變質(zhì)，嚴(yán)重影響消費(fèi)者的購買行為。典型的類球形水果如蘋果的物流作業(yè)環(huán)節(jié)為采摘、裝箱、運(yùn)輸、冷藏、出庫、分撿、稱重、包裝，最終到超市等終端銷售，不過因為類球形水果的易損性，在現(xiàn)有技術(shù)中，很多這些物流作業(yè)環(huán)節(jié)作業(yè)還是屬于人工手工處理，沒有實現(xiàn)機(jī)械化自動化。

隨著社會的發(fā)展、人民生活水平的提高，人力成本越來越高，在很多領(lǐng)域已經(jīng)超過了購置自動化生產(chǎn)線和維護(hù)保養(yǎng)的成本，因此，減少人工成本的類球形水果分撿、稱重、包裝的一條龍自動化生產(chǎn)線的研制就是很有必要。

但是，因此類球形水果易損的特殊性，現(xiàn)有的其它果蔬或產(chǎn)品的設(shè)備很難應(yīng)用到類球形水果自動化生產(chǎn)線上來。比如，在稱重之前，將進(jìn)料后類球形水果進(jìn)行傳輸?shù)难b置，就無法運(yùn)用現(xiàn)有的果蔬傳輸設(shè)備?，F(xiàn)有的果蔬傳輸設(shè)備主要存在以下問題：

1)沒有考慮類球形水果的碰撞易損性，現(xiàn)有的果蔬傳輸設(shè)備的傳輸帶速度快、沖力大，沒有進(jìn)行減震處理，比如現(xiàn)有的土豆傳輸機(jī)構(gòu)；

2)現(xiàn)有的果蔬傳輸設(shè)備的傳輸設(shè)備一般不具有分撿功能，具有分撿功能的也是多個果蔬一起分撿，造成果蔬互碰撞，無法適用于易損的類球形水果；

3)在稱重提升前，分撿后落下的果蔬僅有簡單的柔性材料貼覆層進(jìn)行緩沖，也無法用于易損的類球形水果。

因此需要一種新型的減震傳輸裝置，結(jié)構(gòu)簡單，易操作，可以滿足多種類球形水果或其它碰撞易損的果蔬的傳輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種類球形水果減震傳輸裝置，解決了現(xiàn)有的類球形水果在傳輸過程中的碰損問題，每個類球形水果單道分撿傳輸不互相碰撞，還具有下落緩沖刷，防止類球形水果在下落中碰損，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，操作方便。

本實用新型的具體技術(shù)方案是一種類球形水果減震傳輸裝置，包括傳送帶組件、導(dǎo)流通道組件、緩沖層組件和提升機(jī)組件，其特征在于，

所述的傳送帶組件包括傳送帶機(jī)構(gòu)和安裝傳送帶機(jī)構(gòu)的機(jī)架，所述的傳送帶機(jī)構(gòu)具有水平的傳送帶，

所述的導(dǎo)流通道組件包括梳理簾、多塊通道板和通道活門，所述的通道板與水平的傳送帶上表面垂直并且通道板的長度方向與傳送帶的傳輸方向平行，多塊通道板形成多條導(dǎo)流通道并位于水平的傳送帶上表面之上，導(dǎo)流通道的一端伸出水平的傳送帶之外，在這一端的每個導(dǎo)流通道上都安裝有通道活門，在導(dǎo)流通道的另一端安裝有柔性的梳理簾，在安裝有梳理簾的導(dǎo)流通道的這一端開口迎向傳送帶的輸送類球形水果的方向，

所述的緩沖層組件包括刷毛安裝立板和多根水平的柔性緩沖刷毛，所述的多根水平的柔性緩沖刷毛垂直安裝在刷毛安裝立板上，所述的刷毛安裝立板位于通道活門的正下方并與水平的地面垂直，在通道活門開啟時，從導(dǎo)流通道中落下的類球形水果能夠完全落在水平的柔性緩沖刷毛上，

所述的提升機(jī)組件包括提升帶、鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)和安裝鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動電機(jī)的提升機(jī)架，所述的提升帶有多條，提升帶安裝在各自獨(dú)立的鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)的鏈條上，在各自獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下，能夠往復(fù)轉(zhuǎn)動，提升帶上具有間隔均勻的果格，每條提升帶對應(yīng)于一個導(dǎo)流通道，提升帶的下端位于緩沖刷毛的正下方，使每條提升帶對應(yīng)的導(dǎo)流通道中落下的類球形水果能夠落在該提升帶上的果格中。

更進(jìn)一步地，所述的通道活門采用氣動作動器開啟，每個通道活門具有一套獨(dú)立的氣動作動器。

更進(jìn)一步地，所述的梳理簾由多條與水平的傳送帶垂直的塑料條構(gòu)成，能夠?qū)νㄟ^的類球形水果起阻擋作用，延長類球形水果進(jìn)入導(dǎo)流通道的時間間隔，所述的提升帶的果格表面貼覆有柔性的緩沖材料聚乙烯泡沫塑料。

更進(jìn)一步地，所述的柔性緩沖刷毛為聚氯乙烯條，這些聚氯乙烯條的一端固定在刷毛安裝立板上，另一端為自由端。

更進(jìn)一步地，柔性緩沖刷毛設(shè)置為多排，上下兩排之間的間距大于類球形水果的平均直徑。

更進(jìn)一步地，所述的通道板有15塊，所述的導(dǎo)流通道有14條，對應(yīng)的提升帶有14條。

本實用新型的有益效果是：

1)充分考慮類球形水果的碰撞易損性，本實用新型的現(xiàn)有的傳輸機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)都采用電機(jī)驅(qū)動，速度可控均勻，沒有多余的沖力；

2)每個類球形水果配有一條分撿通道，不會造成果蔬互碰撞；

3)在稱重提升前，分撿后落下的類球形水果不但有柔性材料貼覆層進(jìn)行緩沖，還采用進(jìn)料緩沖刷，不會撞損的類球形水果。

本實用新型的減震傳輸裝置，結(jié)構(gòu)簡單，易操作，可以滿足多種類球形水果或其它碰撞易損的果蔬的傳輸。

附圖說明

圖1是本實用新型的類球形水果減震傳輸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體技術(shù)方案作進(jìn)一步地描述。

如附圖1所示，本實用新型的本實用新型一種類球形水果減震傳輸裝置，包括傳送帶組件、導(dǎo)流通道組件、緩沖層組件和提升機(jī)組件。

所述的傳送帶組件包括傳送帶機(jī)構(gòu)1和安裝傳送帶機(jī)構(gòu)的機(jī)架2，所述的傳送帶機(jī)構(gòu)1具有水平的傳送帶。在本實用新型的類球形水果減震傳輸裝置之前，具有進(jìn)料機(jī)構(gòu)的輸送帶，該輸送帶具有逐步變窄的通道，使進(jìn)入傳送帶組件的傳送帶上的類球形水果能夠在傳送帶的寬度基本鋪滿。

所述的導(dǎo)流通道組件包括梳理簾3、多塊通道板4和通道活門5，所述的通道板4與水平的傳送帶上表面垂直并且通道板4的長度方向與傳送帶的傳輸方向平行，多塊通道板4形成多條導(dǎo)流通道并位于水平的傳送帶上表面之上，導(dǎo)流通道的一端伸出水平的傳送帶之外，在這一端的每個導(dǎo)流通道上都安裝有通道活門5，在導(dǎo)流通道的另一端安裝有柔性的梳理簾3，梳理簾3由多條與水平的傳送帶垂直的塑料條構(gòu)成，能夠?qū)νㄟ^的類球形水果起阻擋作用，延長類球形水果進(jìn)入導(dǎo)流通道的時間間隔，這樣，在通道內(nèi)的類球形水果會有一定的間隔，打開通道活門5時，使僅有一個類球形水果落下。在安裝有梳理簾3的導(dǎo)流通道的這一端開口迎向傳送帶的輸送類球形水果的方向。所述的通道活門5采用氣動作動器開啟，每個通道活門5具有一套獨(dú)立的氣動作動器。

所述的緩沖層組件包括刷毛安裝立板和多根水平的柔性緩沖刷毛6，所述的多根水平的柔性緩沖刷毛6垂直安裝在刷毛安裝立板上，所述的刷毛安裝立板位于通道活門5的正下方并與水平的地面垂直，在通道活門5開啟時，從導(dǎo)流通道中落下的類球形水果能夠完全落在水平的柔性緩沖刷毛6 上。所述的柔性緩沖刷毛6為聚氯乙烯條，這些聚氯乙烯條的一端固定在刷毛安裝立板上，另一端為自由端。柔性緩沖刷毛6設(shè)置為多排，上下兩排之間的間距大于類球形水果的平均直徑。比如對于蘋果，可以設(shè)置為10 厘米。這樣，在控制類球形水果下落速度的條件下，接觸柔性緩沖刷毛6 的類球形水果繼續(xù)下落后，隨后落下的類球形水果不會與其碰撞。

所述的提升機(jī)組件包括提升帶7、鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)和安裝鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動電機(jī)的提升機(jī)架8，所述的提升帶7有多條，提升帶7安裝在各自獨(dú)立的鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)的鏈條上，在各自獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下，能夠往復(fù)轉(zhuǎn)動，提升帶7上具有間隔均勻的果格?，F(xiàn)有技術(shù)中已有多種帶有果格的提升帶，比如一種分撿西紅柿的提升機(jī)。落入果格內(nèi)的類球形水果能夠被提升帶7帶起，最后落入稱重衡器中，再進(jìn)入下一道包裝工序。每條提升帶7對應(yīng)于一個導(dǎo)流通道，提升帶7的下端位于緩沖刷毛6的正下方，使每條提升帶7對應(yīng)的導(dǎo)流通道中落下的類球形水果能夠落在該提升帶7上的果格中。所述的提升帶7的果格表面貼覆有柔性的緩沖材料聚乙烯泡沫塑料。

本實用新型的一個實施例的類球形水果減震傳輸裝置的通道板4有15 塊，所述的導(dǎo)流通道有14條，對應(yīng)的提升帶7有14條。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。