1.一種自動堆垛裝置,其特征在于,包括:傳送部(11)、落料部(12)和推送部(13);
所述落料部(12)設(shè)置在傳送部(11)的出料末端,所述傳送部(11)對壓模成型的餐盒進(jìn)行傳輸,所述落料部(12)帶動餐盒沿垂直方向運(yùn)動,所述推送部(13)設(shè)置在落料部(12)的一端,所述推送部(13)將落料部(12)的餐盒推動至裝料平臺;
所述落料部(12)包括支撐架(121)、控制器(122)和感應(yīng)器(123);
所述支撐架(121)對傳送部(11)末端輸出的餐盒進(jìn)行支撐,所述控制器(122)和感應(yīng)器(123)分別連接在支撐架(121)上,所述感應(yīng)器(123)對支撐架(121)容納餐盒的數(shù)量進(jìn)行感應(yīng),并將信號傳遞至控制器(122),使控制器(122)控制支撐架(121)沿垂直運(yùn)動的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆垛裝置,其特征在于,所述支撐架(121)包括第一支撐架(1211)和第二支撐架(1212),所述控制器包括第一控制器和第二控制器,所述第一控制器控制第一支撐架(1211)沿水平方向做打開閉合動作,所述第二控制器控制第二支撐架(1212)沿豎直方向做垂直動作,以使所述第一支撐架(1211)打開,將餐盒移動至所述第二支撐架(1212)上,所述第二支撐架(1212)帶動餐盒下落,所述第二支撐架(1212)再次上升至第一支撐架(1211)處,所述第一支撐架(1211)打開,將餐盒移動至所述第二支撐架(1212)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動堆垛裝置,其特征在于,所述第一支撐架(1211)連接兩個(gè)側(cè)擋板(1213),兩個(gè)所述側(cè)擋板(1213)分別設(shè)置在第一支撐架(1211)上,使餐盒在下落的過程中,置于兩個(gè)側(cè)擋板(1213)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動堆垛裝置,其特征在于,所述第一支撐架(1211)連接擋桿(1214),所述擋桿(1214)設(shè)置在第一支撐架(1211)端部,防止餐盒在下落的過程中掉落。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆垛裝置,其特征在于,所述推送部(13)包括驅(qū)動部(131)和推送桿(132);
所述驅(qū)動部(131)與推送桿(132)的一端連接,并驅(qū)動推送桿(132)沿水平方向動作,使所述推送桿(132)的另一端將支撐架(121)內(nèi)的餐盒推出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動堆垛裝置,其特征在于,所述驅(qū)動部(131)為液壓缸,或者為電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動堆垛裝置,其特征在于,所述推送桿(132)的另一端連接頂出桿(133),所述頂出桿(133)與推送桿(132)的另一端垂直連接,以使頂出桿(133)將餐盒頂出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動堆垛裝置,其特征在于,所述頂出桿(133)的長度大于餐盒的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動堆垛裝置,其特征在于,所述頂出桿(133)的端面為光滑面。
10.一種生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述生產(chǎn)系統(tǒng)連接如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的自動堆垛裝置。