本實用新型屬于纏繞管設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種纏繞管夾取裝置。

背景技術(shù)：

纏繞管是一種替代傳統(tǒng)膠管保護用金屬護簧的新產(chǎn)品。纏繞管一般采用尼龍材質(zhì)或聚丙烯材質(zhì)制成。纏繞管相對應(yīng)與傳統(tǒng)的金屬護簧產(chǎn)品具有耐磨性能好，抗老化、抗腐蝕性能強；更能有力的對軟管外表面進行防老化和抗磨擦保護。纏繞管相對于膠管護簧產(chǎn)品和其他護套產(chǎn)品具有更優(yōu)異的便捷和環(huán)保節(jié)能效果。

纏繞管加工方法大致是將纏繞管的板帶材料經(jīng)塑料擠出機加熱塑化擠出成薄片狀長條，長條從機頭模具擠出后即纏繞到纏繞機上，然后經(jīng)冷卻定型后即成型為螺旋狀纏繞管。該過程中，板帶的擠出與纏繞會驅(qū)使已成型的纏繞管不斷沿軸向移動，當(dāng)纏繞管達到一定長度后需要用支架支撐，以確保其不隨重力彎折。纏繞管制作完成后，在使用時需要將其運送致施工現(xiàn)場，在搬運和夾取時常常是采用古來的人力將纏繞管進行搬運上車后，到達現(xiàn)場后用人工將其安裝到位，效率低下。而且在夾取時或者搬運時纏繞管固定不牢靠，容易產(chǎn)生事故。

所以當(dāng)前纏繞管在夾取時并沒有專門的夾取工具，纏繞管固定不牢靠，搬運時采用大量人力，成本高，而且夾取過程中效率低下。因此一種適用于纏繞管的夾取工具，十分必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種纏繞管夾取裝置，為纏繞管提供專門的夾取工具，減少人力成本，并且解決纏繞管在夾取過程中固定不鬧靠，效率低下的問題。

為達到上述目的，本實用新型的基礎(chǔ)技術(shù)方案是提供一種纏繞管夾取裝置，包括機箱，機箱兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有橫向長度和縱向長度均可調(diào)節(jié)的機械臂，機械臂的動力機構(gòu)為設(shè)置在機箱內(nèi)部的電機，機械臂的自由端鉸接有三支長度可伸縮夾抓，三支夾抓與機械臂鉸接點的連線構(gòu)成正三角形，夾抓的自由端設(shè)有吸盤。

采用上述方案時，機箱兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有橫向長度和縱向長度均可調(diào)節(jié)的機械臂，機械臂的橫向長度的調(diào)節(jié)可使機械臂應(yīng)對不同長度的纏繞管，機械臂的縱向長度的調(diào)節(jié)可使得機械臂應(yīng)對不同位置的纏繞管，機械臂與機箱的轉(zhuǎn)動連接使得機械臂可以沿轉(zhuǎn)動連接點轉(zhuǎn)動，可便于對機械臂的角度進行調(diào)節(jié)以滿足不同的工況；機械臂的動力機構(gòu)為設(shè)置在機箱內(nèi)部的電機。機械臂的自由端鉸接有三支長度可伸縮夾抓，夾抓的自由端設(shè)有吸盤，夾抓和吸盤為固定和夾取的主要裝置；工作時三支夾抓先慢慢伸長致合適位置，然后可緩慢的從三個方位靠近纏繞管，當(dāng)靠攏致合適位置時三支夾抓上的吸盤會抵住纏繞管外圓表面的三個點，這三點在同一平面形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)將更好的對纏繞管進行夾取時的穩(wěn)固。吸盤可與三支夾抓與機械臂鉸接點的連線構(gòu)成正三角形，使得夾抓與機械臂的連接處具有更高的強度和穩(wěn)定性，吸盤為柔性材料在夾取過程中也會對纏繞管進行緩沖，防止纏繞管損壞。將纏繞管夾取致規(guī)定位置時，打開吸盤使得空氣進入吸盤，此時吸盤不再吸附纏繞管，然后調(diào)節(jié)夾抓離開纏繞管周圍，完成了整個工作流程。

上述方案可為纏繞管提供專門的夾取工具，減少人力成本，并且解決纏繞管在夾取過程中固定不鬧靠，效率低下的問題。

對基礎(chǔ)方案的改進得到的優(yōu)選方案1，夾抓的水平投影的長度小于纏繞管長度的一半，防止工作時左右的夾抓水平長度的和大于纏繞管長度而造成資源浪費。

對基礎(chǔ)方案的改進得到的優(yōu)選方案2，夾抓由液壓缸驅(qū)動，所述液壓缸位于所述機械臂自由端內(nèi)部，液壓缸將會提供相對穩(wěn)定的輸出壓力。

對基礎(chǔ)方案的改進得到的優(yōu)選方案3，吸盤上設(shè)有可將吸盤工作腔與大氣連通的閥門，纏繞管夾取完畢后需要放置纏繞管時，打開閥門可使得大氣進入工作吸盤內(nèi)部的工作腔，使得工作腔和外界大氣壓相等，消除了吸盤對纏繞管的吸附能力，實現(xiàn)纏繞管的脫離。

附圖說明

圖1為本實用新型纏繞管夾取裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式和附圖標(biāo)記對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：電機1、夾抓2、機械臂3、機箱4、液壓缸5、吸盤6、閥門7。

實施例基本如附圖1所示一種纏繞管夾取裝置，包括機箱4，機箱4兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有橫向長度和縱向長度均可調(diào)節(jié)的機械臂3，機械臂3的動力機構(gòu)為設(shè)置在機箱4內(nèi)部的電機1。機械臂3的自由端鉸接有三支長度可伸縮夾抓2，夾抓2的水平投影的長度小于纏繞管長度的一半，夾抓2由液壓缸5驅(qū)動，所述液壓缸5位于所述機械臂3自由端內(nèi)部三支夾抓2與機械臂3鉸接點的連線構(gòu)成正三角形。夾抓2的自由端設(shè)有吸盤6，吸盤6上設(shè)有可將吸盤6工作腔與大氣連通的閥門7。

機箱4兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有橫向長度和縱向長度均可調(diào)節(jié)的機械臂3，機械臂3的橫向長度的調(diào)節(jié)可使機械臂3應(yīng)對不同長度的纏繞管，機械臂3的縱向長度的調(diào)節(jié)可使得機械臂3應(yīng)對不同位置的纏繞管，機械臂3與機箱4的轉(zhuǎn)動連接使得機械臂3可以沿轉(zhuǎn)動連接點轉(zhuǎn)動，可便于對機械臂3的角度進行調(diào)節(jié)以滿足不同的工況；機械臂3的動力機構(gòu)為設(shè)置在機箱4內(nèi)部的電機1。機械臂3的自由端鉸接有三支長度可伸縮夾抓2，夾抓2的水平投影的長度小于纏繞管長度的一半，防止工作時左右的夾抓2水平長度的和大于纏繞管長度而造成資源浪費。夾抓2由液壓缸5驅(qū)動，所述液壓缸5位于所述機械臂3自由端內(nèi)部，液壓缸5將會提供相對穩(wěn)定的輸出壓力。夾抓2的自由端設(shè)有吸盤6，吸盤6上設(shè)有可將吸盤6工作腔與大氣連通的閥門7，纏繞管夾取完畢后需要放置纏繞管時，打開閥門7可使得大氣進入工作吸盤6內(nèi)部的工作腔，使得工作腔和外界大氣壓相等，消除了吸盤6對纏繞管的吸附能力，實現(xiàn)纏繞管的脫離。

使用方法：工作時調(diào)節(jié)液壓缸5使得三支夾抓2先慢慢伸長致合適位置，然后可緩慢的從三個方位靠近纏繞管，當(dāng)靠攏致合適位置時三支夾抓2上的吸盤6會抵住纏繞管外圓表面的三個點，這三點在同一平面形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)將更好的對纏繞管進行夾取時的穩(wěn)固。吸盤6可與三支夾抓2與機械臂3鉸接點的連線構(gòu)成正三角形，使得夾抓2與機械臂3的連接處具有更高的強度和穩(wěn)定性，吸盤6為柔性材料在夾取過程中也會對纏繞管進行緩沖，防止纏繞管損壞。將纏繞管夾取致規(guī)定位置時，打開閥門7使得空氣進入吸盤6工作腔，此時吸盤6不再吸附纏繞管，然后調(diào)節(jié)夾抓2離開纏繞管周圍，完成了整個工作流程。

本裝置可為纏繞管提供專門的夾取工具，減少人力成本，并且解決纏繞管在夾取過程中固定不鬧靠，效率低下的問題。

以上所述的僅是本發(fā)明創(chuàng)造的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。