本實用新型涉及器件的翻轉技術領域，尤其是涉及一種可翻轉器件的直線軌道。

背景技術：

在電子元件制造期間或者在其集成到電路中之前，電子元件通常在不同的加工站上經受一系列操作。這些加工站設有傳送器，傳送器通常裝配有元件保持器，使得元件能被去除和沿準確且確定的方位被保持，每個元件保持器優(yōu)選一次保持一個單獨的電子元件。在傳送器設有吸嘴的情形下，例如，每個加工的元件被去除并通過其上側或下側保持，然而對元件側面和/或上側的保持常常是復雜的，或甚至是不可能的。

為了使電子元件保持使用者需要的角度時，常常會采用翻轉裝置，在翻轉期間，元件因而沿著垂直面中的圓弧行進，在此期間他們大致垂直于其通常的移動方向繞水平軸線翻轉半圈。由此可知，其翻轉電子元件的角度很局限，不能將電子元件進行任意角度翻轉，而且其結構復雜，使用不方便，不能對多個電子元件進行一起翻轉。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本實用新型向社會提供一種可以對被輸送物進行任意角度翻轉、使用方便、結構簡單和對多個被輸送物一起進行翻轉的可翻轉器件的直線軌道。

本實用新型的一種技術方案是：提供一種可翻轉器件的直線軌道，包括輸送翻轉件，在所述輸送翻轉件上設有輸送路徑，所述輸送路徑是以在輸送路徑上的被輸送物的橫截面的法向不變，并且被扭曲預定角度而成的；在輸送的過程中，所述輸送路徑根據(jù)扭曲的預定角度對被輸送物進行翻轉。

作為對本實用新型的改進，當扭曲的預定角度的范圍在大于0度到小于等于90度之間，所述輸送路徑包括前部輸送路徑，從所述前部輸送路徑的輸入端的方向觀察，所述前部輸送路徑逆時針或順時針扭曲預定角度。

作為對本實用新型的改進，所述輸送翻轉件包括前部輸送翻轉件，所述前部輸送路徑設置在所述前部輸送翻轉件上。

作為對本實用新型的改進，當扭曲的預定角度的范圍在大于等于90度到小于等于180度之間，所述輸送路徑還包括后部輸送路徑，所述前部輸送路徑的輸出端與所述后部輸送路徑的輸入端連通，從所述前部輸送路徑的輸入端的方向觀察，在所述前部輸送路徑先逆時針或順時針扭曲到90度后，被輸送物從所述前部輸送路徑輸送到所述后部輸送路徑上，所述后部輸送路徑接著再從90度開始逆時針或順時針扭曲完余下預定角度。

作為對本實用新型的改進，所述輸送翻轉件包括后部輸送翻轉件，所述后部輸送路徑設置在所述后部輸送翻轉件上。

作為對本實用新型的改進，所述輸送路徑為輸送通道。

作為對本實用新型的改進，還包括限位件，所述限位件設置在所述輸送翻轉件上，所述限位件和所述輸送翻轉件配合使所述輸送路徑形成所述輸送通道。

作為對本實用新型的改進，所述限位件是厚度限位件或/和寬度限位件。

本實用新型由于采用了輸送路徑，輸送路徑是以在輸送路徑上的被輸送物的橫截面的法向不變，并且被扭曲預定角度而成的，在輸送被輸送物時，輸送路徑根據(jù)扭曲的預定角度對被輸送物進行翻轉，被輸送物的翻轉角度與輸送路徑的扭曲角度相同，并且可以根據(jù)被輸送物的翻轉角度，對輸送路徑進行截取，截取的長度不同，輸送路徑的扭曲角度不同，在輸送被輸送物的過程中，輸送路徑就可以完成對被輸送物的翻轉，具有使用方便、結構簡單、生產成本低、可以對被輸送物進行任意角度翻轉和對多個被輸送物一起進行翻轉等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的平面結構示意圖。

圖2是圖1中前部輸送翻轉件和后部輸送翻轉件組合在一起的局部立體結構示意圖。

圖3是圖1中前部輸送翻轉件的平面結構示意圖。

圖4是圖3中A-A向的剖視示意圖。

圖5是圖3中B-B向的剖視示意圖。

圖6是圖3中C-C向的剖視示意圖。

圖7是圖1中前部輸送翻轉件的立體結構示意圖。

圖8是圖1中扭轉后輸送件的平面結構示意圖。

圖9是圖8中D-D向的剖視示意圖。

其中：1.前部輸送翻轉件；11.前部輸送路徑；2.后部輸送翻轉件；21.后部輸送路徑；3.扭轉后輸送件；31.扭轉后輸送路徑； 4.厚度限位件；5.寬度限位件；10.被輸送物。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“連接”、“相連”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。

請參見圖1至圖9，圖1至圖9所揭示的是一種可翻轉器件的直線軌道，包括輸送翻轉件，在所述輸送翻轉件上設有輸送路徑，所述輸送路徑是以在輸送路徑上的被輸送物10的橫截面的法向不變，并且被扭曲預定角度而成的；在輸送的過程中，所述輸送路徑根據(jù)扭曲的預定角度對被輸送物10進行翻轉。

本實施例中，扭曲的預定角度的范圍在大于0度到小于等于180度之間，也就是說，被輸送物10可以在大于0度到小于等于180度之間進行翻轉。在使用過程中，經常會用到的扭曲的預定角度是45度（請參見圖4）、75度（請參見圖5）、135度（圖中不可見）或165度（圖中不可見）。以所述輸送路徑上的被輸送物10的橫截面的法向不變，將所述輸送路徑扭曲成預定角度，這句話可以理解成，不管被輸送物10被翻轉成什么樣的角度，所述輸送路徑上的被輸送物10的橫截面的法向始終不變，也就是說，被輸送物10的軸向始終不變，被輸送物10在徑向上翻轉。

本實施例中，所述輸送翻轉件包括前部輸送翻轉件1、后部輸送翻轉件2和扭轉后輸送件3，所述前部輸送翻轉件1、所述后部輸送翻轉件2和所述扭轉后輸送件3依次連接，在所述前部輸送翻轉件1上設置有前部輸送路徑11，在所述后部輸送翻轉件2上設置有后部輸送路徑21，在所述扭轉后輸送件3上設有扭轉后輸送路徑31，所述前部輸送路徑11、所述后部輸送路徑21和所述扭轉后輸送路徑31依次連通，即所述前部輸送路徑11的輸出端與所述后部輸送路徑21的輸入端連通，所述后部輸送路徑21的輸出端與所述扭轉后輸送路徑31的輸入端連通，所述扭轉后輸送路徑31是直接將所述后部輸送路徑21翻轉后的被輸送物10輸送出去，不再對被輸送物10進行翻轉。

本實施例中，被輸送物10的翻轉角度為180度，也就是說，所述輸送路徑扭曲的預定角度為180度，即被輸送物10從0度開始翻轉成180度，所述前部輸送路徑11的輸入端的角度等于0度（請參見圖６），所述后部輸送路徑21的輸出端為180度。在被輸送物10被翻轉的過程中，所述前部輸送路徑11首先將輸送物翻轉成90度，然后被輸送物10從所述前部輸送路徑11輸送到所述輸送路徑的后部輸送路徑21上，所述后部輸送路徑21接著再從90度開始逆時針扭曲完余下預定角度，當然，根據(jù)需要也可以采用順時針來扭轉；需要解釋的是，余下預定角度是指扭曲的預定角度減去90度后的角度。

本實施例中，從所述前部輸送路徑11的輸入端的方向觀察，所述前部輸送路徑11逆時針扭曲90度，當然，根據(jù)需要也可以采用順時針來扭轉。也就是說，從所述前部輸送路徑11的輸入端的方向觀察所述輸送路徑，所述前部輸送路徑11逆時針扭曲90度當然，根據(jù)需要也可以采用順時針來扭轉；即所述前部輸送路徑11的一側不動，并以其為轉動中心，所述前部輸送路徑11的另一側繞著轉動中心轉動，轉動90度就是所扭曲的預定角度。也就是說，隨著所述輸送路徑的增長，即所述前部輸送路徑11的增長，所述前部輸送路徑11的一側始終保持在原來的水平高度，而所述前部輸送路徑11的另一側的高度慢慢地被抬升，直到扭曲的預定角度為90度，即使被輸送物10被翻轉成90度。

也就是說，當扭曲的預定角度小于90度時，被輸送物10的一面與所述前部輸送路徑11接觸。而所述前部輸送路徑11最大扭曲的預定角度是90度，在90度時，被輸送物10在所述前部輸送路徑11上被立起來了，當超過90度時，被輸送物10繼續(xù)在所述輸送路徑上輸送，隨著重力的作用，這時被輸送物10就會從所述前部輸送路徑11輸送到所述后部輸送路徑21上，并且被輸送物10的另一面就會和所述后部輸送路徑21接觸。

所述后部輸送路徑21逆時針扭曲完余下預定角度，當然，根據(jù)需要也可以采用順時針來扭轉；從所述后部輸送路徑21的輸入端觀察時，所述后部輸送路徑21的一側不動，并以其為轉動中心，所述后部輸送路徑21的另一側繞著轉動中心轉動，轉動的角度就是指余下預定角度。也就是說，隨著所述輸送路徑的增長，即所述后部輸送路徑21的增長，所述后部輸送路徑21的一側始終保持在原來的水平高度，而所述后部輸送路徑21的另一側的高度慢慢地被降低，進而形成了扭曲的預定角度，使被輸送物10被翻轉成預定角度。

本實施例中，所述輸送路徑為輸送通道。還包括限位件，所述限位件設置在所述輸送翻轉件上，所述限位件和所述輸送翻轉件配合使所述輸送路徑形成所述輸送通道，所述輸送通道包括前部輸送通道（圖中不可見）、后部輸送通道（圖中不可見）和扭轉后輸送通道。所述限位件是厚度限位件4，或者所述厚度限位件4和寬度限位件5的組合，在所述前部輸送翻轉件1和所述后部輸送翻轉件2上分別設置有所述厚度限位件4，所述厚度限位件4位于所述前部輸送路徑11的上方，從而使所述厚度限位件4與所述前部輸送翻轉件1配合形成所述前部輸送通道。所述厚度限位件4位于所述后部輸送路徑21的上方，從而使所述厚度限位件4與所述后部輸送翻轉件2配合形成所述后部輸送通道。在所述扭轉后輸送件3上設置有所述厚度限位件4和所述寬度限位件5，所述厚度限位件4位于所述扭轉后輸送路徑31的上方，所述寬度限位件5位于所述扭轉后輸送路徑31側面，從而使所述厚度限位件4、所述寬度限位件5和所述扭轉后輸送件3之間配合形成所述扭轉后輸送通道。

本實施例中，所述前部輸送路徑11的輸入端的角度可以在大于等于0度到小于等于75度之間進行選擇。所述輸送路徑的橫截面邊框尺寸略大于被輸送物10的橫截面邊框尺寸，（一般是所述輸送路徑的橫截面邊框尺寸要比被輸送物的橫截面邊框尺寸大0.1~0.3mm），即使被輸送物10剛剛可以在所述輸送路徑中輸送，這樣可以防止被輸送物10在所述輸送路徑中左右晃動、轉動、跳出或疊壓引腳，從而不影響被輸送物10的輸送。

本實施例中，需要說明的是，所述前部輸送路徑11的輸入端的角度為0度，所述后部輸送路徑21的輸出端的角度為180度，即所述輸送路徑扭曲的預定角度為180度，也就是說，被輸送物10的翻轉角度為180度。所述輸送翻轉件包括所述前部輸送翻轉件1、所述后部輸送翻轉件2和所述扭轉后輸送件3。

當扭曲的預定角度的范圍在大于0度到小于等于90度之間，那么所述輸送翻轉件就只包括所述前部輸送翻轉件1和所述扭轉后輸送件3，不包括所述后部輸送翻轉件2，其實所述扭轉后輸送件3也可以不用使用。也就是說，當扭曲的預定角度的范圍在大于0度到小于等于90度之間選擇時，可以直接在所述前部輸送翻轉件1上截取預定長度，從而使所述前部輸送路徑11輸送出的被輸送物10被翻轉成預定角度，換句話說，被輸送物10的翻轉角度與所述前部輸送路徑11的長度有一定的關系，所述前部輸送路徑11最大翻轉角度為90度。

當扭曲的預定角度的范圍在大于等于90度到小于等于180度之間，這時，所述輸送翻轉件就包括所述前部輸送翻轉件1、所述后部輸送翻轉件2和所述扭轉后輸送件3，需要強調的是，所述前部輸送翻轉件1必須使用，而所述后部輸送翻轉件2的長度可以根據(jù)翻轉角度進行截取。所述前部輸送翻轉件1是將被輸送物10從0度翻轉成90度，而所述后部輸送翻轉件2扭曲的預定角度的范圍在大于等于90度到小于等于180度之間進行選擇，關于如何選擇所述后部輸送翻轉件2扭曲的預定角度，主要是根據(jù)實際需要對所述后部輸送翻轉件2進行截取，截取的長度不同，所述后部輸送翻轉件2扭曲的預定角度不同。

本實用新型由于采用了所述輸送路徑，所述輸送路徑是以在所述輸送路徑上的被輸送物10的橫截面的法向不變，并且被扭曲預定角度而成的，在輸送被輸送物10時，所述輸送路徑根據(jù)扭曲的預定角度對被輸送物10進行翻轉，被輸送物10的翻轉角度與所述輸送路徑的扭曲角度相同，并且可以根據(jù)被輸送物10的翻轉角度，對所述輸送路徑進行截取，截取的長度不同，所述輸送路徑的扭曲角度不同，在輸送被輸送物10的過程中，所述輸送路徑就可以完成對被輸送物10的翻轉，具有使用方便、結構簡單、生產成本低、可以對被輸送物10進行任意角度翻轉和對多個被輸送物10一起進行翻轉等優(yōu)點。

需要說明的是，針對上述各實施方式的詳細解釋，其目的僅在于對本實用新型進行解釋，以便于能夠更好地解釋本實用新型，但是，這些描述不能以任何理由解釋成是對本實用新型的限制，特別是，在不同的實施方式中描述的各個特征也可以相互任意組合，從而組成其他實施方式，除了有明確相反的描述，這些特征應被理解為能夠應用于任何一個實施方式中，而并不僅局限于所描述的實施方式。