本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種C型扣環(huán)上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

扣環(huán)又稱卡簧或擋圈，屬于緊固件的一種，供裝在機(jī)器、設(shè)備的軸槽或孔槽中，起著阻止軸上或孔上的零件軸向運(yùn)動(dòng)的作用，在現(xiàn)有技術(shù)中，C型扣環(huán)的上料主要由人工完成，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對(duì)扣環(huán)上料的方法予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種C型扣環(huán)上料設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠代替人工對(duì)C型扣環(huán)自動(dòng)進(jìn)行上料。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種C型扣環(huán)上料設(shè)備, 該C型扣環(huán)上料設(shè)備包括安裝在地面上的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有C型扣環(huán)供料機(jī)構(gòu)和C型扣環(huán)下料機(jī)構(gòu)，C型扣環(huán)下料機(jī)構(gòu)位于C型扣環(huán)供料機(jī)構(gòu)的上方；C型扣環(huán)供料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上設(shè)有的托盤換位裝置和C型扣環(huán)供料裝置，C型扣環(huán)供料裝置位于托盤換位裝置的一側(cè)；托盤換位裝置包括機(jī)架上固定的安裝板，安裝板上設(shè)有托盤移位組件和定位組件，定位組件設(shè)置在安裝板的下平面；

優(yōu)選的是，托盤移位組件包括安裝板的上平面兩端固定的卡緊塊固定板，安裝板上位于兩塊卡緊塊固定板之間的位置固定有橫向的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板的上平面固定有與之垂直的電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝板并且安裝有同步帶輪，電機(jī)安裝板的下平面位于同步帶輪的兩側(cè)均安裝有立式導(dǎo)向滾輪，同步帶輪與兩個(gè)立式導(dǎo)向滾輪上纏繞有橫向的齒形皮帶，齒形皮帶與直線導(dǎo)軌平行，齒形皮帶的兩端均安裝有齒形皮帶卡緊塊，兩塊齒形皮帶卡緊塊分別與兩塊卡緊塊固定板固定，電機(jī)安裝板的下平面固定有定位塊，定位塊的下平面設(shè)有倒“V”形開口，電機(jī)安裝板的上平面通過加強(qiáng)筋固定有與電機(jī)安裝板垂直的電磁鐵安裝板，電磁鐵安裝板上朝向電機(jī)的一面固定有兩個(gè)相互平行的導(dǎo)向無(wú)油襯套，兩個(gè)導(dǎo)向無(wú)油襯套內(nèi)均插裝有橫向的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與直線導(dǎo)軌垂直，兩根導(dǎo)向軸分別位于電機(jī)的兩側(cè)，兩根導(dǎo)向軸朝向電機(jī)的一端均套裝有固定環(huán)，兩根導(dǎo)向軸的另一端均穿過電磁鐵安裝板并且均固定有導(dǎo)向軸支座，兩根導(dǎo)向軸上位于電磁鐵安裝板和對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸支座之間的位置均套裝有墊圈，兩個(gè)導(dǎo)向軸支座上固定有鐵片安裝板，電磁鐵安裝板位于電機(jī)和鐵片安裝板之間，電磁鐵安裝板和鐵片安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別固定有電磁鐵和鐵片，鐵片安裝板的下平面固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板，導(dǎo)桿氣缸安裝板的上平面固定有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿朝上并且固定有夾具定位銷安裝板，導(dǎo)桿氣缸安裝板的上平面位于導(dǎo)桿氣缸的兩側(cè)均通過導(dǎo)向軸安裝座安裝有升降導(dǎo)向軸，兩根升降導(dǎo)向軸的上端均穿過夾具定位銷安裝板，夾具定位銷安裝板上通過螺帽固定有兩根夾具定位銷，兩根夾具定位銷均穿過夾具定位銷安裝板；

優(yōu)選的是，定位組件包括安裝板下平面固定的定位直線導(dǎo)軌和兩個(gè)推拉氣缸固定座，定位直線導(dǎo)軌位于兩個(gè)推拉氣缸固定座的一側(cè)，兩個(gè)推拉氣缸固定座在同一水平線上，兩個(gè)推拉氣缸固定座上均安裝有橫向的推拉氣缸，兩個(gè)推拉氣缸的活塞桿朝向同一個(gè)方向并且均固定有推拉氣缸連接頭，定位直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有定位推板，定位推板朝向兩個(gè)推拉氣缸的一面固定有兩塊推拉氣缸連接板，兩塊推拉氣缸連接板分別與兩個(gè)推拉氣缸連接頭固定，定位推板上相對(duì)于推拉氣缸連接板的另一面等距固定有五塊導(dǎo)向塊，中間一塊導(dǎo)向塊上設(shè)有兩個(gè)相互平行并且向外傾斜的導(dǎo)向通槽，另外四塊導(dǎo)向塊上均設(shè)有一個(gè)向外傾斜的導(dǎo)向通槽，六個(gè)導(dǎo)向通槽相互平行，安裝板的下平面位于定位直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有與六個(gè)導(dǎo)向通槽對(duì)應(yīng)的滑塊安裝座，六個(gè)滑塊安裝座上朝向?qū)驂K的一面均固定有升降滑塊，六個(gè)升降滑塊上均固定有升降滑軌，六個(gè)升降滑軌朝向?qū)驂K的一面均固定有滑軌固定板，六塊滑軌固定板的上端均為倒“V”形，滑軌固定板位于定位塊的下方，安裝板上設(shè)有與六塊滑軌固定板對(duì)應(yīng)的矩形開口，六塊滑軌固定板的上端分別穿過五個(gè)矩形開口，六塊滑軌固定板朝向?qū)驂K的一面均固定有導(dǎo)向定位銷，六根導(dǎo)向定位銷分別穿過六個(gè)導(dǎo)向通槽；

優(yōu)選的是，C型扣環(huán)供料裝置包括機(jī)架上設(shè)有的兩個(gè)C型扣環(huán)供料組件，兩個(gè)C型扣環(huán)供料組件對(duì)稱設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同，C型扣環(huán)供料組件包括機(jī)架上固定的兩塊相互平行的墊板，其中一塊墊板上固定有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有滑臺(tái)氣缸連接板，兩塊墊板的上平面均通過直線導(dǎo)軌安裝板固定有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌與滑臺(tái)氣缸平行，兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有移位板，移位板與滑臺(tái)氣缸連接板固定，移位板上設(shè)有移位單元；移位單元包括移位板的下平面通過支柱固定的第一軸承座安裝板，第一軸承座安裝板的下平面固定有第一軸承座和四根固定柱，四根固定柱的下部固定有第二軸承座安裝板，第二軸承座安裝板的上平面固定有第二軸承座，四根固定柱的下端固定有步進(jìn)電機(jī)安裝板，步進(jìn)電機(jī)安裝板的下平面安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過步進(jìn)電機(jī)安裝板并且通過聯(lián)軸器固定有絲桿，絲桿的上端依次穿過第二軸承座安裝板、第二軸承座、第一軸承座和第一軸承座安裝板，絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母上固定有升降柱安裝板，升降柱安裝板的上平面固定有四根與之垂直的升降柱，四根升降柱的上端穿過第一軸承座安裝板并且固定有圓形升降塊，圓形升降塊的圓心設(shè)有圓孔，移位板上設(shè)有與圓形升降塊對(duì)應(yīng)的升降塊避讓孔，移位板上位于升降塊避讓孔的兩側(cè)均設(shè)有矩形移位導(dǎo)向通槽，移位板的下平面位于兩個(gè)矩形移位導(dǎo)向通槽長(zhǎng)邊的一側(cè)均固定有移位直線導(dǎo)軌和移位氣缸安裝座，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌相互平行，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有移位直線導(dǎo)軌連接板，兩個(gè)移位氣缸安裝座上均安裝有移位氣缸，兩個(gè)移位氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相反，兩個(gè)移位氣缸的活塞桿通過氣缸連接頭分別與兩塊移位直線導(dǎo)軌連接板固定，兩塊移位直線導(dǎo)軌連接板的側(cè)面均固定有移位導(dǎo)桿氣缸，兩個(gè)移位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿分別位于兩個(gè)矩形移位導(dǎo)向通槽的下方并且均固定有移位頂柱，移位板的上平面通過導(dǎo)向軸固定支座固定有兩根相互平行的移位導(dǎo)向軸，移位導(dǎo)向軸與移位直線導(dǎo)軌平行，兩根移位導(dǎo)向軸上通過無(wú)油襯套套裝有兩塊移位滑塊安裝板，兩塊移位滑塊安裝板的下平面的中部均設(shè)有圓孔，兩塊移位滑塊安裝板的上平面均固定有一對(duì)移位滑塊，兩對(duì)移位滑塊上均固定有移位滑軌，移位滑軌與移位導(dǎo)向軸垂直，兩個(gè)移位滑軌上固定有托盤，托盤的下平面固定有兩個(gè)定位銷襯套，移位板上位于兩個(gè)定位銷襯套的下方固定有定位導(dǎo)桿氣缸，定位導(dǎo)桿氣缸上固定有升降定位柱導(dǎo)向板，定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿朝上，定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過升降定位柱導(dǎo)向板并且固定有升降夾具定位銷安裝板，升降夾具定位銷安裝板的下平面固定有兩根升降定位柱，兩根升降定位柱的下端均穿過升降定位柱導(dǎo)向板，升降夾具定位銷安裝板的上平面固定有兩根升降夾具定位銷，兩根升降夾具定位銷位于兩個(gè)定位銷襯套的下方，兩根升降夾具定位銷之間的距離與兩個(gè)定位銷襯套之間的距離相同，托盤的上平面位于兩根夾具定位銷的下方固定有兩個(gè)第一定位銷襯套，托盤上設(shè)有九個(gè)均勻分布的C型扣環(huán)推送組件，九個(gè)C型扣環(huán)推送組件的結(jié)構(gòu)相同，C型扣環(huán)推送組件包括托盤的上平面固定的C型扣環(huán)放置座，C型扣環(huán)放置座上放有C型扣環(huán)，托盤上位于C型扣環(huán)放置座的外圍設(shè)有三個(gè)扣環(huán)推柱避讓圓孔，三個(gè)扣環(huán)推柱避讓圓孔呈品字形排布，托盤的下平面固定有彈簧安裝螺絲，彈簧安裝螺絲的上端穿過托盤并且與C型扣環(huán)放置座固定，彈簧安裝螺絲的螺桿上套裝有扣環(huán)推柱安裝板，彈簧安裝螺絲的螺桿上位于托盤與扣環(huán)推柱安裝板之間的位置套裝有彈簧，扣環(huán)推柱安裝板的上平面安裝有三根呈品字形排布的扣環(huán)推柱，三根扣環(huán)推柱分別位于三個(gè)扣環(huán)推柱避讓圓孔的下方；

優(yōu)選的是，C型扣環(huán)下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上固定的兩塊相互平行的下料墊板，兩塊下料墊板的上平面均通過下料推拉氣缸安裝座安裝有下料推拉氣缸，兩個(gè)下料推拉氣缸相互平行并且運(yùn)動(dòng)方向相同，每塊下料墊板上位于下料推拉氣缸的一側(cè)均固定有第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌上的滑塊與下料推拉氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有下料電機(jī)安裝板，下料電機(jī)安裝板與兩個(gè)下料推拉氣缸的活塞桿固定，下料電機(jī)安裝板的上平面固定有電機(jī)安裝座和兩個(gè)絲桿固定軸承座，電機(jī)安裝座上安裝有下料電機(jī)，下料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝座并且通過聯(lián)軸器固定有下料絲桿，下料絲桿的另一端依次穿過兩個(gè)絲桿固定軸承座，下料絲桿上套裝有下料絲桿螺母，下料絲桿螺母上固定有絲桿螺母固定塊，下料電機(jī)安裝板上位于絲桿螺母固定塊的下方固定有兩個(gè)相互平行的第二直線導(dǎo)軌，兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌均與下料絲桿平行，兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有下料移位板，下料移位板的上平面與絲桿螺母固定塊固定，下料移位板的上平面固定有拖鏈連接板，C型扣環(huán)下料機(jī)構(gòu)還包括拖鏈，拖鏈的一端與拖鏈連接板固定，拖鏈的另一端與下料電機(jī)安裝板固定，下料移位板的上平面位于絲桿螺母固定塊的一側(cè)通過氣缸安裝板安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的活塞桿穿過下料移位板并且固定有下料升降軸安裝板，下料升降軸安裝板上設(shè)有兩個(gè)氣缸避讓開口，下料升降軸安裝板的上平面位于升降氣缸的兩側(cè)均通過導(dǎo)向套固定有下料升降軸，兩根下料升降軸的上端均穿過下料移位板，下料升降軸安裝板的下平面通過加強(qiáng)筋固定有與下料升降軸安裝板垂直的下料升降直線導(dǎo)軌安裝板，下料升降直線導(dǎo)軌安裝板的側(cè)面固定有第一下料氣缸安裝座、氣缸固定塊和下料升降直線導(dǎo)軌，氣缸固定塊位于下料升降直線導(dǎo)軌的外側(cè)，下料升降直線導(dǎo)軌位于第一下料氣缸安裝座的下方，下料升降直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有夾爪氣缸安裝板，第一下料氣缸安裝座上安裝有第一下料氣缸，第一下料氣缸的上端穿過下料升降軸安裝板上的其中一個(gè)氣缸避讓開口，第一下料氣缸的活塞桿通過氣缸連接頭與夾爪氣缸安裝板固定，夾爪氣缸安裝板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂上均固定有下料頂柱安裝塊，兩個(gè)下料頂柱安裝塊的下平面均固定有下料頂柱，兩根下料頂柱的長(zhǎng)度相同，氣缸固定塊上朝向夾爪氣缸的一面固定有下料氣缸安裝板，下料氣缸安裝板上朝向夾爪氣缸的一面固定有第二下料氣缸安裝座和防護(hù)殼，防護(hù)殼位于第二下料氣缸安裝座的下方，第二下料氣缸安裝座上安裝有第二下料氣缸，第二下料氣缸的上端穿過下料升降軸安裝板上的另一個(gè)氣缸避讓開口，第二下料氣缸的活塞桿朝下并且通過氣缸連接頭固定有下料導(dǎo)向軸安裝塊，下料導(dǎo)向軸安裝塊的下平面固定有兩根與之垂直的下料導(dǎo)向軸，兩根下料導(dǎo)向軸的下端穿過防護(hù)殼后固定有扣環(huán)壓塊，扣環(huán)壓塊的形狀與扣環(huán)相匹配并且外圍小于扣環(huán)的外圍。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種C型扣環(huán)上料設(shè)備，能夠代替人工對(duì)C型扣環(huán)自動(dòng)進(jìn)行上料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤移位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤移位組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的托盤移位組件的正視圖；

圖7是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的定位組件的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)供料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的移位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的移位單元的部分示意圖；

圖12是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的移位單元的另一部分示意圖；

圖13是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的移位單元的局部仰視圖；

圖14是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)推送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)下料機(jī)構(gòu)的部分示意圖；

圖17是本實(shí)用新型C型扣環(huán)上料設(shè)備的C型扣環(huán)下料機(jī)構(gòu)的另一部分示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖17，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種C型扣環(huán)上料設(shè)備，該C型扣環(huán)上料設(shè)備包括安裝在地面上的機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有C型扣環(huán)供料機(jī)構(gòu)2和C型扣環(huán)下料機(jī)構(gòu)3，C型扣環(huán)下料機(jī)構(gòu)3位于C型扣環(huán)供料機(jī)構(gòu)2的上方；C型扣環(huán)供料機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架1上設(shè)有的托盤換位裝置20和C型扣環(huán)供料裝置25，C型扣環(huán)供料裝置25位于托盤換位裝置20的一側(cè)；托盤換位裝置20包括機(jī)架1上固定的安裝板22，安裝板22上設(shè)有托盤移位組件23和定位組件24，定位組件24設(shè)置在安裝板22的下平面；

托盤移位組件23包括安裝板22的上平面兩端固定的卡緊塊固定板230，安裝板22上位于兩塊卡緊塊固定板230之間的位置固定有橫向的直線導(dǎo)軌231，直線導(dǎo)軌231的滑塊上固定有電機(jī)安裝板232，電機(jī)安裝板232的上平面固定有與之垂直的電機(jī)233，電機(jī)233的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝板232并且安裝有同步帶輪234，電機(jī)安裝板232的下平面位于同步帶輪234的兩側(cè)均安裝有立式導(dǎo)向滾輪235，同步帶輪234與兩個(gè)立式導(dǎo)向滾輪235上纏繞有橫向的齒形皮帶236，齒形皮帶236與直線導(dǎo)軌231平行，齒形皮帶236的兩端均安裝有齒形皮帶卡緊塊237，兩塊齒形皮帶卡緊塊237分別與兩塊卡緊塊固定板230固定，電機(jī)安裝板232的下平面固定有定位塊238，定位塊238的下平面設(shè)有倒“V”形開口，電機(jī)安裝板232的上平面通過加強(qiáng)筋固定有與電機(jī)安裝板232垂直的電磁鐵安裝板239，電磁鐵安裝板239上朝向電機(jī)233的一面固定有兩個(gè)相互平行的導(dǎo)向無(wú)油襯套2310，兩個(gè)導(dǎo)向無(wú)油襯套2310內(nèi)均插裝有橫向的導(dǎo)向軸2311，導(dǎo)向軸2311與直線導(dǎo)軌231垂直，兩根導(dǎo)向軸2311分別位于電機(jī)233的兩側(cè)，兩根導(dǎo)向軸2311朝向電機(jī)233的一端均套裝有固定環(huán)，兩根導(dǎo)向軸2311的另一端均穿過電磁鐵安裝板239并且均固定有導(dǎo)向軸支座2312，兩根導(dǎo)向軸2311上位于電磁鐵安裝板239和對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸支座2312之間的位置均套裝有墊圈2313，兩個(gè)導(dǎo)向軸支座2312上固定有鐵片安裝板2314，電磁鐵安裝板239位于電機(jī)233和鐵片安裝板2314之間，電磁鐵安裝板239和鐵片安裝板2314的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別固定有電磁鐵2315和鐵片2316，鐵片安裝板2314的下平面固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板2317，導(dǎo)桿氣缸安裝板2317的上平面固定有導(dǎo)桿氣缸2318，導(dǎo)桿氣缸2318的活塞桿朝上并且固定有夾具定位銷安裝板2319，導(dǎo)桿氣缸安裝板2317的上平面位于導(dǎo)桿氣缸2318的兩側(cè)均通過導(dǎo)向軸安裝座安裝有升降導(dǎo)向軸23110，兩根升降導(dǎo)向軸23110的上端均穿過夾具定位銷安裝板2319，夾具定位銷安裝板2319上通過螺帽固定有兩根夾具定位銷23111，兩根夾具定位銷23111均穿過夾具定位銷安裝板2319；

定位組件24包括安裝板22下平面固定的定位直線導(dǎo)軌240和兩個(gè)推拉氣缸固定座241，定位直線導(dǎo)軌240位于兩個(gè)推拉氣缸固定座241的一側(cè)，兩個(gè)推拉氣缸固定座241在同一水平線上，兩個(gè)推拉氣缸固定座241上均安裝有橫向的推拉氣缸242，兩個(gè)推拉氣缸242的活塞桿朝向同一個(gè)方向并且均固定有推拉氣缸連接頭243，定位直線導(dǎo)軌240的滑塊上固定有定位推板244，定位推板244朝向兩個(gè)推拉氣缸242的一面固定有兩塊推拉氣缸連接板245，兩塊推拉氣缸連接板245分別與兩個(gè)推拉氣缸連接頭243固定，定位推板244上相對(duì)于推拉氣缸連接板245的另一面等距固定有五塊導(dǎo)向塊246，中間一塊導(dǎo)向塊246上設(shè)有兩個(gè)相互平行并且向外傾斜的導(dǎo)向通槽247，另外四塊導(dǎo)向塊246上均設(shè)有一個(gè)向外傾斜的導(dǎo)向通槽247，六個(gè)導(dǎo)向通槽247相互平行，安裝板22的下平面位于定位直線導(dǎo)軌240的一側(cè)設(shè)有與六個(gè)導(dǎo)向通槽247對(duì)應(yīng)的滑塊安裝座248，六個(gè)滑塊安裝座248上朝向?qū)驂K246的一面均固定有升降滑塊249，六個(gè)升降滑塊249上均固定有升降滑軌2410，六個(gè)升降滑軌2410朝向?qū)驂K246的一面均固定有滑軌固定板2411，六塊滑軌固定板2411的上端均為倒“V”形，滑軌固定板2411位于定位塊238的下方，安裝板22上設(shè)有與六塊滑軌固定板2411對(duì)應(yīng)的矩形開口，六塊滑軌固定板2411的上端分別穿過五個(gè)矩形開口，六塊滑軌固定板2411朝向?qū)驂K246的一面均固定有導(dǎo)向定位銷2412，六根導(dǎo)向定位銷2412分別穿過六個(gè)導(dǎo)向通槽247；

C型扣環(huán)供料裝置25包括機(jī)架1上設(shè)有的兩個(gè)C型扣環(huán)供料組件26，兩個(gè)C型扣環(huán)供料組件26對(duì)稱設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同，C型扣環(huán)供料組件26包括機(jī)架1上固定的兩塊相互平行的墊板260，其中一塊墊板260上固定有滑臺(tái)氣缸261，滑臺(tái)氣缸261的滑臺(tái)上固定有滑臺(tái)氣缸連接板262，兩塊墊板260的上平面均通過直線導(dǎo)軌安裝板固定有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌263，兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌263與滑臺(tái)氣缸261平行，兩個(gè)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌263的滑塊上固定有移位板264，移位板264與滑臺(tái)氣缸連接板262固定，移位板264上設(shè)有移位單元27；移位單元27包括移位板264的下平面通過支柱固定的第一軸承座安裝板270，第一軸承座安裝板270的下平面固定有第一軸承座271和四根固定柱272，四根固定柱272的下部固定有第二軸承座安裝板273，第二軸承座安裝板273的上平面固定有第二軸承座274，四根固定柱272的下端固定有步進(jìn)電機(jī)安裝板275，步進(jìn)電機(jī)安裝板275的下平面安裝有步進(jìn)電機(jī)276，步進(jìn)電機(jī)276的轉(zhuǎn)軸穿過步進(jìn)電機(jī)安裝板275并且通過聯(lián)軸器固定有絲桿277，絲桿277的上端依次穿過第二軸承座安裝板273、第二軸承座274、第一軸承座271和第一軸承座安裝板270，絲桿277上套裝有絲桿螺母278，絲桿螺母278上固定有升降柱安裝板279，升降柱安裝板279的上平面固定有四根與之垂直的升降柱2710，四根升降柱2710的上端穿過第一軸承座安裝板270并且固定有圓形升降塊2711，圓形升降塊2711的圓心設(shè)有圓孔，移位板264上設(shè)有與圓形升降塊2711對(duì)應(yīng)的升降塊避讓孔，移位板264上位于升降塊避讓孔的兩側(cè)均設(shè)有矩形移位導(dǎo)向通槽2712，移位板264的下平面位于兩個(gè)矩形移位導(dǎo)向通槽2712長(zhǎng)邊的一側(cè)均固定有移位直線導(dǎo)軌2713和移位氣缸安裝座2714，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌2713相互平行，兩個(gè)移位直線導(dǎo)軌2713的滑塊上均固定有移位直線導(dǎo)軌連接板2715，兩個(gè)移位氣缸安裝座2714上均安裝有移位氣缸2716，兩個(gè)移位氣缸2716的運(yùn)動(dòng)方向相反，兩個(gè)移位氣缸2716的活塞桿通過氣缸連接頭分別與兩塊移位直線導(dǎo)軌連接板2715固定，兩塊移位直線導(dǎo)軌連接板2715的側(cè)面均固定有移位導(dǎo)桿氣缸2717，兩個(gè)移位導(dǎo)桿氣缸2717的活塞桿分別位于兩個(gè)矩形移位導(dǎo)向通槽2712的下方并且均固定有移位頂柱2718，移位板264的上平面通過導(dǎo)向軸固定支座固定有兩根相互平行的移位導(dǎo)向軸2719，移位導(dǎo)向軸2719與移位直線導(dǎo)軌2713平行，兩根移位導(dǎo)向軸2719上通過無(wú)油襯套套裝有兩塊移位滑塊安裝板2720，兩塊移位滑塊安裝板2720的下平面的中部均設(shè)有圓孔，兩塊移位滑塊安裝板2720的上平面均固定有一對(duì)移位滑塊2721，兩對(duì)移位滑塊2721上均固定有移位滑軌2722，移位滑軌2722與移位導(dǎo)向軸2719垂直，兩個(gè)移位滑軌2722上固定有托盤2723，托盤2723的下平面固定有兩個(gè)定位銷襯套2724，移位板264上位于兩個(gè)定位銷襯套2724的下方固定有定位導(dǎo)桿氣缸2725，定位導(dǎo)桿氣缸2725上固定有升降定位柱導(dǎo)向板2726，定位導(dǎo)桿氣缸2725的活塞桿朝上，定位導(dǎo)桿氣缸2725的活塞桿穿過升降定位柱導(dǎo)向板2726并且固定有升降夾具定位銷安裝板2727，升降夾具定位銷安裝板2727的下平面固定有兩根升降定位柱2728，兩根升降定位柱2728的下端均穿過升降定位柱導(dǎo)向板2726，升降夾具定位銷安裝板2727的上平面固定有兩根升降夾具定位銷2729，兩根升降夾具定位銷2729位于兩個(gè)定位銷襯套2724的下方，兩根升降夾具定位銷2729之間的距離與兩個(gè)定位銷襯套2724之間的距離相同，托盤2723的上平面位于兩根夾具定位銷23111的下方固定有兩個(gè)第一定位銷襯套2730，托盤2723上設(shè)有九個(gè)均勻分布的C型扣環(huán)推送組件2731，九個(gè)C型扣環(huán)推送組件2731的結(jié)構(gòu)相同，C型扣環(huán)推送組件2731包括托盤2723的上平面固定的C型扣環(huán)放置座27310，C型扣環(huán)放置座27310上放有C型扣環(huán)，托盤2723上位于C型扣環(huán)放置座27310的外圍設(shè)有三個(gè)扣環(huán)推柱避讓圓孔27311，三個(gè)扣環(huán)推柱避讓圓孔27311呈品字形排布，托盤2723的下平面固定有彈簧安裝螺絲27312，彈簧安裝螺絲27312的上端穿過托盤2723并且與C型扣環(huán)放置座27310固定，彈簧安裝螺絲27312的螺桿上套裝有扣環(huán)推柱安裝板27313，彈簧安裝螺絲27312的螺桿上位于托盤2723與扣環(huán)推柱安裝板27313之間的位置套裝有彈簧，扣環(huán)推柱安裝板27313的上平面安裝有三根呈品字形排布的扣環(huán)推柱27314，三根扣環(huán)推柱27314分別位于三個(gè)扣環(huán)推柱避讓圓孔27311的下方；

C型扣環(huán)下料機(jī)構(gòu)3包括機(jī)架1上固定的兩塊相互平行的下料墊板30，兩塊下料墊板30的上平面均通過下料推拉氣缸安裝座31安裝有下料推拉氣缸32，兩個(gè)下料推拉氣缸32相互平行并且運(yùn)動(dòng)方向相同，每塊下料墊板30上位于下料推拉氣缸32的一側(cè)均固定有第一直線導(dǎo)軌33，第一直線導(dǎo)軌33上的滑塊與下料推拉氣缸32的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌33的滑塊上固定有下料電機(jī)安裝板34，下料電機(jī)安裝板34與兩個(gè)下料推拉氣缸32的活塞桿固定，下料電機(jī)安裝板34的上平面固定有電機(jī)安裝座35和兩個(gè)絲桿固定軸承座36，電機(jī)安裝座35上安裝有下料電機(jī)37，下料電機(jī)37的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝座35并且通過聯(lián)軸器固定有下料絲桿38，下料絲桿38的另一端依次穿過兩個(gè)絲桿固定軸承座36，下料絲桿38上套裝有下料絲桿螺母39，下料絲桿螺母39上固定有絲桿螺母固定塊310，下料電機(jī)安裝板34上位于絲桿螺母固定塊310的下方固定有兩個(gè)相互平行的第二直線導(dǎo)軌311，兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌311均與下料絲桿38平行，兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌311的滑塊上固定有下料移位板312，下料移位板312的上平面與絲桿螺母固定塊310固定，下料移位板312的上平面固定有拖鏈連接板313，C型扣環(huán)下料機(jī)構(gòu)3還包括拖鏈314，拖鏈314的一端與拖鏈連接板313固定，拖鏈314的另一端與下料電機(jī)安裝板34固定，下料移位板312的上平面位于絲桿螺母固定塊310的一側(cè)通過氣缸安裝板安裝有升降氣缸315，升降氣缸315的活塞桿朝下，升降氣缸315的活塞桿穿過下料移位板312并且固定有下料升降軸安裝板316，下料升降軸安裝板316上設(shè)有兩個(gè)氣缸避讓開口，下料升降軸安裝板316的上平面位于升降氣缸315的兩側(cè)均通過導(dǎo)向套固定有下料升降軸317，兩根下料升降軸317的上端均穿過下料移位板312，下料升降軸安裝板316的下平面通過加強(qiáng)筋固定有與下料升降軸安裝板316垂直的下料升降直線導(dǎo)軌安裝板318，下料升降直線導(dǎo)軌安裝板318的側(cè)面固定有第一下料氣缸安裝座319、氣缸固定塊3110和下料升降直線導(dǎo)軌3111，氣缸固定塊3110位于下料升降直線導(dǎo)軌3111的外側(cè)，下料升降直線導(dǎo)軌3111位于第一下料氣缸安裝座319的下方，下料升降直線導(dǎo)軌3111的滑塊上固定有夾爪氣缸安裝板3113，第一下料氣缸安裝座319上安裝有第一下料氣缸3112，第一下料氣缸3112的上端穿過下料升降軸安裝板316上的其中一個(gè)氣缸避讓開口，第一下料氣缸3112的活塞桿通過氣缸連接頭與夾爪氣缸安裝板3113固定，夾爪氣缸安裝板3113上安裝有夾爪氣缸3114，夾爪氣缸3114的兩個(gè)夾臂上均固定有下料頂柱安裝塊3115，兩個(gè)下料頂柱安裝塊3115的下平面均固定有下料頂柱3116，兩根下料頂柱3116的長(zhǎng)度相同，氣缸固定塊3110上朝向夾爪氣缸3114的一面固定有下料氣缸安裝板3117，下料氣缸安裝板3117上朝向夾爪氣缸3114的一面固定有第二下料氣缸安裝座3118和防護(hù)殼3119，防護(hù)殼3119位于第二下料氣缸安裝座3118的下方，第二下料氣缸安裝座3118上安裝有第二下料氣缸3120，第二下料氣缸3120的上端穿過下料升降軸安裝板316上的另一個(gè)氣缸避讓開口，第二下料氣缸3120的活塞桿朝下并且通過氣缸連接頭固定有下料導(dǎo)向軸安裝塊3121，下料導(dǎo)向軸安裝塊3121的下平面固定有兩根與之垂直的下料導(dǎo)向軸3122，兩根下料導(dǎo)向軸3122的下端穿過防護(hù)殼3119后固定有扣環(huán)壓塊3123，扣環(huán)壓塊3123的形狀與扣環(huán)相匹配并且外圍小于扣環(huán)的外圍。

本實(shí)用新型工作時(shí)，第一步，C型扣環(huán)供料組件26的滑臺(tái)氣缸261帶動(dòng)導(dǎo)向直線導(dǎo)軌263上的滑塊使得移位單元27水平滑動(dòng)至夾具定位銷23111的外側(cè)，電機(jī)233帶動(dòng)同步帶輪234使得直線導(dǎo)軌231上的滑塊帶動(dòng)電機(jī)安裝板232水平滑動(dòng)，電機(jī)安裝板232水平滑動(dòng)帶動(dòng)兩根夾具定位銷23111水平滑動(dòng)至兩個(gè)第一定位銷襯套2730的正上方，導(dǎo)桿氣缸2318帶動(dòng)夾具定位銷安裝板2319向下滑動(dòng)使得兩根夾具定位銷23111伸入到兩個(gè)第一定位銷襯套2730內(nèi)；第二步，電機(jī)233帶動(dòng)同步帶輪234使得直線導(dǎo)軌231上的滑塊帶動(dòng)電機(jī)安裝板232水平滑動(dòng)，電機(jī)安裝板232水平滑動(dòng)帶動(dòng)兩根夾具定位銷23111水平滑動(dòng)，兩根夾具定位銷23111水平滑動(dòng)帶動(dòng)移位滑軌2722水平滑動(dòng)，移位滑軌2722水平滑動(dòng)帶動(dòng)托盤2723水平滑動(dòng)至C型扣環(huán)下料機(jī)構(gòu)3的正下方；第三步，兩個(gè)下料推拉氣缸32帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一直線導(dǎo)軌33上的滑塊使得下料電機(jī)安裝板34水平滑動(dòng)，下料電機(jī)37帶動(dòng)下料絲桿螺母39使得下料移位板312水平滑動(dòng)，下料移位板312水平滑動(dòng)帶動(dòng)下料升降直線導(dǎo)軌安裝板318位于C型扣環(huán)放置座27310的正上方；第四步，升降氣缸315帶動(dòng)下料升降軸安裝板316向下滑動(dòng)使得下料升降直線導(dǎo)軌安裝板318向下滑動(dòng)，第二下料氣缸3120帶動(dòng)下料導(dǎo)向軸3122向下滑動(dòng)使得扣環(huán)壓塊3123向下滑動(dòng)至C型扣環(huán)放置座27310上，此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)276帶動(dòng)絲桿螺母278轉(zhuǎn)動(dòng)使得升降柱2710向上滑動(dòng)，升降柱2710向上滑動(dòng)使得圓形升降塊2711向上滑動(dòng)，圓形升降塊2711向上滑動(dòng)使得扣環(huán)推柱安裝板27313向上滑動(dòng)，扣環(huán)推柱安裝板27313向上滑動(dòng)使得三根扣環(huán)推柱27314向上滑動(dòng)將第一個(gè)扣環(huán)套到扣環(huán)壓塊3123上，此時(shí)，下料電機(jī)37帶動(dòng)下料絲桿螺母39使得下料移位板312水平滑動(dòng)一小段距離，第一下料氣缸3112帶動(dòng)下料升降直線導(dǎo)軌3111上的滑塊使得夾爪氣缸安裝板3113向下滑動(dòng)，夾爪氣缸安裝板3113向下滑動(dòng)使得夾爪氣缸3114向下滑動(dòng)，夾爪氣缸3114向下滑動(dòng)使得兩根下料頂柱3116向下滑動(dòng)，夾爪氣缸3114帶動(dòng)兩根下料頂柱3116將扣環(huán)卡住；第五步，下料電機(jī)37帶動(dòng)下料絲桿螺母39使得下料移位板312水平滑動(dòng)至下料處；第六步，機(jī)器重復(fù)以上步驟。

本實(shí)用新型一種C型扣環(huán)上料設(shè)備，能夠代替人工對(duì)C型扣環(huán)自動(dòng)進(jìn)行上料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。