風(fēng)扇扣環(huán)組裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及風(fēng)扇技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種風(fēng)扇扣環(huán)組裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)扇是處理器的重要保護(hù)裝置之一。風(fēng)扇通常包括扇葉、驅(qū)動模塊以及扇框。其中，驅(qū)動模塊通常包括:固定于扇葉輪轂內(nèi)部的轉(zhuǎn)子以及固定于扇框上的定子。通過控制電流令定子產(chǎn)生不同極性磁場，推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動扇葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生氣流。在此類風(fēng)扇結(jié)構(gòu)中，扇葉與扇框之間的連接結(jié)構(gòu)對于扇葉能否穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)起著重要作用。
[0003]一種技術(shù)方案中，扇葉與扇框之間的連接結(jié)構(gòu)主要包括軸部、軸承以及C型扣環(huán)。軸部第一端通常設(shè)有環(huán)溝，第二端與扇葉輪轂中心固定連接；軸承至少固定連接于扇框上，軸部第二端穿過所述軸承；c型扣環(huán)的外徑大于所述軸承的內(nèi)徑，并扣接于軸部前端的環(huán)溝內(nèi)。如此，扇葉與扇框之間即可形成穩(wěn)定的連接。
[0004]傳統(tǒng)技術(shù)中，C型扣環(huán)的組裝主要依賴人工作業(yè)。如圖1中所示，其主要包括:首先將C型扣環(huán)放置在軸部41第一端，其次通過環(huán)扣壓頭11下壓C型環(huán)扣50，最終使得C型扣環(huán)50扣接于軸部41前端的環(huán)溝內(nèi)。然而，一方面，由于人口紅利消失、用工成本上升、產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型等因素的影響，人工作業(yè)越來越少。另一方面，人工作業(yè)容易出現(xiàn)漏壓、翹起、開口過大等不良且不便于檢測，組裝效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開的目的在于提供一種風(fēng)扇扣環(huán)組裝系統(tǒng)，用于提升風(fēng)扇扣環(huán)組裝的效率，從而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個或多個問題。
[0006]本公開的其它特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本公開的實(shí)踐而習(xí)得。
[0007]根據(jù)本公開的第一方面，提供一種風(fēng)扇扣環(huán)組裝系統(tǒng)，用于將一扣環(huán)組裝至一風(fēng)扇的軸部；所述風(fēng)扇扣環(huán)組裝系統(tǒng)包括:
[0008]一安裝機(jī)構(gòu)，用于使所述扣環(huán)與所述軸部對位并將所述扣環(huán)安裝至所述軸部；
[0009]一檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測所述扣環(huán)是否被安裝至所述軸部。
[0010]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述安裝機(jī)構(gòu)包括:
[0011]一扣環(huán)壓頭；所述扣環(huán)壓頭第一端設(shè)有容置所述軸部第一端的一容置部且所述扣環(huán)壓頭的第一端的外徑大于所述扣環(huán)的內(nèi)徑；
[0012]一第一驅(qū)動單元，與所述扣環(huán)壓頭連接，用于驅(qū)動所述扣環(huán)壓頭移動以使所述扣環(huán)與所述軸部對位以及下壓所述扣環(huán)壓頭。
[0013]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述安裝機(jī)構(gòu)還包括:
[0014]一第一吸取單元，設(shè)于所述扣環(huán)壓頭的第一端，用于將所述扣環(huán)吸取至所述扣環(huán)壓頭的第一端。
[0015]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述安裝機(jī)構(gòu)還包括:
[0016]一導(dǎo)向柱，與所述扣環(huán)壓頭同軸設(shè)置且直徑小于所述扣環(huán)的內(nèi)徑；
[0017]一彈性元件，設(shè)于所述扣環(huán)壓頭內(nèi)部并與所述導(dǎo)向柱的第一端連接，以驅(qū)動所述導(dǎo)向柱的第二端自所述扣環(huán)壓頭第一端伸出。
[0018]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述導(dǎo)向柱第二端設(shè)有一與所述軸部第一端端部形狀適配的凹陷部。
[0019]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動單元包括:
[0020]一直線氣缸，與所述扣環(huán)壓頭連接；
[0021]一或多個緩沖器，與所述直線氣缸連接，用于在所述直線氣缸定位時對所述直線氣缸的運(yùn)動進(jìn)行緩沖。
[0022]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動單元包括一單臂機(jī)器人。
[0023]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述單臂機(jī)器人包括:
[0024]一絲杠，與所述扣環(huán)壓頭連接；
[0025]一伺服馬達(dá)，與所述絲杠連接。
[0026]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述檢測機(jī)構(gòu)包括:
[0027]—承載座，用于承載所述風(fēng)扇；
[0028]一第二吸取單元，設(shè)于所述承載座，用于對所述風(fēng)扇與所述軸部第二端連接的部分施加吸力；
[0029]一第二驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述第二吸取單元運(yùn)動至指定位置。
[0030]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述第二吸取單元包括:
[0031]一吸嘴，用于吸取所述風(fēng)扇與所述軸部第二端連接的部分；
[0032]一真空發(fā)生器，與所述吸嘴連接，用于為所述吸嘴提供吸力。
[0033]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述檢測機(jī)構(gòu)還包括:
[0034]—感測單元，設(shè)于所述承載座，用于檢測所述風(fēng)扇是否放置于所述承載座。
[0035]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述感測單元包括一漫反射材料感應(yīng)器。
[0036]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述風(fēng)扇扣環(huán)組裝系統(tǒng)還包括:
[0037]一供料機(jī)構(gòu)，用于向所述安裝機(jī)構(gòu)提供所述環(huán)扣。
[0038]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述供料機(jī)構(gòu)包括:
[0039]一分料單元，用于對所述扣環(huán)進(jìn)行分離以及輸運(yùn)至預(yù)設(shè)位置；
[0040]一檢測單元，用于檢測分料后的所述扣環(huán)是否處于所述預(yù)設(shè)位置。
[0041]在本公開的一種不例性實(shí)施例中，所述分料單元包括一圓形震動盤以及一直線震動盤。
[0042]在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述檢測單元包括一光纖聚焦鏡。
[0043]在本公開示例實(shí)施方式所提供的風(fēng)扇扣環(huán)組裝系統(tǒng)中，通過安裝機(jī)構(gòu)使所述扣環(huán)與所述軸部對位并將所述扣環(huán)安裝至所述軸部，通過檢測機(jī)構(gòu)檢測所述扣環(huán)是否被安裝至所述軸部；由于無需或大大減少了人工作業(yè)，從而可以提高組裝效率，而且由于可以實(shí)現(xiàn)對扣環(huán)漏檢等不良的自動檢測，因此可以更進(jìn)一步的提高組裝效率。
【附圖說明】
[0044]通過參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施方式，本公開的上述和其它特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。
[0045]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種扣環(huán)組裝過程示意圖。
[0046]圖2是本公開示例實(shí)施方式中一種風(fēng)扇扣環(huán)組裝系統(tǒng)的模塊示意圖。
[0047]圖3是本公開示例實(shí)施方式中一種扣環(huán)壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖4是本公開示例實(shí)施方式中一種導(dǎo)向柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖5是本公開示例實(shí)施方式中一種第一驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖6是本公開示例實(shí)施方式中另一種第一驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖7是本公開示例實(shí)施方式中一種檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖8是本公開示例實(shí)施方式中環(huán)扣檢測原理示意圖。
[0053]圖9是本公開示例實(shí)施方式中一種供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]附圖標(biāo)記說曰月:
[0055]10 安裝機(jī)構(gòu)
[0056]11 扣環(huán)壓頭
[0057]111 導(dǎo)向柱
[0058]1111 凹陷部
[0059]112彈性元件
[0060]113容置部
[0061]12 第一驅(qū)動單元
[0062]121直線氣缸
[0063]122緩沖器
[0064]123單臂機(jī)器人
[0065]20 檢測機(jī)構(gòu)
[0066]21 承載座
[0067]22 第二吸取單元
[0068]23 第二驅(qū)動單元
[0069]24 感測單元
[0070]30 供料機(jī)構(gòu)
[0071]31 分料單元
[0072]32 檢測單元
[0073]40 風(fēng)扇
[0074]41 軸部
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