本實(shí)用新型涉及一種膠罐卸罐裝置，屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)推罐機(jī)。

背景技術(shù)：

目前企業(yè)生產(chǎn)的很多調(diào)味料產(chǎn)品采用的膠罐或是玻璃瓶進(jìn)行封裝，如食用油、醬油、醋等，產(chǎn)品各工序的生產(chǎn)都是采用流水線高速作業(yè)(即每小時(shí)24000P/H的生產(chǎn)線)或更高，使用的包裝容器都是供應(yīng)商打包好的，企業(yè)在使用時(shí)都是采取人工上罐形式，將打包的容器拆開，倒在一個(gè)上罐平臺(tái)上，再由人工把容器排列好，送至輸送帶，進(jìn)入下道工序。此工序完全依賴人工完成，使得企業(yè)用工成本大，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)推罐機(jī)，其能解決生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高的問題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)推罐機(jī)，所述推罐機(jī)包括第一輸送帶，所述第一輸送帶的兩端分別設(shè)置有倒罐操作平臺(tái)和推罐操作平臺(tái)，所述第一輸送帶與所述推罐操作平臺(tái)之間且位于所述第一輸送帶的上方設(shè)置有對(duì)第一輸送帶上的輸送件進(jìn)行阻斷的截罐組件，所述推罐操作平臺(tái)上設(shè)置有將輸送件推送到第二輸送帶上的推罐組件。

優(yōu)選的，所述推罐操作平臺(tái)上還設(shè)置有護(hù)欄驅(qū)動(dòng)組件，所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)組件包括可在驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下進(jìn)行伸縮的護(hù)欄本體，所述推罐組件包括可在驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下進(jìn)行前后移動(dòng)的推板，所述護(hù)欄本體在伸出的時(shí)候以及所述推板位于起始端的時(shí)候，所述推板與所述護(hù)欄本體之間為輸送件從第一輸送帶進(jìn)入推罐操作平臺(tái)的通道。

優(yōu)選的，所述推罐操作平臺(tái)具有與所述第二輸送帶連通的輸送件入口，所述護(hù)欄本體伸出的時(shí)候，其將所述輸送件入口關(guān)閉，所述護(hù)欄本體縮回的時(shí)候，其將所述輸送件入口打開。

優(yōu)選的，所述推板的驅(qū)動(dòng)部件為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的主軸與絲桿連接，所述絲桿上設(shè)置有絲桿螺母，所述絲桿螺母安裝在所述推板上。

優(yōu)選的，所述推罐組件還包括推罐導(dǎo)向桿，所述推罐導(dǎo)向桿上滑動(dòng)套裝有推罐導(dǎo)向套，所述推罐導(dǎo)向套安裝在所述推板上。

優(yōu)選的，所述護(hù)欄本體的驅(qū)動(dòng)部件為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述護(hù)欄本體連接，所述氣缸的兩側(cè)設(shè)置有起支撐作用的導(dǎo)向滑桿，所述導(dǎo)向滑桿的前端與所述護(hù)欄本體連接。

優(yōu)選的，所述截罐組件包括龍門支架，所述龍門支架上安裝有截罐氣缸，所述截罐氣缸的活塞桿上安裝有截罐板體。

優(yōu)選的，所述龍門支架上還設(shè)置有截罐滑桿，所述截罐滑桿的前端安裝在所述截罐板體上。

優(yōu)選的，所述第一輸送帶包括呈水平設(shè)置有水平段以及斜向下的下坡段，所述水平段與所述倒罐操作平臺(tái)連接，所述下坡段與推罐操作平臺(tái)連接。

優(yōu)選的，所述倒罐操作平臺(tái)以及第一輸送帶的兩側(cè)設(shè)置有護(hù)欄，所述推板與所述護(hù)欄本體分別與所述第一輸送帶兩側(cè)的護(hù)欄對(duì)齊。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過在輸送帶的兩端設(shè)置倒罐操作平臺(tái)和推罐操作平臺(tái)，并且在推罐操作平臺(tái)上設(shè)置推罐組件，同時(shí)在輸送帶的上方設(shè)置截罐組件，通過截罐組件和推罐組件的配合工作將膠罐排列整體推送到下一工序的輸送帶上，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的人工手動(dòng)操作方式，可以提高操作效率，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的安裝示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中推罐組件的安裝示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中護(hù)欄驅(qū)動(dòng)組件的安裝示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中截罐組件的安裝示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中膠罐的排列示意圖；

圖中：1、倒罐操作平臺(tái)；2、護(hù)欄；3、第一輸送帶；4、截罐組件；5、護(hù)欄驅(qū)動(dòng)組件；6、推罐組件；7、推罐操作平臺(tái)；8、第二輸送帶；10、第四光電開關(guān)；11、第二光電開關(guān)；12、第一光電開關(guān)；13、第三光電開關(guān)；41、龍門支架；42、截罐板體；43、截罐滑桿；44、截罐氣缸；51、氣缸；52、護(hù)欄本體；53、導(dǎo)向滑桿；61、伺服電機(jī)；62、推板；63、絲桿；64、絲桿螺母；65、推罐導(dǎo)向套；66、推罐導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1、2所示為本實(shí)用新型一種自動(dòng)推罐機(jī)的實(shí)施例，該推罐機(jī)包括第一輸送帶3，該第一輸送帶3為循環(huán)的網(wǎng)鏈輸送帶，所述第一輸送帶3的兩端分別設(shè)置有倒罐操作平臺(tái)1和推罐操作平臺(tái)7，倒罐操作平臺(tái)1為在輸送的時(shí)候?qū)⑤斔图乖谠撈脚_(tái)上，而推罐操作平臺(tái)7為將輸送帶上的輸送物品推送到下一工序的平臺(tái)，所述第一輸送帶3與所述推罐操作平臺(tái)7之間且位于所述第一輸送帶3的上方設(shè)置有對(duì)第一輸送帶3上的輸送件進(jìn)行阻斷的截罐組件4，所述推罐操作平臺(tái)7上設(shè)置有將輸送件推送到第二輸送帶8上的推罐組件6，本實(shí)施例中，第二輸送帶8為進(jìn)入下一工序的輸送帶。

推罐操作平臺(tái)7上還設(shè)置有護(hù)欄驅(qū)動(dòng)組件5，所述護(hù)欄驅(qū)動(dòng)組件5包括可在驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下進(jìn)行伸縮的護(hù)欄本體52，所述推罐組件6包括可在驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下進(jìn)行前后移動(dòng)的推板62，所述護(hù)欄本體52在伸出的時(shí)候以及所述推板62位于起始端的時(shí)候，所述推板62與所述護(hù)欄本體52之間為輸送件從第一輸送帶3進(jìn)入推罐操作平臺(tái)7的通道。

本實(shí)施例中，輸送件一般為用于封裝調(diào)味料的罐子，而具體到本實(shí)施例中，需要輸送的為方形的膠罐，倒罐操作平臺(tái)1為膠罐拆包后的操作平臺(tái)，根據(jù)膠罐包裝的大小及排列方式制作而成。

推罐操作平臺(tái)7具有與所述第二輸送帶8連通的輸送件入口，該輸送件入口處設(shè)置第二輸送帶8，所述護(hù)欄本體52伸出的時(shí)候，其將所述輸送件入口關(guān)閉，所述護(hù)欄本體52縮回的時(shí)候，其將所述輸送件入口打開，更具體地說，本實(shí)施例中的護(hù)欄本體52沿著第二輸送帶8的長(zhǎng)度方向設(shè)置，護(hù)欄本體52伸出的時(shí)候，護(hù)欄本體52擋在第二輸送帶8靠近推罐操作平臺(tái)7的一側(cè)，而當(dāng)護(hù)欄本體52縮回的時(shí)候，護(hù)欄本體52位于第二輸送帶8遠(yuǎn)離推罐操作平臺(tái)7的一側(cè)。

還有，本實(shí)施例中，第一輸送帶3由呈水平設(shè)置有水平段以及斜向下的下坡段構(gòu)成，所述水平段與所述倒罐操作平臺(tái)1連接，所述下坡段與推罐操作平臺(tái)7連接。

倒罐操作平臺(tái)1以及第一輸送帶3的兩側(cè)設(shè)置有護(hù)欄2，所述推板62與所述護(hù)欄本體52分別與所述第一輸送帶3兩側(cè)的護(hù)欄2對(duì)齊，此時(shí)。

如圖3所示，推板62的驅(qū)動(dòng)部件為伺服電機(jī)61，所述伺服電機(jī)61的主軸與絲桿63連接，所述絲桿63上設(shè)置有絲桿螺母64，所述絲桿螺母64安裝在所述推板62上。

推罐組件6還包括推罐導(dǎo)向桿66，所述推罐導(dǎo)向桿66上設(shè)置有可沿其移動(dòng)的推罐導(dǎo)向套65，所述推罐導(dǎo)向套65安裝在所述推板62上。

本實(shí)施例中，推板62位于推罐操作平臺(tái)7的上方，而伺服電機(jī)61、絲桿螺母64和絲桿螺母64安裝在推罐操作平臺(tái)7的下方，而且在推罐操作平臺(tái)7上開設(shè)有槽，絲桿螺母64通過連接鋼片與推板62連接，連接鋼片位于槽中，該連接鋼片可在槽活動(dòng)。

如圖4所示，護(hù)欄本體52的驅(qū)動(dòng)部件為氣缸51，所述氣缸51的活塞桿與所述護(hù)欄本體52連接，所述氣缸51的兩側(cè)設(shè)置有起支撐作用的導(dǎo)向滑桿53，所述導(dǎo)向滑桿53的前端與所述護(hù)欄本體52連接。

如圖5所示，截罐組件4包括龍門支架41，所述龍門支架41上安裝有截罐氣缸44，所述截罐氣缸44的活塞桿上安裝有截罐板體42。

龍門支架41上還設(shè)置有截罐滑桿43，所述截罐滑桿43的前端安裝在所述截罐板體42上。

本實(shí)施例在工作的時(shí)候如圖6所示，膠罐a排列在第一輸送帶3上，其以4排7列為一組，該組膠罐a通過截罐組件的截罐板體進(jìn)行截?cái)啵@一組膠罐a滑至推罐操作平臺(tái)上進(jìn)行推罐操作。

其工作的過程具體步驟為：

(1)首先在倒罐操作平臺(tái)并將整理整齊的膠罐送到輸送帶上，運(yùn)行到截罐組件上，被截罐組件阻斷，此時(shí)下坡段輸送帶停留一定的數(shù)量的膠罐，位于下坡段上的膠罐的排列方式(和數(shù)量)與推罐操作平臺(tái)上膠罐的排列方式一致(推罐操作平臺(tái)的推送容量是4排7列，下坡段輸送帶停留的膠罐數(shù)量也是4排7列)，輸送帶停止輸送；

(2)推罐操作平臺(tái)上，此時(shí)；護(hù)欄本體52在伸出以及所述推板62位于起始端，推板62與所述護(hù)欄本體52之間為輸送件從第一輸送帶3進(jìn)入推罐操作平臺(tái)7的通道；

(3)第一光電開關(guān)12檢測(cè)到推板的信號(hào)，截罐組件打開，膠罐靠下坡的滑行力滑入到推罐平臺(tái)上，被檔板檔住，第二光電開關(guān)11檢測(cè)到膠罐信號(hào)；

(4)第二光電開關(guān)11檢測(cè)到膠罐信號(hào)，截罐組件關(guān)閉；

(5)第二光電開關(guān)11檢測(cè)到膠罐信號(hào)，輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行；膠罐運(yùn)行到截罐組件上，準(zhǔn)備下一批膠罐；

(6)第二光電開關(guān)11檢測(cè)到膠罐信號(hào)，護(hù)欄本體52后退，打開第二輸送帶入口的通道；

(7)第三光電開關(guān)13檢測(cè)到第二輸送帶入口沒有膠罐的信號(hào)，伺服電機(jī)開始前進(jìn)運(yùn)行，推板把膠罐向前推進(jìn)，第一列膠罐推送到下工序輸送帶入口，第三光電開關(guān)13檢測(cè)到膠罐信號(hào)；

(8)第三光電開關(guān)13檢測(cè)到膠罐信號(hào)，伺服電機(jī)前行停止，推板不再推送，第一列膠罐被送入下工序。當(dāng)?shù)谝涣心z罐完成送入下工序后，第三光電開關(guān)13檢測(cè)到?jīng)]有膠罐的信號(hào)，伺服電機(jī)前進(jìn)啟動(dòng)，推板繼續(xù)推罐，至下一列膠罐被推送到輸送帶入口，依次工作，直到推板推完最后一列膠罐，光電開關(guān)3檢測(cè)到推板信號(hào)；

(9)第四光電開關(guān)10檢測(cè)到推板信號(hào)，即推完最后一列膠罐的推板位置，等待最后一列膠罐被完成送往下工序后，第三光電開關(guān)13檢測(cè)到?jīng)]有膠罐信號(hào)；伺服電機(jī)后退啟動(dòng)，直到后退至起始位置時(shí)，第一光電開關(guān)12檢測(cè)到推板信號(hào)，伺服電機(jī)停止；

(10)第一光電開關(guān)12檢測(cè)到推板信號(hào)，重復(fù)運(yùn)行。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。