1.自動化移液槍頭移裝系統(tǒng)，包括機(jī)架、裝盒機(jī)構(gòu)和用于輸送移液槍頭的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝盒機(jī)構(gòu)包括用于從所述輸送機(jī)構(gòu)處取槍頭的取槍頭機(jī)構(gòu)、用于放置槍頭盒的槍頭盒平臺、用于推動槍頭盒在槍頭盒平臺上運(yùn)動的電動推桿、用于搭載槍頭盒平臺并可帶動槍頭盒平臺沿兩個互為垂直的方向運(yùn)動的水平工作臺；
所述取槍頭機(jī)構(gòu)包括槍頭獲取裝置，及可控制槍頭獲取裝置在輸送機(jī)構(gòu)和裝盒機(jī)構(gòu)間運(yùn)動的控制機(jī)構(gòu)；
所述水平工作臺包括互為垂直的工作臺I和工作臺II，沿工作臺I和工作臺II的長度方向，二者上均設(shè)置有移動軌道；所述槍頭盒平臺安裝在工作臺I的移動軌道上，且可沿該移動軌道運(yùn)動，工作臺I安裝在工作臺II的移動軌道上，且可沿該移動軌道運(yùn)動；
槍頭盒平臺的邊緣，遠(yuǎn)離電動推桿的一端，設(shè)置有用于執(zhí)行扣合盒蓋的扣蓋機(jī)構(gòu)；所述扣蓋機(jī)構(gòu)包括安裝于工作平臺上的扣蓋條，沿槍頭盒被推動的方向，扣蓋條向槍頭盒平臺的內(nèi)側(cè)、上方傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的自動化移液槍頭移裝系統(tǒng)，其特征在于：所述槍頭獲取機(jī)構(gòu)包括搖轉(zhuǎn)手臂、空氣壓縮機(jī)及設(shè)置于搖轉(zhuǎn)手臂上的與空氣壓縮機(jī)相接的氣吸式吸頭，所述控制機(jī)構(gòu)包括正反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過齒輪嚙合傳動驅(qū)動減速機(jī)軸，所述搖轉(zhuǎn)手臂與減速機(jī)軸相接，并由減速機(jī)軸帶動做往復(fù)正反向圓弧運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的自動化移液槍頭移裝系統(tǒng)，其特征在于：所述搖轉(zhuǎn)手臂包括平行設(shè)置的手臂I和手臂II，手臂I與減速機(jī)輸出軸相接，手臂II與減速機(jī)驅(qū)動軸相接，所述減速機(jī)輸出軸與減速機(jī)驅(qū)動軸通過齒輪嚙合傳動；所述手臂I上橫向與其垂直設(shè)置有聯(lián)動桿I；所述手臂II上橫向與其垂直設(shè)置有聯(lián)動桿II；氣吸式吸頭安裝于吸頭安裝板上并經(jīng)管路與空氣壓縮機(jī)相連；吸頭安裝板通過軸承分別于聯(lián)動桿I和聯(lián)動桿II相接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的自動化移液槍頭移裝系統(tǒng)，其特征在于：所述氣吸式吸頭為可拆卸更換式吸頭。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的自動化移液槍頭移裝系統(tǒng)，其特征在于：所述槍頭盒平臺上設(shè)置有盒槽，盒槽的寬度與槍頭盒的長度或?qū)挾认嗤?/p>
6.如權(quán)利要求5所述的自動化移液槍頭移裝系統(tǒng)，其特征在于：所述扣蓋條安裝在盒槽的槽口邊緣。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的自動化移液槍頭移裝系統(tǒng)，其特征在于：所述槍頭盒平臺底部設(shè)置有平臺滑塊，通過平臺滑塊安裝在工作臺I的移動軌道上；所述工作臺I的底部設(shè)置有工作臺滑塊，通過工作臺滑塊安裝在工作臺II的移動軌道上；所述工作臺I和工作臺II還均包括移動絲杠，槍頭盒平臺底部通過絲杠滑塊安裝在工作臺I的移動絲杠上，工作臺I底部通過絲杠滑塊安裝在工作臺II的移動絲杠上。